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搜索资源列表

  1. ROS高级PCQ生成器1.13

  2. 程序用途： 用于ROS软路由生成PCQ限速，为了ROS用户能够快速建立起PCQ限速而设计的该程序。本程序已经经过作者测试，2927,320,330版本，均能够正常通过。 感谢wwek,妙心的友情测试，排除了不少BUG。 程序记录： 2010年10月28号 1.修正了开启突发限速会造成变量赋值错误，导致突发限速失败的BUG。 2010年10月27号 1.修改了一个显示文字的笔误。 2.修改了限速生成代码，修正了免限速IP无法生效的问题。 2010年09月02号 1.美化了程序界面。 2.取消了空

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2010-12-20
    • 文件大小：303104
    • 提供者：xiongmaoxiang

  1. WinBox最新版，支持ROS任何版本 绝对！！！！

  2. roskey /dev/hda AK73-PET.key 官方原文软件

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-01-15
    • 文件大小：54272
    • 提供者：a0588

  1. (重要)AIX command 使用总结.txt

  2. AIX常用命令：//查看机器序列号,IBM的基本信息都可以通过该命令查询得到 #prtconf #oslevel -r == uname -a //操作系统版本 #oslevel //查看操作系统版本ex :5.1.0.0 #oslevel -r //ex:5100-04 == oslevel -q //双机软件版本号 # lslpp -l|grep cluster //显示graphic display # lsdisp //查看CPU的个数 # bindprocessor -q //查看C

  3. 所属分类：Unix

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：63488
    • 提供者：liulei830829

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. WinBox最新版，支持ROS任何版本

  2. 软路由连接器WinBox最新版，支持ROS任何版本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：linnsky01

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：grant_zhao_1991

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xiaqixiao

  1. moveit_tutorials-源码

  2. MoveIt教程 这是MoveIt项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。 但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。 这些教程使用Sphinx“ Python文档生成器”中常用的格式。 不幸的是，这与常见的Markdown格式不同，但是它的优点是它支持直接从源文件嵌入代码以进行内联代码教程。 该存储库当前由两个系统自动构建。 Travis构建Melodic的文档，ROS Build Fa

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42150745

  1. moveit2_tutorials:基于Sphinx的MoveIt 2集中式文档存储库-源码

  2. MoveIt 2教程 注意：该存储库仍在建立中，尚未准备好进行贡献。 本自述文件和大多数回购中的内容仍然是遗留内容。 这是MoveIt2项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。 但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。 这些教程使用Sphinx“ Python文档生成器”中常用的格式。 不幸的是，这与常见的Markdown格式不同，但是它的优点是它支持直接从源文件嵌入代码以进行内联代码教程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42153793

  1. WRS-TDRRC-2020SG1：世界机器人峰会（竞争）隧道灾难响应和恢复挑战的舞台门模型2020-1-源码

  2. WRS-TDRRC-2020SG1发布版本 世界机器人峰会（竞赛）隧道灾难响应和恢复挑战的舞台门模型2020-1。 这是发行版。 WRC 2020的软件重要信息 关于类软骨 版本1.8，带有开发版本管理指定的标签。 例）git clone -b标签 关于机器人中间件 推荐使用ROS1 Melodic 我们得到的信息表明，类软骨发育者将支持类软骨和ROS1之间的连接。 不建议使用OpenRTM 我们得到的信息表明，类软骨动物开发人员没有任何计划来支持类软骨和RTM之间的连接。 有信息表明RTM版

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42114046