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搜索资源列表

  1. 数字PID控制器的算法改进.pdf

  2. 随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成了PID控制的家族。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：152576
    • 提供者：fightingl

  1. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  2. 分析了PID控制算法的特点，引入FPGA来实现数字PID控制器。在系统仿真中，使用 了Modelsim的全新组件Hnk for Modelsim，打破了软硬件间的屏障，大大加快了系统的功能验证。 仿真结果证明了设计方案的正确性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：205824
    • 提供者：fightingl

  1. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  2. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：252928
    • 提供者：epm240

  1. AVR221: 数字PID控制器

  2. AVR公司的数字PID控制器应用文档，详细解释了比例，积分和微分环节，并给出了PID校调的原则。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-11
    • 文件大小：714752
    • 提供者：zzhu00

  1. 基于51单片机的数字PID控制器

  2. 基于51单片机的数字PID控制器······························································································································

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-31
    • 文件大小：230400
    • 提供者：jlliqq

  1. 数字PID控制器仿真及算法

  2. 数字PID控制器，matlab仿真 及各种PID控制算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-06-17
    • 文件大小：716800
    • 提供者：tujunjie

  1. 数字PID控制器的硬件优化设计

  2. 数字PID控制器的硬件优化设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：336896
    • 提供者：yangqianlili

  1. 数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

  2. 数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-05
    • 文件大小：199680
    • 提供者：blue0432

  1. 数字PID控制器原理详解.rar

  2. 《数字PID控制器原理详解.rar》讲述数字PID控制器的原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-08
    • 文件大小：626688
    • 提供者：zjf080606

  1. 基于 C 语言的数字 PID 控制算法及实现

  2. 目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。 本文以单回路控制器为基础,应用C语言编程,来详细说明其编程思路。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-20
    • 文件大小：252928
    • 提供者：zhj1126278757

  1. 数字PID控制器的汇编主程序.tx

  2. 数字PID控制器的汇编主程序.tx数字PID控制器的汇编主程序.tx

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：23552
    • 提供者：qq343353290

  1. 基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真

  2. 本设计中所采用的增量式数字PID控制算法的设计思想可以应用到有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器和无限长单位脉冲响应(ⅡR)滤波器的FPGA设计中，并且同样可以使用流水线优化技术以提高工作速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38514322

  1. Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38632006

  1. Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38746701

  1. 电源技术中的Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. 摘要：Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。 　　0 引 言 　　随着数字信号处理技术的日臻完善以及数字处理器价格的不断降低，数字

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38500734

  1. 工业电子中的数字PID控制特性

  2. 图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后，做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载（60％的额定负载）时，电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出，只有在电机的速度设定为100rpm时，数字PID控制器的效果较好，不管在哪种情况下，最大超调量均小于7％，而在50rpm和140rpm的设定速度下，最大超调量均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38747211

  1. 单片机与DSP中的数字PID控制器的DSP应用程序

  2. 字PID控制器的DSP应用程序 　　；实用数字PID控制程序 　　.title  “Digital_PID.asm”        ；汇编伪指令，定义程序的文件名 　　欢迎转载，信息来源维库电子市场网（www.dzsc.com）   来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：915456
    • 提供者：weixin_38502639

  1. simulink环境下数字PID控制器与模糊控制器比较(临界比例度法)matlab

  2. 基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-05
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_44526420

  1. qPID:用于嵌入式系统的开放式PID控制器-源码

  2. qPID数字PID控制器库 介绍 该库是为嵌入式系统与真实系统进行交互而设计的数字比例-积分-微分数字控制器。 工作原理和定义 框图 详细资料 可以在找到该完整数学描述和测试结果（西班牙语）。 用法示例 # include " qPIDs.h " float setPoint = 0.0 ; float sensor = 0.0 ; float output = 0.0 ; // Example usage for the qPID library for controlling the spe

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42165583

  1. 数字PID控制特性

  2. 图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后，做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载（60％的额定负载）时，电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出，只有在电机的速度设定为100rpm时，数字PID控制器的效果较好，不管在哪种情况下，超调量均小于7％，而在50rpm和140rpm的设定速度下，超调量均大于10

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38671048
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