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搜索资源列表

  1. 基于单片机的温室大棚智能清洁机设计

  2. 设计了一款温室大棚智能清洁机，实现温室大棚项部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置，主轮驱动电机采用 脉宽调制技术调速，经过增量式光电编码器测速，由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号。使清洁 机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法，使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动．从 而实现高覆盖、低重复的清扫。此外，清洁机可由遥控器控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-03
    • 文件大小：279552
    • 提供者：wqs361

  1. 一种应用TMS320F2812和编码器测量电机转速的方法

  2. 利用TMS320F2812的正交编码电路及HEDSS的增量式编码器测异步电机转速，介绍了测速原理，提供了调试成功的C源程序，采用两种方法验证测得的异步电机转速，给出了该方法在实际应用中的注意事项。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：196608
    • 提供者：hellokitty8524

  1. 计算机二级公共基础知识

  2. 1. 算法的基本概念 利用计算机算法为计算机解题的过程实际上是在实施某种算法。 （1）算法的基本特征 算法一般具有4个基本特征：可行性、确定性、有穷性、拥有足够的情报。 （2）算法的基本运算和操作 算法的基本运算和操作包括：算术运算、逻辑运算、关系运算、数据传输。 （3）算法的3种基本控制结构 算法的3种基本控制结构是：顺序结构、选择结构、循环结构。 （4）算法基本设计方法 算法基本设计方法：列举法、归纳法、递推、递归、减半递推技术、回溯法。 （5）指令系统 所谓指令系统指的是一个计算机系统能

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2011-04-30
    • 文件大小：82944
    • 提供者：zmxnlp

  1. 增量编码式速度的测量

  2. 增量编码式速度的测量本文通过介绍增量式编码器的发展概况，以及原理、结构，根据输出信号的特征提高测量精度的四倍频处理方法，对常用的三种测速方法进行了分析比较，最后给出了高精度变M/T测速法的测量原理和方法，实际应用精度要求采用的最小二乘拟合法的处理方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：879616
    • 提供者：fs836938604

  1. 实验项目技术报告-减速电机测控系统设计

  2. 减速电机-PWM调速； 增量式编码器和74LS163计数器电机角位移、速度的测量； 单片机串口通讯、定时器、带校验字节的数据传输； VC中使用仪表类进行角度和位移的显示以及定时器的使用； VC中滑块控件的使用； VC中MSCOMM串口通讯控件的使用； VC中数据的保存；

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-10-13
    • 文件大小：530432
    • 提供者：longyuelang

  1. 电动机的dsp控制——ti公司dsp应用(第2版)

  2. 第1章 TMS320LF2407ADSP 1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能 1.1.1 特点 1.1.2 引脚功能 1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构 1.2.1 总体结构 1.2.2 存储器结构及I/O空间 1.2.3 CPU 1.2.4 系统及I/o端口的配置 1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统 1.3.1 程序控制 1.3.2 寻址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统 1.4.1 中断分类

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：yuanyonghit

  1. STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序

  2. STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序，每隔0.1sec进入中断读取一次溢出值和当前脉冲计数，计算位移和速度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-19
    • 文件大小：334848
    • 提供者：uncle_wang

  1. 飞思卡尔Keaz128编码器测速例程

  2. 详细的飞思卡尔Kea128 ，512线增量式编码器例程，可直接使用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：724992
    • 提供者：qq_41596356

  1. 编码器调速源程序

  2. 编码器每周的脉冲数是一定的，通过记录初始位置和转过的脉冲数可以计算转过的角度。当然，为了减小单片机的运算量，没必要换算成角度。如1000线的编码器输出500个脉冲，那么我们知道转了半圈，而没必要先换算成180度，再除以360度等于半圈。 拥有固定起始位置的装置，可以用增量式编码器测角度。如倒立摆，其起始位置为自然下垂。然而，像舵机或者机器人的关节的角度测量有时并没有绝对位置，用增量式编码器就显得局限了（除非可以解决初始位置的问题），这种情况下用电位器或绝对式编码器是不错的选择。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-31
    • 文件大小：345088
    • 提供者：ssssss233

  1. stm32f407增量式编码器测速程序

  2. 毕业论文涉及到的，自我编写调试通过，工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-02-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：miniguityu

  1. STM32编码器测速代码

  2. STM32使用定时器的编码器模式进行测速 适用于带编码盘的直流减速电机 适用于增量编码器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：a568713197

  1. stm32增量编码器测速测位移.rar

  2. 通过STM32自带的正交编码器接口，实现对增量编码器的数据采集，测速测位移，并测得的转速位移定时打印至串口

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42705069

  1. 编码器检测_中断方式.rar

  2. 开发板：正点原子_精英板(最好带LCD屏幕) 方式：因为使用的是增量式编码器，只使用了AB两相，所以定义了PA0、PA1作为输入端，接编码器A、B（KEY0、KEY1并没有删除，依然可以使用），通过串口1输出编码器的脉冲数（方便没有LCD屏的使用，配合串口调试助手，细节注意串口调试助手的波特率设置），为了方便使用，也添加了LCD屏幕显示。 注意1：为了方便自己学习，更建议通过所学的实例代码来自己修改，此代码修改上并不难，也可以本人的作为参考。 注意2：编码器输入检测的方式主要有两种，中断方式检

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-06-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：f394028400

  1. 增量式编码器测速程序.rar

  2. 增量式编码器测速程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-06
    • 文件大小：377856
    • 提供者：qq_44733717

  1. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书.pdf

  2. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书pdf,海德汉伺服驱动用位置编码器说明书目录 概要 选型表说明 安装在电机上的旋转编码器 68 内置在电机中的旋转编码器 10 内置在电机中和空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器 12 直线驱动用敞开式直线光栅尺 14 直线驱动用封闭式直线光栅尺 16 技术特性和安装信息 三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器 18 直线驱动用直线光栅尺 20 测量原理 测量基准 22 扫描方法 23 位置编码器的电子换向 24 测量精度 25 机械结构、安装和附件内詈轴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 海德汉内置轴承角度编码器说明书.pdf

  2. 海德汉内置轴承角度编码器说明书pdf,海德汉内置轴承角度编码器说明书：角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。目录 概要 海德汉角度编码器 4 选型指南 内置轴承绝对式角度编码器 内置轴承增量式角度编码器 8 无内置轴承角度编码器和模块式编码器 10 技术特性和安装信息 测量原理 测量基准,测量原理 12 扫描测量基准 14 测量精度 16 机械结构类型和安装 18 一般机械信息 22 技术参数 系列或型号 系统精度 内置轴承和定子 RcN200系列 5“/±2.5 24 联轴器的角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于AT89C52单片机的煤矿电机车防撞预警系统设计

  2. 针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器进行速度测量,通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据,采用C语言编程实现报警停车的功能,保证车辆和人员安全,对煤矿安全生产有着重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：850944
    • 提供者：weixin_38645865

  1. BLDCM增量式光电编码器码盘损伤检测系统

  2. 直流无刷电机（BLDCM）兼有交流电机的结构简单和普通直流电机的高运行效率以及极佳调速性能等特点；尤其在精确定位的伺服系统中得到广泛应用。但在BLDCM高精度伺服定位中起着关键作用的光电编码器码盘在实际安装中常会因为操作不当而对其造成损伤，增大了电机产品的出厂故障率。介绍了基于FPGA设计的光电码盘损伤检测方案，可以快速准确地检测待测BLDCM光电编码器码盘的受损程度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38617602

  1. slamugv使用说明–5.电机编码测速

  2. 电机编码器测速 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号 编码器分类及原理： 按编码器原理分增量式和绝对式 增量式编码器：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 增量式编码器通常有A,B,Z三相，A,B相之间延迟1/4的周期（90度）的脉冲输出，根据延时的关系可以区别正反转。而且通过A,B相的上升沿和下降沿可以进行2倍频和4倍频，用来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38576922

  1. 基于LabVIEW直流电机转速测控系统的设计

  2. 电机转速的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能，文中介绍了一款基于LabVIEW软件平台的直流电动机转速测量控制系统，利用增量式光电编码器将电机的转速转换为脉冲信号，通过计算机LabVIEW软件里的用户界面对电机转速进行设定，设定范围为0~2 500 r/min；经过多次调试，得出理想的PID控制参数（P=1，I=1.2，D=0）；再通过数据采集卡输出给电机驱动芯片来完成对电枢电压的控制，最后发现当直流电机电枢电压控制在0~2.8 V范围内，电机实际输出转速为最佳状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38518518
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