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搜索资源列表

  1. 简易智能电动排爆小车报告

  2. 本作品是一个以凌阳单片机为核心控制器的简易智能车的设计，该小车具有自动躲避障碍物、自动寻光、自动寻迹和自动进车库的功能。它还具有显示行程、检测金属和自动报警等功能，并且还能显示当前被测的金属距出发点的距离。本次设计中，我们不仅实现了赛题的基本要求，而且还完成了发挥部分的全部要求。综合测试表明，小车的各模块均能达到预期效果，实现了题目的所有要求。在系统测试后，我们分析了误差产生的原因，并改善了部分硬件电路，达到了降低误差的目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：221184
    • 提供者：wangkunnihao

  1. 自制四轮驱动机器人.doc

  2. 自制四轮驱动机器人，介绍排爆机器人的制作

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhao123zhi123

  1. 半智能排爆机器人的单手双目手眼系统

  2. 针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一个单手双目手眼系 统用于半智能排爆机器人的自动控制．该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7．0作为运 算引擎，调用机器视觉软件eVision6．2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配，实时捕 获图像，进行摄像机标定、图像预处理和匹配，确定可疑目标物的坐标，并把图像实时显示 在控制台，自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：540672
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 基于ARM9的排爆机器人远程控制系统设计与实现

  2. 本文是以ARM9为处理器硬件平台上运行嵌入式Linux来实现一种具有视觉功能的 智能排爆机器人远程控制系统为目标

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 基于DSP的排爆机器人控制系统的设计与实现

  2. 本文首先从排爆机器人的国内外研究现状出发，得出排爆机器 人控制器的一般架构，并且通过介绍我们所设计的排爆机器人机械 本体结构，确定了机器人控制系统的总体方案，提出了包括遥控操 作者在内的闭环控制系统。然后，本文通过分析比较现有的各个控 制器的优缺点，选择了DSP 作为排爆机器人的主控制器。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：774144
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 排爆机器人视频图像系统的研究与实现

  2. 排爆机器人视觉系统的基本目标是根据立体 视觉原理，采用基于三角测量的方法，运用安装在 手爪的两个CCD摄像机对同一景物从不同位置成 像，并进而从视差中恢复距离信息，以控制排爆机

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：343040
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 小型排爆机器人总体设计的研究

  2. 小型化、轻量化和多功能的排爆机器人，在军事上极具应用和研究价值。本文针 对军用机器入的特殊性，以定位于兼有排爆和作战功能的小型排爆机器人为研究对 象，进行总体设计的研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 《机器视觉》 张广军

  2. 计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力，使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。在拥有这种能力的同时，还能够分析获取的三维信息，进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等，采用合理的描述方法和存储形式，对其进行识别甚至是理解。 计算机视觉的种类很多，双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-26
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：panda_2000

  1. 一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析

  2. 便携式机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在救援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。 国外在上世纪90年代左右对自主／半自主控制的便携式机器人进行了系统研究，取得了丰硕的成果。有影响是美国IRobot公司研制的packbot机器人⋯、talon机器人Ⅲ，这两种机器人已成功地应用于伊拉克战争和阿富汗战争，此外，英国的su— per-wheelbarrow机器人、日本的HeliosVI[机器人l引也独

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：169984
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 多指排爆机械手的结构设计优化与分析

  2. 论文以XX山地挖掘机为基础平台，通过设计便于在挖掘机作业装置末端搭载的多指排爆机械手，以实现排爆功能。首先通过对排爆机械手功能和任务的分析，制订了机械手总体技术指标，并以此为基础，进行了两种驱动方式下机械手机构方案的设计与对比分析；然后结合作业环境的要求和负载能力要求，选取机械手的主要零部件，相对独立地设计了多指排爆机械手的各个关节结构；接着借助于D-H矩阵变换法，创建了多指排爆机械手的运动学模型，并进行了运动学分析；再利用现代机械设计方法，由抓取爆炸物的手指入手，按照从前向后的顺序，初步建立

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：suojiu6943

  1. 排爆机器人的应用.pdf

  2. 排爆机器人的应用pdf,提供“排爆机器人的应用”资料下载，资料主要介绍了排爆机器人的分类、用途及发展现状等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 排爆 机器人的应用.docx

  2. 排爆 机器人的应用docx,提供“排爆机器人的应用”免费资料下载，主要包括排爆机器人介绍、排爆机器人的分类、排爆机器人的实际用途、排爆机器人国内外现状、雪豹-10介绍等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：22528
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 排爆机器人及相关技术.pdf

  2. 排爆机器人及相关技术pdf,提供“排爆机器人及相关技术”免费资料下载，主要包括国内外爆炸物处理机器人研究现状、排爆机器人的相关结构、排爆机器人关键技术和发展趋势等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 飞思卡尔单片机在自动排爆车控制系统中的应用

  2. 系统以飞思卡尔公司MC9S12DG128单片机为主、以STC12C5410AD单片机为辅实现排爆车的控制核心，采用CCD图像识别技术，将检测到的数据传送给单片机，对数据进行相应处理，LCD液晶显示及语音播报。实验证明，系统方案合理，性能良好，能够实现竞赛题目的各项要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38682076

  1. 基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发

  2. 介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：311296
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 基于远程遥控的排爆机器人技术研究

  2. 本作品通过采集视频信息,以无线遥控的方式实现灭火、排爆的功能,代替人工作业,达到无伤亡排除建筑内环境危险的目的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 一种小型履带式排爆机器人的设计与实现

  2. 设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台，由履带排爆机器人和手持控制终端组成。机器人自身搭载的传感器可以对环境状态进行侦测，并发送给手持终端。手持终端则远程控制机器人的动作，实现危险爆炸物的排除和危险有害环境的监测，防止人员遭受伤害。该平台实现方案具有成本低、体积小、功耗低、可移植性和扩展性强等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38535808

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发

  2. 摘要：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 关键词：排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51排爆机器人（EOD robot）是一种遥操作地面移动机器人，操作机主体一般是由一个机械手和一个可移动平台组成，主要用于拆除疑似爆炸物品，以减少作业现场人员伤亡，是军警部门

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 排爆-源码

  2. 排爆 RHEL7.x的整体EOD RHEL 7问题修复 应用程序超时问题： 编辑/ etc / ssh / sshd_config ClientAliveCountMax设置在没有sshd（8）接收到来自客户端的任何消息的情况下可以发送的客户端活动消息的数量（请参阅下文）。 如果在发送客户端活动消息时达到此阈值，则sshd将断开客户端连接，从而终止会话。 重要的是要注意，客户端活动消息的使用与TCPKeepAlive（下文）有很大不同。 客户端活动消息是通过加密通道发送的，因此不会被欺骗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：weixin_42135073

  1. 履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究

  2. 履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点，可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上，选取同等控制方式作为控制策略。为提高采样精度，设计并实现了不完整波形采样算法，减小了低精度码盘对闭环控制带来的不利影响。提出了基于继电器方法的PID自整定方法，系统反应迅速，超调量小。通过实验研究，机器人在运动过程中位姿保持稳定，控制性能良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557757
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