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搜索资源列表

  1. 基于MSP430单片机和凌阳61板的声控避障寻迹小车

  2. 基于MSP430单片机和凌阳61板的声控避障寻迹小车 包括设计方案 舵机的运用 光电对管使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：96256
    • 提供者：wchlx

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制基于光电管寻迹的智能车舵机控制基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：344064
    • 提供者：mouqingwa

  1. 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 设计并实现了一种基于HCS12 单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16 位单片机 MC9SDG128 作为核心控制单元，使用CCD 摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算，自动控制舵机转向，并对直流驱动电机进行PID 调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：411648
    • 提供者：neron

  1. 智能车自动寻迹系统设计

  2. 摘　要: 　介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-14
    • 文件大小：419840
    • 提供者：njupt_code

  1. 一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

  2. 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线， 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制， 使小车实现快速稳定地寻线行驶． 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程． 针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、 速度分段控制的解决方案． 实验表明， 寻迹小车能够较 快速、 平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tpzl3344

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 智能循迹小车 基于STC12C5A60S2单片机 舵机转向

  2. 我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-01-16
    • 文件大小：60416
    • 提供者：xyf0711

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：344064
    • 提供者：shalley0109

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 自动寻迹小车代码C语言

  2. 整理的舵机驱动程序，加入寻迹模块就出现问题了，请各位大佬帮忙看看

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_40864297

  1. 舵机四路光电管寻迹小车C51代码

  2. 用STC8系列芯片实现的四路光电管寻迹小车，舵机控制转向，采用芯片内部PCA模块实现小车调速。代码需有相应的硬件电路支持

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-14
    • 文件大小：35840
    • 提供者：hhddwc

  1. 基于arduino的舵机转向寻迹小车

  2. 基于arduino的四路红外舵机寻线小车程序代码，比较简单的小白DIY

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-08-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_41801648

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 循迹小车 总线舵机控制转向

  2. 寻黑线小车，5个红外传感器，小车动力用的是串口总线舵机，所以速度控制是通过发送串口指令的，红外通过外部中断触发

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qwhaoxin

  1. Linux平台下的无线视频寻迹小车

  2. 为研究如何缩小自动寻迹小车的在指定路线上的偏差率问题,采用基于Linux平台下的嵌入式操作系统和无线视频处理相结合的方法。主控单元用2块飞凌公司的32位ARM11系列的S3C6410处理器分别作为服务器和小车的客户端;路径识别单元采用CMOS数字摄像头OV9650进行摄像,通过图像处理单元提取路径信息;驱动控制单元采用SGS公司的L298N芯片。结果表明,通过模糊PID控制算法对舵机转向和速度进行控制,能较好实现小车按预定路线平滑寻迹。为避免Wi-Fi传输信号不好或者说数据量过大,出现严重丢包现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：887808
    • 提供者：weixin_38663544

  1. 基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38557530

  1. 基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

  2. 以MC9S12DGl28作为控制核心，设计自主寻迹的智能车控制系统，在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上，采用模糊控制算法控制舵机转向，通过转速PID调节的方式控制直流电机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。 　　1 系统原理 　　1.1 自动寻迹模块的系统原理 　　本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38524871

  1. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

  2. 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心， 采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算 法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：711680
    • 提供者：weixin_38558186
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