注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 山东大学（电磁）-启程队技术报告

  2. 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种 智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-27
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：zwc475793240

  1. 差速器模型

  2. 差速器三维模型，igs格式，可用ug打开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_15262941

  1. 差速器三维模型

  2. 差速器三维模型，Solidworks软件绘制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hzpinbo

  1. 智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬

  2. 目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qcz291913403

  1. 基于AMESim汽车NVH解决方案

  2. 对发动机齿轮进行噪声分析，对整车进行动力学分析，DCT车辆分析案例等等，，，，，，NVH，汽车行驶动力学( Driving Dynamics)分析 需要机电一体化系统方法来考虑多学科专业的交联并覆盖较宽的频率范围 Handling Vibration Harshness Ride-comfort(Primary Secondary Noise iso NHTSA 底盘 Comfort Chassis shake maneuvers Jerking Harshness NVH 悬架 Pitch R

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_45120852

  1. 轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究.rar

  2. 轮毂电机电子差速控制，适合分布式驱动控制的研究在CarSim 里建立了电动汽车 整车模型，根据运动学模型，设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink 里建立了四轮轮毂电 机驱动电动汽车电子差速器仿真模型

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-22
    • 文件大小：568320
    • 提供者：weixin_40260708

  1. 基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析

  2. 分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38686860

  1. 轮式装载机驱动桥差速器壳体的结构优化设计

  2. 利用ANSYS软件中的优化设计模块,建立轮式装载机驱动桥差速器壳体的结构优化计算模型,并实现优化迭代计算。经过优化迭代计算并作局部结构调整后的差速器壳体,一方面加强了原设计方案的薄弱部位,另一方面也使得整个结构布局更合理,优化设计后的差速器壳体重量减轻了13.7%,降低了材料的成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 基于光电传感器的智能车设计及其控制

  2. 本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 传感技术中的基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为核心，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38564085

  1. burro：小型自动驾驶汽车平台-源码

  2. Burro是小型自动驾驶汽车的平台。 要求 使用Burro，您可以制造RC风格的Ackermann转向车或差速器转向车（如三轮机器人）。 取决于您的硬件，Burro每次运行时都会自动选择并设置合适的车辆。 因此，您可以在不同的车辆之间共享相同的SD卡，而无需进行任何更改。 硬件 RC型阿克曼转向车 1/10或1/16 RC汽车，带有用于节气门和转向的PWM连接 树莓派2或3 容量至少为16Gb的SD卡 鱼眼镜头模型RaspiCam（类似） HAT或 HAT Logitech F710游戏

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_42146274

  1. 100172杆式差速器3D模型图纸 STP格式.zip

  2. 100172杆式差速器3D模型图纸 STP格式.zip

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：M510513676

  1. 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可靠运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38538312

  1. 光电传感器对智能车的控制设计

  2. 本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成［1］。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38592848