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搜索资源列表

  1. road_lane_finding_project:该项目使用计算机视觉技术来检测并绘制道路。 该项目是Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程的第一个项目-源码

  2. 在路上找到车道线 概述 开车时，我们会用眼睛来决定要去的地方。 道路上的线条向我们显示了车道的位置，这是我们始终指引车辆驶向何处的参考。 自然，在开发自动驾驶汽车时，我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。 在这个项目中，您将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”，它是一个软件包，其中包含许多用于分析图像的有用工具。 为了完成该项目，将提交两个文件：一个包含项目代码的文件和一个包含简要说明您的解决方案的文件。 我们已经包括模板文件将同时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：weixin_42107165

  1. nd013-c2-fusion-starter:Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位计划的课程2项目的入门代码-源码

  2. SDCND：传感器融合和跟踪 这是第二课程的：传感器融合和跟踪。 在此项目中，您将融合来自LiDAR和摄像机的测量结果，并随时间跟踪车辆。 您将使用来自Waymo开放数据集的真实数据，检测3D点云中的对象，并应用扩展的卡尔曼滤波器进行传感器融合和跟踪。 该项目包括两个主要部分： 对象检测：在这一部分中，基于3D点云的鸟瞰图，深度学习方法用于检测LiDAR数据中的车辆。 此外，一系列性能指标可用于评估检测方法的性能。 目标跟踪：在这一部分中，基于激光雷达检测与摄像头检测相融合的扩展卡尔曼滤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1028096
    • 提供者：weixin_42169674

  1. CarND-Path-Planning-Project:自驾车工程师纳米级路径规划项目-源码

  2. 路径规划项目 该存储库包含Udacity的无人驾驶汽车工程师纳米学位计划中路径规划项目的工作。 所需的写操作可以从读取。 先决条件 对于依赖关系设置，请按照以下 然后在克隆后添加，通常使用git submodule update --init从项目根目录运行一次。 这将添加： 为“生产”依赖 通过使用git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen ，然后将所需的配置添加到./CMakeLists.txt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_42116734

  1. SDC-System-Integration:自驾车工程师纳米系统集成顶峰项目-源码

  2. Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位 最终项目：系统集成 这是Udacity无人驾驶汽车工程师Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的Team Vulture项目回购。 该项目将需要使用Ubuntu Linux（Carla的操作系统）和与Robotic Operating System或ROS集成的新模拟器。 该项目将把Carla的行驶速度限制在10 MPH以内，以进行现场测试。 注意：您可以在文件中找到我们的开发，测试日志和安全说明。 警告：为了保持SDCND最终系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：1073741824
    • 提供者：weixin_42099942

  1. 路径规划-源码

  2. CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 概述 在这个项目中，我们需要实现一个路径规划算法，以在由Udacity提供的模拟器上驾驶汽车在高速公路上行驶（）。 模拟器发送汽车遥测信息（汽车的位置和速度）和有关高速公路上其余汽车的传感器融合信息（例如汽车ID，速度，位置）。 它期望以时间间隔0.02秒的一组点代表汽车的轨迹。 模拟器和路径规划器之间的通信是使用完成的。 路径规划器使用 WebSocket实现来处理此通信。 Udacity提供了一个种子项目，从该项目开始（）。 先决条件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_42170790

  1. 无人驾驶汽车：Udacity纳米学位项目-源码

  2. 自驾车 Udacity纳米学位项目 这些项目以三个术语分配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：1072693248
    • 提供者：weixin_42105816

  1. Udacity_Capstone-P4-源码

  2. Udacity-Capstone-Project 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。 我已经完成了项目的本机安装。 本机安装 确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。 如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置： 2个CPU 2 GB系统内存 25 GB的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42126865

  1. CarND-Capstone-P9：P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度-源码

  2. CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9 Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 个人提交 全名：埃德纳尔多·贡萨尔维斯（EdnaldoGonçalves） 学生中心显示名称：Ednaldo G. 电子邮件：ednaldo.ticgmail.com 概述 在这个项目中，我们使用机器人操作系统（ROS）节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶，从摄像头图像中识别交通信号灯状态，以红色停止，然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udac

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：303038464
    • 提供者：weixin_42143092

  1. Udacity的无人驾驶汽车项目：此存储库包含我关于Udacity的第1学期的无人驾驶汽车纳米学位项目的总结报告，该项目专注于决策的计算机视觉和深度学习-源码

  2. Udacity的无人驾驶汽车项目：此存储库包含我关于Udacity的第1学期的无人驾驶汽车纳米学位项目的总结报告，该项目专注于决策的计算机视觉和深度学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42116713

  1. CarND-Capstone:Udacity无人驾驶汽车纳米学位的最终项目-源码

  2. Udacity自动驾驶汽车纳米度-系统集成 团队成员 Sergiy Fefilatyev-团队负责人（，Github： ）。 Dmitriy Litvak（，Github： ）。 Devdatta Gangal（，Github： ）。 Reheman Baikejiang（，Github： ）。 Devunuri Sai Praneeth（，Github： ）。 目标 Capstone项目的很简单-汽车是否成功在轨道上行驶？提交的代码必须成功运行才能在测试轨道上导航Carla。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：142606336
    • 提供者：weixin_42181319