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搜索资源列表

  1. KinectXRobot:Kinect v1软件，可将骨架跟踪映射到虚拟4DOF机器人操纵器。 提供3D渲染的可视化和配置-源码

  2. KinectX机器人 Kinect v1软件，可将骨架跟踪映射到虚拟4DOF机器人操纵器。 提供3D渲染的可视化和配置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42144366

  1. manipulate:转到库以在具有多个后端实现的Elemental模型上执行CRUD操作-源码

  2. 操纵 自述文件是我们正在进行的工作，因为我们正在编写有关此文件包的更多文档。 包操作提供了在基于的数据模型上执行CRUD操作所需的一切。 主要界面是Manipulator 。该接口提供了用于创建，修改，检索等的各种方法。 机械手与elemental.Identifiable 。 机械手使用的存储引擎是抽象的。默认情况下，操纵为Mongo，ReST HTTP，Websocket和内存支持的数据存储提供实现。您当然可以实现自己的存储实现。 操纵器的每种方法都将一个manipulate.Context

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_42098830

  1. ANSI:ANSI转义序列，使用CSI控制颜色，光标位置等-源码

  2. ANSI转义序列 用ANSI转义序列控制您的终端。该库使用ANSI转义序列制作颜色，光标移动等。·请求功能。 目录 关于该项目 使用控制您的终端。该库使用ANSI ESCAPE SEQUENCE进行颜色和光标移动等。 该库使用模板操纵器，意味着易于使用 支持最大值 建于 该库具有ANSI转义序列，无需外部库。 入门 该库支持ANSI转义序列中的大多数功能，您可以轻松地使用它，并且该库使用操纵器来简化工作。 安装 这是仅标头的库，意味着您可以仅获取一个文件并将其包含在内。 用法 使用此库非常容易，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_42179184

  1. Fire_Fighter_Robot_Arm:使用flp lepton 2.5热像仪使用灭火器来操纵HDT Adroit 6DOF Pincer Arm机器人-源码

  2. hdt_6dof_a24_pincer 使用A24执行器的带夹钳的6DOF机械手的控制组件 最初设定 在上安装 按照指示 创建柳絮工作区 $ source /opt/ros/melodic/setup.bash $ mkdir -p ~ /catkin_ws/src $ cd ~ /catkin_ws/src $ catkin_init_workspace . $ cd .. $ catkin_make 将此存储库复制到src文件夹中 〜/ catkin_ws / src / 安装所需的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42122340

  1. editorconfig-core-rust:用Rust编写的EditorConfig核心-源码

  2. EditorConfig核心Rust Rust的文件解析器和操纵器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：20480
    • 提供者：weixin_42102634

  1. mm_stack:这是我的移动机器人遵循给定轨迹的规划方法的源代码-源码

  2. 移动机械手计划堆栈 这是用于移动主机计划的算法的源代码 mm_manipulator 在mm_manipulator程序包中，我们使用基于采样的方法在操纵器（KUKA iiwa14）的关节空间中进行采样，以计算其可达性和相应的操纵性至于iiwa的运动学，我们使用和moveit使其 roslaunch iiwa_moveit move_group.launch 并进入脚本目录并运行 ./reachability.py 结果以* /数字显示。 采样结果没有上传，因为它太大了reachability

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42114580

  1. Masterarbeit-RL-Robotic-Arm-iiwa-源码

  2. 通过深度强化学习训练机器人操纵器 该项目属于不伦瑞克工业大学的硕士论文。 该项目的目的是通过深度强化学习来提高机械手臂的可重复性（在辛勤工作中将使用机器人KUKA iiwa LBR 14 R820）。 ROS环境是在运行于操作系统Ubuntu 18.04的旋律中构建的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42142062

  1. taskit-planner:具有实时状态同步的任务计划器！-源码

  2. 任务计划者 具有实时状态同步的任务计划器！ :rocket: 概述 Tasktit Planner是一个简单的计划程序板，用于管理您的任务，它是由ReactJS和Electron制成的。 创建它的目的是使用自动与应用程序状态同步的JSON文件在脱机环境中管理任务。 该应用程序很容易与可以操纵JSON文件并将其实时镜像到计划器面板的任何系统集成在一起。 :sparkles: 特征 动态网格处理 行和列标题可更新 删除行或列网格 创建，删除和更新任务 每个单元有多个任务 规划器上的可拖动任务

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1041408
    • 提供者：weixin_42149145

  1. cabal-edit:一个实用程序，用于从命令行管理Hackage依赖关系和操纵Cabal文件-源码

  2. 阴谋 这是Haskell软件包管理器Cabal的扩展，允许您通过从命令行修改cabal文件来添加，删除和升级依赖项。 此行为类似于其他软件包管理器中的install --save命令。 用法 添加 例如，要设置一个新项目，通常需要添加一些常见的依赖项，例如text和aeson 。 我们可以使用cabal-edit将它们自动添加到我们的依赖项列表中，并从Hackage推断出最新版本。 $ cabal init --lib --cabal-version=3.0 $ cabal-edit

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_42142062

  1. BOSL2:Belfry OpenScad库，v2.0。 OpenSCAD的形状，蒙版和操纵器库，使使用OpenSCAD更加容易。 测试版-源码

  2. BOSL2 Belfry OpenScad库，第2版 OpenSCAD库，其中包含有用的工具，形状，蒙版，数学和操纵器，旨在使OpenSCAD易于使用。 注意： BOSL2是PRE-ALPHA CODE。 该代码仍在重新组织中。 注意2：为BOSLv1编写的代码可能无法与BOSL2一起使用！ 安装 下载此库的.zip或.tar.gz发行文件。 打开包装。 确保解压缩整个文件结构。 一些zipfile解压缩程序将此选项称为“使用文件夹名称”。 它应该使用其中的库文件创建一个BOSL-v2.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：658432
    • 提供者：weixin_42134143

  1. 可修饰：在Ruby方法上使用装饰器！-源码

  2. 可装饰的 Adornable提供了在Ruby中干净地装饰方法的功能。 您可以制作和使用自己的装饰器，也可以使用gem提供的一些内置装饰器。 装饰方法就像在方法定义上方decorate :some_decorator一样简单。 定义装饰器可能很简单，例如定义一个产生块的方法，或者复杂到操纵装饰方法的接收器和参数，和/或在最初应用装饰器时根据提供给它的自定义选项更改装饰器的功能。 安装 本地（针对您的应用程序） 将gem添加到应用程序的Gemfile ： gem 'adornable' ...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_42153691

  1. EMG-Rehab-Device：基于EMG传感器的手部瘫痪患者医疗康复设备的最终项目计划，设计和制造-源码

  2. 肌电康复设备 这个资料库是关于我的最终项目计划，基于EMG传感器的手瘫患者医疗康复设备的设计和制造 该设备可帮助手部瘫痪的人增强其手部力量，并帮助其康复，使其手部恢复正常健康 残疾人不能自由工作或受到限制，其中之一是由于中风或脊椎受伤而导致手瘫痪。 作为人类经常使用的一种运动手段，手在他们的日常生活中起着重要的作用，因此人类对自己的身体工具的依赖性非常大。 为了能够治愈瘫痪，其中之一是通过制造康复工具来帮助某人使瘫痪的手的状况恢复正常。 一种康复工具，用于刺激手指中的肌肉运动并帮助它们在闭合和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：weixin_42131890

  1. 空间机器人运动学：该存储库旨在使用开源库对机器人手臂进行一系列数值模拟-源码

  2. 太空机器人的运动学和动力学-二维模拟 介绍 该存储库旨在在不同的重力条件下执行简化版本的机械手的数值模拟。 评估了以下Python开源库以执行模拟： SymPy用于符号数学； 科学计算科学； numpy用于数组操作； Pydy用于多体动力学。 为了动画和图形可视化，需要以下库： Matplotlib.Pyplot; Pydy.viz。 灵感 国际空间站（ISS）上有一个机器人系统，在站的组装和维护中起着关键作用。 移动服务系统（MSS）移动设备，补给，支持宇航员，服务工具和其他有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_42161450

  1. symbolic_robot：串行机械手通过符号计算进行的机器人运动学和动力学表征-源码

  2. 通过符号计算对串行机械手进行机器人运动学和动力学表征 一旦定义了串行操纵器（即，其链接以串行方式连接的机器人），该存储库中的代码就会通过符号化计算表征其运动学和动力学的函数来计算完整的数学描述。 多亏了Matlab符号计算工具箱，简化了表达式（在可能的情况下），并且可以输出对这些表达式进行数值计算的优化的matlab代码，这在仿真和控制环境中很有用。 目录 下载及使用 您可以使用git下载存储库，并在Matlab或Simulink项目中使用它： git clone https://githu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_42137028

  1. VAST-Challenge-MC-1-2017-源码

  2. VAST-Challenge-MC-1-2017 WIP DataManipulator使用部分： 要导入该类，请确保将DataManipulator.py文件与正在执行工作的任何python文件放在同一文件夹中。 然后放置 从DataManipulator导入DataManipulator 在主要python文件顶部，只需从DataManipulator.py导入DataManipulator 声明操纵器，添加文件位置以指向传感器数据文件的存储位置finder = DataManip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42122878

  1. puppeteer-rpa：Rup编排器，用于操纵up脚本-源码

  2. 木偶rpa 简单的编排器，可以执行和记录操纵up的录音，以实现机器人流程自动化（RPA）。 设计用于执行由Chrome DevTools的“生成的脚本（仅在Chrome 89+中可用）。 安装 安装Node.js和git 克隆此仓库 git clone https://github.com/ardislu/puppeteer-rpa.git cd puppeteer-rpa 安装依赖 npm i （可选）创建指向./bin/cli.js的符号链接（以使puppeteer-rpa可在命令行上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_42166918

  1. 3D_resnet_regression-源码

  2. 这是一个pytorch实现，用于使用在论文提出的3D-resnet架构根据RGB，深度和RGB深度图像进行联合状态估计。 在本文中，他们表明可以使用大型视频数据集从头开始训练3D CNN架构，以进行动作识别。 在此代码中，我们将此架构转换为回归架构，以直接从视频图像估计机器人操纵器的关节状态。 网络模型的实现是从存储库并进行更改的。 请检查和以获取有关方法，结果和实现细节的更详细说明。 而且，在同一存储库中，它们为几种体系结构提供了预训练的权重，这些体系结构可用于微调此网络。 要运行代码：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42102713

  1. 锻造：文本块操纵器-源码

  2. 锻 文本块操纵器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42159267

  1. InverseKinematics3D：3D向前和向后到达反向运动学的P5jsWEBGL实现-源码

  2. 3D逆运动学 3D正向和反向到达反向运动学的P5js / WEBGL实现。 介绍 由于最近二十年来自动化程度的大幅提高，机器人已成为我们生活中必不可少的一部分。 从工业装配线机器人到航天器对接臂的自动化系统包围着我们。 由于机器人可以执行的任务变得越来越复杂，因此很难找到这种紧密耦合的非线性系统的解析解。 有了更快的计算单元，就可以使用数字迭代过程实时计算解决方案，从而使系统对周围环境的响应更快。 该项目的目标是计算结构和配置可能实时更改的3维机器人操纵器的正向运动学和逆向运动学，这是一种通用迭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42139460

  1. SOLVERLAB：使用SALOMEMEDCoupling网格和PETSc矩阵的PDE求解器实验室-源码

  2. SOLVERLAB SOLVERLAB是一个几何和数值C ++ / Python库，为数值分析人员设计，他们致力于将一般形状和网格上的偏微分方程离散化，而更侧重于高级脚本编写。 目的是提供简单的MATLAB样式函数，以生成和操纵网格，字段和矩阵。 该库源自[CDMATH]（ ），这是一个同名的协作工作组。 它基于[SALOME]（ ）的[MEDcoupling]（ ）C ++ / python库 ）项目来处理网格和字段，并在C ++库[PETSC]（ ）上用于处理矩阵和线性求解器。 S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：103809024
    • 提供者：weixin_42137028
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