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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 用单片机设计的4位密码锁

  2. 目 录 摘要..........................................（03） 关键字........................................（03） 1 前言..........................................（04） 2 系统设计......................................（04） 2.1 电子密码锁的工作原理......................（04） 2.2 系统硬

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-07-01
    • 文件大小：262144
    • 提供者：sun817082

  1. 基于TMS320F240的无位置传感器无刷直流电机控制系统

  2. 本文介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号。利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号，采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：106496
    • 提供者：cssgabc

  1. 基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

  2. 针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103 处理器的无位置传感器无刷直 流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测 及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. AS5040中文版.pdf

  2. AS5040全部研发资料，提供PWM输出以及SPI和ABZ接口，为微控制器提供绝对角度测量。在进行机械设计时无须考虑芯片初始零位和它 所使用磁铁磁极的精确配对，取而代之的方案是：零位可以通过软件编程使用简单的SPI命令（无需特殊的编程设备）即可编程进AS5040内部的存储器。As504010位可编程磁旋转编码器 austriamicrosystems cSn接逻辑高电平时,可将数据输出引脚(DO)置 引脚8(Pg月于在OTP内编程设置不同的增量 为三态,并终止串行数据传输。脚也用于对准模式 接口

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：891904
    • 提供者：cao_zuo_xi_tong

  1. 采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术

  2. 为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明:所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：588800
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 双桨驱动水面无人艇运动控制系统研究与实现.docx

  2. 当今时代，科技水平飞速发展，人们对设备的需求越来越向智能化、自主化、无人化的方向发展。无人艇作为一个水上机器人平台，具有智能程度高，隐身性强，机动性高等特点。无人艇运动控制是国内外学者们研究的热点。无人艇的运动控制是无人艇完成复杂任务的前提，更是无人艇研究中的重中之重。 本文以一双桨驱动水面无人艇为被控对象，自主研发了双桨驱动水面无人艇运动控制系统，该系统的整体架构由控制手柄、上位机软件和艇载控制中心构成。控制手柄具有改变无人艇工作模式，性能参数的功能；上位机软件的控制界面能够看到无人艇当前的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 上润 WP-18无纸记录仪选型书.pdf

  2. 上润 WP-18无纸记录仪选型书pdf,上润 WP-18无纸记录仪选型书国国 上润精密仪器有限公司 中 WIDEPLUS-18彩色无纸记录仪 WIDEPLUS PREC SION INSTRUMENTS CO LTD 混合显示模式 数字显示模式 DEMO 即时益控 DEMO 即时监控 625,0 781.5 185 All 286.61223.92869 CAI 64411206.21027.3 6yC600600600600600 802,8 实时6通道数据记录曲线(水平或垂直曲线) 实时6通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 施耐德可编程控制器产品指南.pdf

  2. 施耐德可编程控制器产品指南pdf,施耐德可编程控制器产品指南安装和启动装置 安装和启动装置时遵循下列规则是很重要的。另外,如果安装包括数字链路,必须遵守基 本的配线规则,这些规则在用户指南中,参见 必须十分小心地遵守安全说明,这些说明在文件中或在要安装和启动的装置上。 设备的类型决定要安装的方式 平镶式装置(如过程控制终端或单元控制器)必须平镶安装 内置装置(如)必须安装在机柜中或外壳内, 的外壳或便携式装置(如编程终端或笔记本电脑)必须保持密闭。 如果装置是永久连接,则其电气安装必须包括使它与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38744375

  1. AB ControlLogix 系统概述.pdf

  2. AB ControlLogix 系统概述pdf,AB ControlLogix 系统概述系统 系统综述 优点 字节),并且可对大量的O进行寻址(最多可达4000个模 基于 ControlLorⅸκ平台癿qⅸx5550处遐器模块可以为工 拟量或128000个数字量/O)。Lⅸ550处理还可控制远 业控制提供一种最新的而且具有灵活性的完整控制方案。 距离的/O。单台处理器可控制的远距离/o(通道)的最大 完美结合: ControLⅸ系统与现有基于PLC系统之间完 数量为250个。处理器可通过 Con

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载，主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容，可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

  2. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究pdf,基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究密封技木两 www.mfw365.com 首家密封技行业门户网站 explained in the concrete Moreover, according to characteristic of the motor' s structure, the old Three-step Starting Technology" has been improved. What is more Important, a

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38744153

  1. AN1299A-CN PMSM无传感器FOC三相电流重构算法.pdf

  2. 在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。 为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。AN1299 使用单分流电阻的优缺点 实现细节 优点 为了用交流信号驱动电机,PWM方法用来驱动三相逆 变器中的开关晶体管。这种调制以及得到的调制波形如 前已述及,单分流三相重构的最重要原因之一是要降

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sectionfirst

  1. 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究.pdf

  2. 永磁同步电机无位置传感器控制研究论文研究，论文研究。学位论文数据集 Y1877465 中图分类号 TP271.4 学科分类号 1203030 论文编号 1001020110817 密级 公开 学位授予单位代码 10010 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 冯勇军 学号 2008000817 获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码 0811 课题来源 自选项目 研究方向电机无位置传感器控制 论文题目 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 关鍵词 永磁同步电机,无位置传感器控制, SVP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jakewang1984

  1. 工业电子中的基于PSoC 4的无传感器BLDC控制

  2. 本文介绍了基于Cypress新一代可编程片上系统芯片PSoC 4的无传感器BLDC控制方案。通过PSoC 4内部的模拟多路选择器，比较器模块及可编程数字逻辑模块组成的同步比较模块，无需借助外部芯片便可实现反电动势过零点检测；PSoC 4内部集成的可编程UDB可将换相逻辑以PLD的形式固化在芯片中，实现快速可靠的硬件换相。 　　1. 引言 　　无刷直流电机（BLDC） 用电控装置取代了电刷和换向器，提高了电机的可靠性，并且具有体积小、效率高、噪音低等优点，在消费及工业应用中得到广泛应用。在BL

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38705699

  1. 面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

  2. 采用Altera公司推出的Cyclone系列FPGA，根据反电势过零检测算法，利用硬件模块化的设计方式，实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。试验表明，系统调速范围宽，可平稳启动，对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性，适用于电动车的电机驱动系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 工业电子中的无位置传感器检测硬件系统的实现

  2. 图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 　　图1     无位置传感器控制系统框图 　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 　　桥，对无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38630358

  1. 无位置传感器检测硬件系统的实现

  2. 图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 　　图1     无位置传感器控制系统框图 　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 　　桥，对无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_38724363

  1. 基于PSoC 4的无传感器BLDC控制

  2. 本文介绍了基于Cypress新一代可编程片上系统芯片PSoC 4的无传感器BLDC控制方案。通过PSoC 4内部的模拟多路选择器，比较器模块及可编程数字逻辑模块组成的同步比较模块，无需借助外部芯片便可实现反电动势过零点检测；PSoC 4内部集成的可编程UDB可将换相逻辑以PLD的形式固化在芯片中，实现快速可靠的硬件换相。 　　1. 引言 　　无刷直流电机（BLDC） 用电控装置取代了电刷和换向器，提高了电机的可靠性，并且具有体积小、效率高、噪音低等优点，在消费及工业应用中得到广泛应用。在BL

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38604620
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