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搜索资源列表

  1. 家庭机器人仿真比赛规则

  2. 对参加robocup比赛的人大有好处，可以了解很多有用的知识！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：571392
    • 提供者：wangyaya_2010

  1. Windows CE 6.0嵌入式高级编程(中文版)

  2. 第1章 Windows Embedded CE 1.1 嵌入式 1.1.1 嵌入式设备 1.1.2 嵌入式软件 1.1.3 嵌入式设备和软件 1.2 Windows Embedded系列 1.3 Windows XP Embedded 1.4 Windows Embedded Point of Service 1.5 Windows Embedded CE 6.0 1.5.1 模块化和简洁的操作系统 1.5.2 实时操作系统 1.5.3 硬件支持 1.5.4 CE 6.0 R2的新特性 1.5

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-13
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：xmhaibo

  1. Windows+CE+6.0嵌入式高级编程

  2. 10分的资源 太贵了 方便大家我重新上传 没人说我黑吧~~ 第1章 Windows Embedded CE 1.1 嵌入式 1.1.1 嵌入式设备 1.1.2 嵌入式软件 1.1.3 嵌入式设备和软件 1.2 Windows Embedded系列 1.3 Windows XP Embedded 1.4 Windows Embedded Point of Service 1.5 Windows Embedded CE 6.0 1.5.1 模块化和简洁的操作系统 1.5.2 实时操作系统 1.5.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-18
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：yiyuan891211

  1. 消费电子中的 基于STM32的家庭服务机器人系统设计

  2. 引言    　　随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。    　　针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求，本文提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38589774

  1. 消费电子中的基于STM32的家庭服务机器人系统设计

  2. 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。 　　针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求，本文提出一种基于STM32

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38698433

  1. 一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法

  2. 由于家庭居住环境复杂，家庭安保机器人导航问题难于解决。使用传统蚁群算法，家庭安保机器人容易陷入搜索家庭环境局部极值的困境，无法找出在复杂环境下家庭最优的运动路径。因此，家庭安保机器人设计方案引入混沌理论改良局部个体的质量，利用混沌扰动，能够避免家庭机器人陷入搜索家庭环境局部极值的困境，由最初的混沌行为过渡到群体智能行为，使家庭安保机器人找到最优的运动路径。经仿真实验表明,在复杂的家庭环境下，家庭安保机器人也可以安全避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 清洁机器人-源码

  2. 清洁机器人 随着创新技术的进步，移动清洁机器人越来越引起研究人员的关注，以使人类的生活更加舒适。 如今的家庭正在变得越来越智能和自动化。 家庭自动化可带来便利，并为人们创造更多时间。 存在许多清洁机器人，但是他们没有使用运动计划算法来清洁环境。 一些机器人随机移动以清洁周围环境，而一些机器人使用SLAM技术清洁区域，但是它们太昂贵了。 在此项目中，我们开发了一种清洁机器人和高效的运动计划算法，其中机器人遵循锯齿形轨迹。 该项目是在机器人操作系统（ROS）上完成的，该机器人是用于现实世界仿真的非常

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42127783

  1. RoboND-Home-Service-Robot：能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真-源码

  2. RoboND-首页-服务-机器人 能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真。 总览 在此项目中，实施ROS AMCL软件包可在凉亭模拟环境中的地图内准确定位Jetbot。 但是，Jetbot模型很小，可以以0.l的速度最大驱动。 项目结构： tree .Udacity-Robotics-SLAM # Map My World Project ├── README.md ├── documentation

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_42134051

  1. 基于STM32的家庭服务机器人系统设计

  2. 引言    　　随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。    　　针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求，本文提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38748718

  1. 基于STM32的家庭服务机器人系统设计

  2. 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。 　　针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求，本文提出一种基于STM32

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 改进的JSHOP2规划器对机器人多任务优化的研究

  2. 家庭服务机器人在进行任务规划时，对环境中的多任务，包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。针对家庭环境下服务任务的特点，对家庭环境下机器人放置的所有任务分类并分配优先级；在此基础上，开发改进的JSHOP2规划器，实现根据仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化，有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38673235