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  1. 机械原理课后习题答案

  2. 第二章 平面机构的结构分析，第三章 平面机构的运动分析第五章 机械效率第六章 平面连杆机构等机械原理习题的答案

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-01
    • 文件大小：523264
    • 提供者：kyu16866

  1. 机械原理课件 前6课

  2. 绪论 第2章机构的结构分析.ppt 第3章平面机构的运动分析.ppt 第4章平面机构的力分析(新）.ppt 第5章平面连杆机构及其设计（新）.ppt 第6章机械的平衡.ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：plwsst

  1. 平面连杆结构研究

  2. 研究平面连杆结构的几何关系，位移，摆角，行程，运动均匀性。并用matlab仿真！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hegeshuai

  1. 机械优化设计 孙靖民 梁迎春主编

  2. 机械优化设计 前言 绪论 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第二节 机械优化设计问题示例 第三节 优化设计问题的数学模型 第四节 优化设计问题的基本解法 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 无约束优化问题的极值条件 第四节 凸集、凸函数与凸规划 第五节 等式约束优化问题的极值条件 第六节 不等式约束优化问题的极值条件 第三章 一维搜索方法 第一节 概述 第二节 搜索区间的确定与区间消去法原理 第三节 一维搜索的试探方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-19
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：liumisun

  1. 机械优化设计 孙靖民 梁迎春主编(pdf)

  2. 机械优化设计 前言 绪论 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第二节 机械优化设计问题示例 第三节 优化设计问题的数学模型 第四节 优化设计问题的基本解法 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 无约束优化问题的极值条件 第四节 凸集、凸函数与凸规划 第五节 等式约束优化问题的极值条件 第六节 不等式约束优化问题的极值条件 第三章 一维搜索方法 第一节 概述 第二节 搜索区间的确定与区间消去法原理 第三节 一维搜索的试探方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-22
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_35062535

  1. 无轨胶轮车驾驶室举升机构和开关箱的改进设计

  2. 介绍了在W3C型无轨胶轮车的驾驶室举升机构及开关箱设计时遇到的问题,并运用平面连杆机构的原理提出了解决方案,对原始设计进行结构改进。实际应用表明,改进设计后,机构不易损坏,使用效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38691669

  1. 缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析

  2. 针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分析、建模,并且基于运动模型对其运动性能进行数值仿真。结果表明,缠绕式可重构机器人驱动机构结构合理,工作空间大,驱动控制性能较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 粘片机斜面四连杆焊头运动机构设计

  2. 粘片机斜面四连杆焊头运动机构设计，李克天，陈新，讨论笔者设计的IC芯片粘片机斜面四连杆式的焊头运动结构，阐明斜平面、摆臂平行四边形、端面凸轮等部分的设计和原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38736652

  1. 2005年注册电气工程师上午公共基础真题.pdf

  2. 2015年的注册电气工程师上午公共基础真题，想考的同学可以看看8.曲面z=x2-y在点互,-1小处的法线方程是 s 13.级数∑2的收敛性是 (A) +1 22 (B)↓ 2√2 2 (A)绝对收敛 (B)发散 (C)条件收敛 (D)无法判定 (C)t- √22 202 (D) 14.级数∑(-1)”x”的和函数是 9.下列结论中,错误的是 〈A) 1+x (-1<x<1) (B)1x二(-1<x<1) )J02)=202)h1)计sm"oz C)1( x(-1<x

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xxh2jd

  1. 利用曲臂3个自由度的相同并列式微型机械结构的实验设计

  2. 曲臂在机械的微小结构设计中已经代替普通机械连接而广泛地使用。然而，错误的曲臂模型会降低机械结构的精密度。在这篇论文中，为了得到正确的曲臂模型而设计了一种平面 3个自由度相同型式的微型机械结构。为此，一种初步的运动学分析包括逆运动学，内部运动学以及有关工作协调的分析固定模型已经被提出来了。首先，考虑到了1个自由度曲臂的循环类型，但是基于FEM的模拟结果却与分析的结果不一致。这是因为小轴沿着连杆方向延伸从而阻碍了机械的准确连接。为了解决这个问题，一种包括这种额外的运动机构作为三棱镜连接的2个自由度的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：125952
    • 提供者：zcg900603

  1. 平面连杆机构计算机辅助设计与实现

  2. 自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,可以对常见的平面连杆机构运动进行分析和综合。例举了铰链四杆机构应用实例,阐述了该系统的结构,系统设计目标、设计的原则和具体的建模以及求解方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38732277

  1. 《机械基础》知识要点.ppt

  2. 哈尔滨工程大学机械设计基础B适用课件，内容包括平面机构的结构分析、运动分析，平面连杆机构及设计，凸轮机构及设计，齿轮机构及设计，轮系及设计，其他常用机构。含有主要知识点以及相关例题。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shuikesu

  1. 汽车连杆加工工艺及夹具设计(毕业设计)

  2. 目　录 摘要 3 第一章 汽车连杆加工工艺 4 1.1 连杆的结构特点 4 1.2 连杆的主要技术要求 4 1.2.1 大、小头孔的尺寸精度、形状精度 5 1.2.2 大、小头孔轴心线在两个互相垂直方向的平行度 5 1.2.3 大、小头孔中心距 5 1.2.4 连杆大头孔两端面对大头孔中心线的垂直度 5 1.2.5 大、小头孔两端面的技术要求 5 1.2.6 螺栓孔的技术要求 6 1.2.7 有关结合面的技术要求 6 1.3　连杆的材料和毛坯 6 1.4　连杆的机械加工工艺过程 8

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：934912
    • 提供者：alonebar

  1. Pyslvs-UI：开源平面连杆机构仿真和机械综合系统-源码

  2. Pyslvs-UI 基于GUI的（ ）工具，用于设计2D链接机制。 平面链接模拟 Python的Solvespace：内核从与用Cython束。 Pyslvs：来自Cython的内核。 机械综合 数字综合：结合机制的属性。 结构综合：Cython算法，用于找出该机制的结构可能性。 维度综合：来自三种Cython算法的内核（重写）。 网站 Readthedocs（/） （待维护） （待维护） 其他 跨三个平台。 类似于CAD的用户界面。 自动布局的广义链。 该代码包含在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42134054

  1. 基于MATLAB的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真

  2. 本文旨在实现对末端点进行轨迹控制，以及对理论轨迹的跟踪，采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程，对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模，Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整，并比对理论与实际轨迹图，设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数；并通过改变控制参数，验证了控制规律。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614268

  1. 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制

  2. 针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的耦合关系,采用时间缩放法和双向法分别规划两根驱动连杆的两条轨迹,并利用遗传算法优化合适的第1连杆中间位置,将两条轨迹拼接成一条完整可达轨迹;最后,设计滑模变结构控制器以跟踪完整可达轨迹,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.数值仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：474112
    • 提供者：weixin_38564990

  1. 基于模糊控制的平面Acrobot位置控制方法

  2. 提出了一种基于模糊控制的平面Acrobot位置控制方法。 系统控制目标是以将端点位置从任何初始位置控制到任何可到达的目标位置。 首先，可以通过利用平面Acrobot的完整积分特性来获得主动关节和被动关节之间的状态约束关系。 接下来，可以根据平面助听器的物理结构获得端点位置和关节的两个角度之间的另一个约束关系。 然后，利用基于上述两种约束关系的粒子群算法，可以搜索出两个关节的目标角度。 最后，为平面Acrobot设计了模糊控制器，可以快速实现控制目标。 当通过模糊控制器将主动连杆控制到目标角度时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38656103