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  1. 悬挂控制系统的设计报告

  2. 电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-22
    • 文件大小：429056
    • 提供者：chyanlove1987

  1. 竞赛中悬挂轨迹控制系统

  2. 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：sunmoonxzit

  1. 过控制工程第一章PPT

  2. 过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀门定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：602112
    • 提供者：ylzhou3

  1. 过程控制工程完整课件2

  2. 好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ylzhou3

  1. 基于模型的网络控制系统的分析和研究

  2. 随着Intemet技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。在考虑NCS存在多种问题的基础上，研究网络控制系统的建模、分析和控制的问题。 首先，介绍影响网络控制系统性能的一些因素。主要是介绍几种典型的控制网络协议，分析网络诱导延时产生的原因和组成，以及延时和数据包丢失及对系统的影响。 其次，基于线性时不变的对象模型，对网络控制系统进行建模。主要是对延时和数据包丢失影响下的各种网

  3. 所属分类：网络基础

  1. 微网中分布式电源逆变器的多环反馈控制策略

  2. 微网中分布式电源逆变器的多环反馈控制策略 王成山

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：846848
    • 提供者：axlla

  1. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲

  2. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲模控制：最早产生于过程控制并得到了成功应用。是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆，对单变量系统而言内模控制器取为模型最小相位部分的逆，并通过附加低通滤波器以增强系统的鲁棒性。与传统的反馈控制相比，它能够清楚地表明调节参数和闭环响应及鲁棒性的关系，从而兼顾性能和鲁棒性

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2013-06-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010968811

  1. 液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计

  2. 为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38665804

  1. 卷取张力控制.pdf

  2. 卷取张力控制pdf,卷取张力控制上海敏研机电科技有限公司 E枢×10 (2-9) 式中E——电势,V; I枢——电流 卷取功率N为: N 10,2 (2-10) 式中T一张力,N v卷取速度,m/s 由式2-10得: 7=10·2N10.2E枢X103 TDn电 60i 10.2KΦn中I×103×60i πDm电 令⑩2×103×60=K1·则上式为: T=K 1n4枢 若I枢=K D 则: T=K磬:暑 =KK2=常数(2-12) 由上式可知,只要电枢电流J枢随着参值变化而变化,就可以保持张

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 欧姆龙开环矢量控制型变频器3G3MZ系列产品资料.pdf

  2. 欧姆龙开环矢量控制型变频器3G3MZ系列产品资料pdf,欧姆龙开环矢量控制型变频器3G3MZ系列产品资料一自动节能功能 目录 三相感应电机在负载减轻时会降低电源电压,通过 特征 2 这些特性可以将3G3MZ设计为通过检测电机的供电 应用 4 电流估算负载,根据变频器的最适合的能源效率自 各部分名称 6 动降低电机的供电电压。因此,在此模式下3G3Mz 操作器操作流程 8 运行更加节能 参数列表 规格 29 减震器控制 外形尺寸/安装尺寸 31 所需电源 标准连接 32 选件/附属设备规格 34

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 直流电机双闭环直流调速系统

  2. 直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 全国大学生电子设计竞赛作品 悬挂运动控制系统

  2. 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38587155

  1. 逆变器的两种电流型控制方式

  2. 逆变器(DC/AC变换器)由于交流输出，其控制较DC/DC变换器复杂得多，早期采用开关点预置的开环控制方式，近年来瞬时反馈控制方式被广泛研究，多种各具特色的实现方案被提出，其中三态DPM电流滞环跟踪控制方式性能优良，易于实现。本文将电流型PWM控制方式成功用于逆变器控制，介绍其工作原理，与电流滞环跟踪控制方式比较动态和静态性能，并给出仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-06
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38638292

  1. 几种基于PLC的硅片清洗设备流量控制方法

  2. 主要讲述了在半导体硅片清洗设备中常用的几种流量控制方法，主要包括工艺腔室和药液配比的流量控制，然后根据不同应用场景提出了对应使用的控制方法。单腔室硅片清洗机直接采用流量作为反馈信号进行闭环控制,通过控制喷洒和返回管路开度的平衡，有利于降低气动阀切换时液体流量的波动幅度。多腔室清洗机采用压力闭环的控制方式来间接控制流量, 磁悬浮泵串联控制设计可有效提升泵的使用寿命和压力稳定性，并通过调节各腔室针阀，减小了各个腔室工艺流量的差异性。多种药液配比功能一般通过控制各药液的注入流量来实现，流量精度直接影响

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38694674

  1. 单片机与DSP中的基于51单片机的多功能数控电流源设计

  2. 在现代科学研究和工业生产中，精度高、稳定性好的数控直流电流源得到了十分广泛的应用。以往所采用的电流源多数是利用电位器进行调节，输出电流值无法实现精准步进。有些电流源虽能够实现数控但是往往输出的电流值过小，且所设定的输出电流值是否准确不经测试无法确定，不够直观。为此，结合单片机技术及V/I变换电路，利用闭环反馈调整控制原理设计制作了一种新型的基于单片机控制的高精度数控直流电流源。 　　本系统以AT89S52单片机为控制器，通过人机接口（按键和LCD显示屏）来设置输出电流，设置步进等级1 mA,并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 基于STM32的机械臂反馈控制系统

  2. 为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明，利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈控制系统精度有较大提高，可用于实现更高精度的机械臂控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 单相逆变器多环反馈控制策略分析

  2. 应用了一个多环反馈控制策略来调节不间断电源逆变器的输出。分析了这种控制策略的时域与频域特性。最后给出了仿真和实验波形，结果证明了这种控制方法对线性负载和整流桥负载都有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：716800
    • 提供者：weixin_38745925

  1. 不确定多变量运动控制系统的PID型神经网络非线性自适应控制

  2. 混合局部递归神经网络用于创建不确定的多变量单输入/多输出系统的比例积分微分（PID）样的神经网络非线性自适应控制器。 它由一个在隐藏层中具有不超过三个神经节点的神经网络组成，并且在一个隐藏层中分别包含一个激活反馈和一个输出反馈。 这种特殊的结构使神经网络控制器的外部功能能够根据需要成为P，PI，PD或PID控制器。 选择直接测量的输出与系统的期望值之间的闭环误差作为控制器的输入。 只需要确定一组初始权重值即可稳定地运行受控闭环系统。 所提出的控制器可以基于稳定的学习速率，根据建模不确定性和外部干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 基于CFBCCⅡ的差分多环反馈电流模式滤波器的系统设计

  2. 提出了一个电流控制全平衡差分式电流传输器(CFBCCⅡ).该电路具有全平衡差分式结构:即具有一对差分式Y端、差分式X端和差分式Z端.在此基础上,提出了一种基于CFBCCⅡ的差分式全极点n阶多环反馈电流模式滤波器的系统设计方法.该系统可以通过不同反馈实现不同结构的低通滤波器.所设计的滤波器的截止频率具有电流可调性,滤波器不受阶数限制.所有的n阶滤波器均由n个CFBCCⅡ及2n个电容元件构成,所有的电容元件都接地,便于集成.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38627603

  1. 基于FPGA实现数字控制技术的程控直流变换器设计

  2. 0 引言传统变换器采用模拟硬件实现闭环反馈控制，获得稳定的电压和电流输出。模拟控制实时反应系统状态，响应速度较快，然而在测试技术领域和仪器产品中，模拟系统稳定性不能满足实际需要。为了获得高稳定性能，需要添加大量元器件进行环路补偿。而且，负载、环境变化以及反馈环路中元器件的寄生参数、漂移、老化、不一致性等因素在一定程度上影响着系统的稳定性[1，2]。因此，在需要更快实时反应速度的高性能变换器系统中，模拟控制对输入电压和负载的复杂变化，很难实现良好的瞬态响应，无法获得多状态下的稳定控制。随着集成电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：531456
    • 提供者：weixin_38652870
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