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搜索资源列表

  1. 小型机器人地面移动避障仿真图

  2. 用matlab来实现小型机器人地面移动避障的仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-11
    • 文件大小：11264
    • 提供者：despates

  1. 在轨空间机器人参数辨识研究

  2. 摘要 文章以在轨 自由漂浮空间机器人为研究对象，建立了基于空间算子代数的空间 机器人运动学模型，研究了机 器人本体和所抓取未知 目标卫星的参数辨识 问题 ，如本体和 未知 目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人 运动学符号模型；然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知 目标卫 星进行未知参数的辨识 ；随后分析 了机 器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制 规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。 关键词 机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-29
    • 文件大小：374784
    • 提供者：z924274478

  1. 地面机器人结构光道路识别方法的研究.pdf

  2. 地面机器人结构光道路识别方法的研究.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：247808
    • 提供者：zht9961020

  1. 地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究

  2. 地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究(知网论文)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-17
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：saming1986

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. linorobot, ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器).zip

  2. linorobot, ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器) linorobot Linorobot是一套开源on兼容机器人，目的是为学生。开发人员和研究人员提供低成本的平台。教程你可以阅读完整的教程如何在这里构建你的机器人 。多平台支持多种类型的机器人基础：2WD驱动器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

  2. 针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38551205

  1. 喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计

  2. 喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地面平行的要求。运用优化设计理论,选择外罚函数法,对平衡油缸联动机构建立数学模型,运用C语言编写优化程序,求解得到最优设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 机器人ROS操作系统.zip

  2. 近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yuqilong

  1. 基于Linux的10大半自动机器人

  2. 价值在1000美元以下的（UAV）是可以买到的，而且是建立在 Linux 平台上的，但是同等配置的 Linux 平台上的机器人似乎还没有。不过我们正在朝着这个方向努力。像去年的 robot slide show 一样，今年的前10名并不是导购单的哦！但是，它也能从另一方面说明 Linux 能够实现在地面机器人，无人飞机和自主水下航行器中的新功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 空地机器人协同导航方法与实验研究

  2. 地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性，对于提高任务的完成度具有重要的作用，因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供路径导航信息，为此，首先搭建了空地机器人协作平台并利用空中视觉传感信息对地面环境进行感知和识别；然后，利用路径规划算法对路径进行规划并精简指令；最后，地面机器人结合机器视觉执行任务。实验验证成功率在80%以上，表明该方法具有较好的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：488448
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 一种移动机器人无线实时反馈控制系统的实现

  2. 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38514523

  1. 传感技术中的惯性传感器促进移动机器人自主工作

  2. 地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。图1中所示的Seekur?机器人系统就是一个采用先进MEMS器件来改善导航性能的自主系统。 图 1. Adept Mo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38697659

  1. ground_based_autonomy_basic:地面机器人的自主导航和防撞-源码

  2. 该存储库包含用于与地面机器人一起使用的自主导航和避免碰撞的代码。在自主导航系统中，此存储库通常位于中间级别，处于状态估计模块之上，而在高级计划模块之下，则连接了导航系统中的不同模块。为了帮助用户轻松启动，该存储库包括一个车辆模拟器，并且不需要在真正的机器人上运行。代码实现的目标是在处理能力有限的机器人计算机上执行。除车辆模拟器外，存储库中的所有代码均经过优化且轻巧。该代码以两种模式操作：自主模式以路点作为输入并导航至路点，同时避免沿途的障碍物；智能操纵杆模式通过操纵杆控制器获取来自操作员的命令，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42116713

  1. 空中视觉地面机器人的地图构建和路径规划

  2. 空中视觉地面机器人的地图构建和路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38529436

  1. 航空视觉地面机器人路径规划的改进遗传算法

  2. 航空视觉地面机器人路径规划的改进遗传算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38503448

  1. cadrl_ros：ROS软件包，用于经过深度RL训练的地面机器人动态避障-源码

  2. cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突） 用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现 纸： M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年 论文： : 视频： : Bibtex： inproceedings{Everett18_IROS, address = {Madrid, Spain}, author = {Everett, Michael

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42109125

  1. localization_mapping：地面机器人上室外SLAM的ROS节点-源码

  2. 本地化和映射 子系统概述： 注意：椭圆对应于ROS节点，矩形对应于相应的主题。 建造和工作状态 节点 建立状态 工作状态 学分 未来的工作 cartographer_ros 调整参数 img_to_laser （从头开始） 添加对多个虚拟激光雷达的支持 robot_localization 调整参数 ros0xrobot -- 扫描忽略 （从头开始） -- tf_calibration （从头开始） -- cartographer_ros 是一个系统，可跨多个平台和传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42157166

  1. skydetector：用于自主地面机器人导航的单张图像中天空区域检测的Python实现（Shen和Wang，2013）-源码

  2. skydetector：用于自主地面机器人导航的单张图像中天空区域检测的Python实现（Shen和Wang，2013）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42140846

  1. ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器).zip

  2. linorobot, ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器) linorobot Linorobot是一套开源on兼容机器人，目的是为学生。开发人员和研究人员提供低成本的平台。教程你可以阅读完整的教程如何在这里构建你的机器人 。多平台支持多种类型的机器人基础：2WD驱动器

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：281600
    • 提供者：catcher__
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