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搜索资源列表

  1. 矩阵相乘（世界坐标系转换图像坐标系）

  2. 矩阵相乘的源代码，方便做数字图像处理的人从三维坐标系转换二维坐标系。本代码可以直接添加到程序段中。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：domingowang

  1. 计算向量旋转矩阵的代码

  2. 这是一个MATLAB代码。输入参数为两组不同坐标系中的向量，通过计算实现两组向量之间的旋转。组后将旋转矩阵进行分解求出三个旋转角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：1024
    • 提供者：youdonger

  1. 求局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵

  2. 用到了刚体转换，方便进行两个坐标系之间的转换。

  3. 所属分类：C++

  1. matlab编写的直角坐标系下的牛拉法潮流程序

  2. 这是一个利用matlab编写的基于直角坐标系的牛拉法潮流计算程序，程序的关键是形成节点导纳矩阵以及雅克比矩阵

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-21
    • 文件大小：10240
    • 提供者：mofeihhu

  1. 求解两个坐标系之间的转换矩阵

  2. 求解两个坐标洗之间的转换矩阵，即求解旋转量和平移量

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-05-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_26849233

  1. 空间坐标系之间的旋转表达方式的相互转换

  2. 本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-12-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u010096745

  1. 导航、机体常用坐标系及变换

  2. 对需要用到大地坐标系、地心直角坐标系、站心坐标系、机体坐标系转换的，该文档能极大的答疑解惑，并有不同坐标系的转换方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：aruialy

  1. 欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵

  2. 欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：xiongchao99

  1. 已知两个坐标系下对应点坐标求转换矩阵

  2. 已知不同坐标系的多个坐标点，求两个坐标系的转换矩阵

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_36383155

  1. VB.NET将使用GDI转换坐标系（矩阵镜像后），让文字正常显示，为正的方法

  2. 该代码示意了，在使用VB.NET的GDI的坐标系矩阵镜像后，如何将镜像后反显示的文字，正常显示的过程，使文字正常显示

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2018-09-01
    • 文件大小：706560
    • 提供者：yw19841107

  1. 矩阵变换（2D 平移 旋转 缩放）.rar

  2. 2D坐标系中的矩阵变换，坐标位置根据某一点做旋转，平移，得到新的坐标位置。附件中的实例下载运行后可以直接看到效果

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：189440
    • 提供者：baidu_17622197

  1. Matlab下永磁同步电机的三相坐标系建模

  2. 目前永磁同步电机本体的建模存在不足,一方面,Matlab\Simulink中的PMSM模块采用的坐标系非国内通用标准坐标系,且其集成性高,不便于根据实际修改参数;另一方面,自定义电机模型大多基于坐标转换进行搭建,普遍使用两相输入,与实际生产中广泛应用三相电输入的情况不符。因此针对三相静止坐标系下的PMSM建模进行研究,从电机三相定子电压方程出发,结合坐标转换矩阵,通过分析直轴电感和交轴电感之间的关系合理简化磁链方程,推导出三相静止坐标系下的磁链关系,并结合电机运动方程、电磁转矩方程得到三相坐标系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38624557

  1. 关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论.pdf

  2. 工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 , 在进行工业机器人设计时 , 首 先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对 位置关系 , 就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 , 建立工业机器人执行机构在 空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建 立和转换 , 并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：136192
    • 提供者：sywnt

  1. 矩阵论讲义合集.pdf

  2. 矩阵讲义合集，适合于复习以及各种专业考试，对大学老师也是一个讲义参考所以 即和相同,与假设相矛盾,故只有一个零元素 ②任一元素的负元素也是唯一的。假设∨∈,存在两个负元素和,则根据负 元律有 十 十十 十 零元律 结合律 零元律 即和相同,枚负元素唯一。 ()①:设 则 故 恒等律 ②:设 则+ 故 线性相关性 线性空间中相关性概念与线性代数中向量组线性相关性概念类似。 线性组合:V 十 称为元素组 的个线性组合 ·线性表示:中某个元素可表示为其中某个元素组的线性组合,则称可由该元素 组线性表示

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28954187

  1. 大地坐标系坐标转换.rar

  2. 该软件是基于C#的对话框程序，其中主要的研究问题有以下几点：大地坐标系的转换、布尔莎七参数的求解、矩阵类的构建和高斯-约旦求逆矩阵，该有的数据文件项目中已经存在，不过我是一个初学者，对类和委托的使用不太熟练，在代码中我已经多做注释了，如有错误还望交流和体谅以共同进步。

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：112640
    • 提供者：dayuhaitang1

  1. 三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

  2. 根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：31744
    • 提供者：yangzhe1215

  1. 在Lorentz集团的李代数中沿世界线及其关联矩阵使用Tangent Boost

  2. 为了将提升的相对论概念推广到非惯性粒子和广义相对论的情况，我们仔细研究了Lorentz矩阵的Lie群及其Lie代数的定义，并研究了该群在Minskowski空间上的作用。 因此，我们定义了沿世界线的切线增强的概念。 这个非常笼统的概念在狭义相对论（对于非惯性粒子或/和非直线坐标系）和广义相对论中都提供了有用的工具。 我们还介绍了李代数矩阵，它与切线加速一起给出了所考虑系统的整体动力学描述（加速度和托马斯旋转）。 在研究了Lie代数矩阵的性质及其简化形式之后，我们证明了特殊Lorentz矩阵的Li

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：672768
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 机械臂正运动学程序，两种实现方式，robotics工具箱和转换矩阵

  2. 包含两种机械臂建模实现方式，可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵，有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_44390033

  1. 旋量法求工业机器人雅可比矩阵

  2. 该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵，物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致，物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：620
    • 提供者：qq_41409376

  1. 基于双闭环控制策略的双级矩阵变换器

  2. 应用双级矩阵变换器逆变级在dq坐标系下的合成矢量模型,对双级矩阵变换器提出了具有解耦功能的基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制策略,其中针对电压外环和电流内环分别设计了复数PI控制器实现对输出电压和输出电流的控制,并用Simulink建模.仿真结果表明,基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制方法不仅能够实现解耦控制,而且可有效地改善双级矩阵变换器的动静态性能及抗扰能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38709139
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