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  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 超声波测距系统的设计__毕设论文

  2. 论文的内容是基于AT89C51单片机超声波测距系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 论文概述了超声波测距的发展及基本原理，对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：438272
    • 提供者：shidengchang

  1. 基于多传感器的移动机器人

  2. 　　　80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-05-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_15173375

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

  2. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究pdf,基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究密封技木两 www.mfw365.com 首家密封技行业门户网站 explained in the concrete Moreover, according to characteristic of the motor' s structure, the old Three-step Starting Technology" has been improved. What is more Important, a

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于单片机及传感器机器人设计与实现

  2. 本文基于单片机及传感器原理，以单片机为控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，通过软件编程，制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证明，该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走，并完成探测、显示等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38674415

  1. 基于单片机及传感器的机器人设计与实现

  2. 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38653296

  1. 基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38632763

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2119生物实验室培养控制平台设计

  2. 摘  要： 针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点，提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中，硬件系统核心实现全隔离设计，提高了系统的安全可靠性；集成驱动电路简化了对被控对象的要求，增强了控制平台的易用性。 　　以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38689041

  1. 工业电子中的基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 单片机与DSP中的基于AT89C2051的超声波测距系统

  2. 摘要：介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量，介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计。系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器。把一种直流电机PWM调速芯片应用到此系统中，使得控制方法简便，应用范围增强，同时可以利用单片机设定距离值和输出控制信号。最终距离用串行方法在数码管上显示出来，可以直观地查看距离值，以实现测距、显示、输出控制信号的功能。 　　非接触式的距离测量在工业中有广泛的应用机器人视觉系统中对距离的测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38705640

  1. 工业电子中的基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38609732

  1. 基于单片机及传感器的机器人设计和实现

  2. 本文基于单片机及传感器原理，以单片机为控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，通过软件编程，制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证明，该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走，并完成探测、显示等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38627521

  1. 基于单片机及传感器的机器人设计与实现

  2. 本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题，基于单片机控制及传感器原理，通过硬件电路制作和软件编程，制作了一个机器人，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能，并能探测金属，实时显示距离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_38550146

  1. 传感技术中的基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统

  2. 基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统 [日期：2004-12-7] 来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：湖南建材高等专科学院 邓重一 [字体：大 中 小] 　  摘要：基于混纯帐映射和开关电容（SC）技术设计A/D转换器。该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点。实验结果谫，用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感器信号采集系统是可行的。     关键词：阵列传感器 混沌电路 开关电容 A/D转换 信号采集 引言 随着机器人技术和复杂检测系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38548434

  1. 基于单片机的多功能智能小车机器人

  2. 本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统，并可实现ASP在线编程，加快了程序的下载速度。本设计结构简单，功能齐全，较容易实现，具有一定的智能化、人性化特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38620267

  1. 智能机器人控制系统的设计与实现

  2. 1 前 言 　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。 　　开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一，特别是机电学生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬件系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为，负责运动控制、传感器数据处理等操作。 　　引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38502183
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