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搜索资源列表

  1. 2009数学建模A题资料整理模型参考

  2. 资料包括： 基于模糊逻辑和神经网络的汽车防抱控制方法的仿真研究 基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 电动车驱动电机及其控制技术综述 永磁同步电动机DTC及SMC控制系统建模与仿真 制动器惯性台架电模拟惯量的研究 基于微步驱动的开关磁阻电机转矩脉动控制系统 制动器惯性台架电模拟惯量的研究

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：Canolai

  1. 电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究

  2. 通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析，表明转矩协调 控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能，提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用 BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进 行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真。仿真结果表明：提出的转矩协调方法改善了车辆的 操纵性和稳定性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yuge8930

  1. 四轮独立驱动电动汽车控制策略

  2. carsim-simulink联合仿真控制策略 针对双移线工况对四轮独立驱动电动汽车进行驱动力控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_42224713

  1. 智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬

  2. 目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qcz291913403

  1. CarSim Training模型扩展，联合仿真，四轮独立驱动

  2. 主要介绍CarSim和C语言、simulik联合仿真设置，输入输出变量设置，Simulink参数设置，并以四轮独立驱动模型为例详细介绍carsim和simulink联合仿真的过程，具有实际工程价值！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_43699666

  1. 基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

  2. 为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型 分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题，提出了基于多 Agent 的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动 态综合控制系统框架，分析了框架各个层次的功能和相互关系。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-11-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wangbin1979

  1. 电赛脉轮小车.zip

  2. 做电赛飞行器题时做的小车的代码 主控:STM32F103C8T6*1 遥控模块:NRF24L01*2 电机驱动:L298N*2 电机:普通有刷电机*4 电源:12V航模电池+DCDC转5V 因为用的是麦轮所以写的四轮独立驱动 普通轮子一个298就足够控制 速度控制可以自行配置PWM输出给298的使能引脚

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-04
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：arthurhope

  1. 四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真

  2. 针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：685056
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究

  2. 基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究，王兴伟，钱钧，为实现低成本高精度的四轮独立驱动全方位移动机器人的SLAM（同时定位与制图），在实验室搭建的四轮独立驱动全方位移动机器人平台�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：741376
    • 提供者：weixin_38691055

  1. 四轮独立驱动电动车的运动和控制系统的设计方法研究

  2. 四轮独立驱动电动车的运动和控制系统的设计方法研究，张政，邹家军，随着世界能源危机的加剧，研究新型的能源汽车成为一个趋势，电动汽车是新能源汽车的研究方向之一。电动汽车是当今汽车行业发展的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38571104

  1. 吉大电动汽车发展状况介绍

  2. 详细地介绍了吉大的电动车发展状况，特别是四轮轮毂独立驱动电动汽车

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-02-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lzy153150310

  1. 新型外转子开关磁阻轮毂电机分析设计

  2. 随着电动汽车技术的发展,采用轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车,因其理想的控制特性是电动汽车的终极形式。其中开关磁阻电机具有结构简单、启动转矩大、调速范围广等优点,适合作为电动汽车的驱动电机,已成为轮毂电机研究热点。在现有的轮毂电机及其改进结构中,未见一种理想的自带减速机构的结构。针对这一问题,提出设计了一种新型外转子开关磁阻轮毂电机,给出了新型轮毂电机的结构并对其基本实现方式进行了分析,而且以电动汽车的动力性能为目标对电机的基本参数进行了设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38629391

  1. 四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计

  2. 本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN总线分析工具，设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计，并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38634065

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种电动车电子差速算法仿真的设计和实现

  2. 伴随着日益严重的大气污染和能源危机，传统的交通工具--汽车的发展面临着一系列的挑战。传统的内燃机汽车消耗大量的石油资源，严重污染环境。这些无法避免的缺点使人们意识到，以清洁能源为动力的新一代汽车替代传统汽车的重要性，其中的电动汽车技术已经成为当今汽车领域的前沿课题之一。 　　电动汽车具有零排放，低噪声，轻便，操控性能好等特点。此外随着电动轮技术和现场总线技术的发展，在电动车上更容易实现四轮独立驱动控制，进而为刹车防抱死系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）等主动安全系统的实现提供便利。本文介绍一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38667207

  1. 基于PXI 平台的新一代底盘实验平台研发

  2. 应用领域：控制与仿真挑战：根据新一代底盘发展趋势搭建了四轮独立驱动及转向的新一代底盘实验平台，并...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38535812

  1. 基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

  2. 电动汽车具有零排放，低噪声，轻便，操控性能好等特点。此外随着电动轮技术和现场总线技术的发展，在电动车上更容易实现四轮独立驱动控制，进而为刹车防抱死系统(ABS)、电子稳定系统(ESP)等主动安全系统的实现提供便利。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：339968
    • 提供者：weixin_38569722

  1. 凉亭：不时对所有项目和模型进行测试模拟-源码

  2. 终极凉亭工作区-rhinoceROS :rhinoceros: 内容： 全局计划程序服务包。 包含多轮四轮差分驱动机器人的包装，该机器人配备了传感器，如IntelRealSense R200深度摄像头，LiDAR，超声波，GPS，IMU，磁力仪和一对摄像头。 功能性： 使用pcl处理（直通+体素+兰萨克+欧几里得聚类+质心分析）进行软车削来避开障碍物。 使用声纳面板检测倾斜角度和沟渠深度。 使用GPS和IMU进行动态遍历以避开声纳障碍物到达所需位置。 通过使用2个独立的EKF进行本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：weixin_42128270