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openpilot飞控程序
openpilot开源项目的飞控代码 对于做四轴的童鞋有帮助地
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-04-18
文件大小:2097152
提供者:
leehaijun
四轴飞控源程序,stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345,硬件I2C读取模式
大四轴飞控源程序,基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345,硬件I2C读取模式,该程序已能飞行,效果还行。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-28
文件大小:2097152
提供者:
cqlutao
NAMD入门教程
1. 分子动力学模拟概论 1.1 分子动力学模拟的发展 1.2 分子动力学模拟的基本原理 1.3 分子动力学模拟相关软件 2. 分子动力学入门 2.1 基本设置 2.2 生成蛋白质结构文件(PSF) 2.3 蛋白质的溶质化 2.4 球状水体中泛素(Ubiquitin)的分子动力学模拟 2.5 立方水体中泛素(Ubiquitin)的分子动力学模拟 2.6 简单的结果分析 3. 分析方法 3.1 平衡态分子动力学模拟分析 3.1.1 每个残基的RMSD值 3.1.2 麦克斯韦-波尔兹曼(Maxwe
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-14
文件大小:1048576
提供者:
u010696678
四轴飞控源码
PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘:HMC5883陀螺仪+加速度计:MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通
所属分类:
C
发布日期:2013-05-19
文件大小:763904
提供者:
dsy904123598
VC与Labview、Matlab编程论文资料
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:136314880
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:120586240
提供者:
zhuce0001
VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料,全部为pdf格式,讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程, VC与matlab混合编程,有365个,约500M,分成4个【独立】压缩包,如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包,否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-05
文件大小:84934656
提供者:
zhuce0001
四轴飞控程序
四轴飞控程序 四轴程序 玩物励志四轴程序 迷你四轴代码
所属分类:
C
发布日期:2017-03-20
文件大小:9437184
提供者:
cc_0316
四轴主控程序
四轴主控 迷你四轴 四轴代码 程序 飞控程序 四轴主控代码
所属分类:
C
发布日期:2017-03-20
文件大小:4194304
提供者:
cc_0316
开源迷你四轴飞控程序
迷你四轴DIY,附带飞控源代码,包括软硬件教程制作,内容及其丰富,在制作四轴的过程中体验飞行的快乐,亲测可用。高效PID算法,串级PID控制。
所属分类:
C
发布日期:2018-03-27
文件大小:121634816
提供者:
weixin_40877615
STM32四轴飞控程序
编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.
所属分类:
C
发布日期:2019-07-23
文件大小:4194304
提供者:
weixin_43854957
TM4飞控源码、原理图.rar
关于匿名四轴拓空者程序代码,用来学习还是很不错的一个参考资料,自己以前拿来学习的。
所属分类:
C/C++
发布日期:2019-08-01
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42111765
台达DVP应用手册 程序篇.pdf
台达DVP应用手册 程序篇pdf,台达DVP应用手册 程序篇言 白张景如其丹弘燃求 是一芹,期神器 文脚李芹杨了式前 一背一排样将外都的輪:、感四器 用鬧形抵等论,体些軻外予僮都篇生种私难,月做宠理榜 题、甲,計时`計數M算逗算,座生相對默外:器 ,制榜柿 厘式妹g,连问果場式的敌要武感村音逼分难声计評子,是粉 向魔者芹利找画裂形库美/形,的“下盒,例样叫等,梅 號印合 些在本李的二美 H’「扮素輕的向的。 抵卡氏百(筲明)拶`()拶羋``時器`計等本榜杼妹官((分庄 釁)到型式制器已改,陌脚(
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38744153
瑷谛斯 项目集中支持工厂信息.pdf
瑷谛斯 项目集中支持工厂信息pdf,瑷谛斯 项目集中支持工厂信息idesNews 例如,阀门的生命期比较。偶尔,在工厂建迣 在 MasterConcept内可期间,有关一些细节的更 以破认为是:在设计阶段改,必须与设计部门达成 洞门可以描述和创建,类致的决定。例妇,有可 似于所能看到的文栏,在能是一^电统由于一出原 系统内配置査阅和确认程因被不同地替换了,相反 疗。峭认后的阀门数据,则应该根据图纸所做的替 系统将锁定该数据。如耒换。既然这烊,在文档内 MasterConce飞出压缩功能偷出想更改
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:8388608
提供者:
weixin_38743481
天任(TRE)TP系列触摸屏选型手册.pdf
天任(TRE)TP系列触摸屏选型手册pdf,天任(TRE)TP系列触摸屏选型手册网项填大机界 灵活的控制方式,可连接各种控制器和输出设晉 KDaT点 KOSTAL S KSED 5RT以M5TER 微型打印机 PLC PLC 9T8WSC CP1H VOA_W E丫 ENCE Kw 电 Crozat Ma KPh KON_Masar_RTU TEEL TECD_MUOBUS_RTU alaG MA型cyL具scll 注:特殊协议可根据容广需求走制 打印机 RS485方式N<18 PC PL
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744207
横河电机CW240钳式功率计中文简介.pdf
横河电机CW240钳式功率计中文简介pdf,横河电机CW240钳式功率计中文简介:一台仪器即可实现电能分析和电源质量控制,同时测量4个系统的负载(共模电压),宽测量量程,4通道漏电流检测,接线和设置检查功能,可保存大量数据,模拟输入-输出功能(可选)电流输入端 ●带有电流钳式探头HAL反接保护 电压输入端 ●带有电压线连接保护 cw240 h ◎◎◎ 保护罩 FUTAN RS232C接口 外部控制MO端子 模拟O端了(选配件) W已口cP对 YOKOGAWA争 主菜单 H PC弹出按钮 量 设置
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38744270
ABB机械类传动ACSM1技术样本.pdf
ABB机械类传动ACSM1技术样本pdf,ABB机械类传动ACSM1技术样本:ABB高性能机械类传动为高要求的机械设备提供了高性能的速度控制、转矩控制和运动控制。这些控制可以通过多种反馈装置来控制电磁感应电机、同步与异步伺服电机和高转矩的电机。紧凑的硬件设计与灵活的程序编制保证了最优解决方案。新型的存储单元设计实现了传动的灵活配置。目录 ABB高性能机械传动,ACSM1 ABB品性能机减传动 亮点,行业应用 特点,优点和优势 4456 概览 内部可选件 7 具有完全可再生能力的供电模块 外部可选
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743602
基于无线通信的轨道车防溜智能监控系统设计.pdf
通过分析轨道车防溜铁鞋使用中存在的问题,提出了基于无线通信技术的防溜铁鞋监控系统, 以ARM为主控制器,设计了监控主机和智能铁鞋,智能铁鞋通过红外通信获取所在位置的 车轴电子标签信息,监控主机通过无线通信技术获取铁鞋状态,以图标形式实时显示铁鞋 状态。当铁鞋或车轴电子标签等出现异常情况,监控主机可语音提醒和报警,上位机可通过 串口通信获取铁鞋状态信息,进行数据的存储和分析。实践证明,该系统性能稳定,可靠性 高,能满足实际需要。斜生出自北 功率音频功放PAM8403,谐波失真小,噪声串扰
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:275456
提供者:
weixin_38743737
台达可编程控制器(PLC)DVP-MC操作手册.pdf
台达可编程控制器(PLC)DVP-MC操作手册pdf,台达可编程控制器(PLC)DVP-MC:DVP10MC11T 是一个多功能控制器,其内部包含标准PLC 模块和MC 运动控制模块两大功能模块。PLC模块与台达其它DVP 系列PLC 功能相似,使用方法也相同,通过WPLSoft 或ISPSoft 编程软件,可以编写梯形图,顺序功能图,指令表等台达标准的PLC 逻辑程序。(相对位移指令) (附加位移指令) (追加位移指令) (速度指令 (停止指令) (原点回归指令) (使能指令) 复位指令) (
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38744375
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结 先看看装备,上节就说了,这树莓派的壳子我喜欢 历经九九八十一难,终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了,中间尝试了多种方法,四处碰壁,期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容,结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容,还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子,使得连接成功,记录一下,方便日后查看,也方便日后学习的老弟少走弯路。这里用的是一个相对简单一些的python写成的库dro
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:909312
提供者:
weixin_38516040