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搜索资源列表

  1. MCS-51单片机智能温度控制系统设计

  2. 单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，把单片机应用于温度控制中，采用单片机做主控单元，无触点控制，可完成对温度的采集和控制的要求。所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。本文主要介绍单片机在热处理炉温度控制中的应用，对温度……

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-31
    • 文件大小：901120
    • 提供者：jsl1125

  1. 最好最全的51单片机学习教程

  2. 漫步在繁华的现代化的大都市的大街上，随时都可以看到街上有很多可以用卡取钱的机器(ATM自动柜员机)，十字路口的交通灯。我们的手机，我们家里数码电视机、数码音响、遥控器、空调、智能玩具..... 　　 　　这些“高科技”看上去是如此的神秘，它到底是怎样构成的，它是通过什么样的程序和什么样的方式来完成这一系列指令的呢？让我们取钱更方便、避免城市的交通混乱和交通阻塞……给我们生活带来了处处方便。其实这也是用单片机来控制的，单片机在我们生活中触手可及，它是如此地贴近我们的生活，单片机给我们的生活带来的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：iwaslihaiyang

  1. 六足爬虫机器人(基于51单片机)

  2. 一、AT89S51单片机简介 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 四、红外遥控 五、控制程序

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：336896
    • 提供者：zphecjl

  1. 51单片机智能扫地机器人

  2. 智能清扫模式、红外蔽障、防跌落、电源管理模块、无线遥控模块、定时功能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：66560
    • 提供者：u012542593

  1. ASR TMS-A简易型非特定人语音识别模块说明手册

  2. 一款十分易学易用的语音识别模块,识别率高,半小时搞定复杂的语音识别技术。可与单片机相连制作诸如对话机器人、语音控制家电等作品。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-07-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lxllomg

  1. 舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过

  2. 51单片机、AVR单片机、ARM嵌入式、工控自动化

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2014-07-19
    • 文件大小：52224
    • 提供者：hzg249332062

  1. 基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人

  2. 以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。 本系统采用成品红外发射遥控器，具有21个按键，采用NEC红外传输协议。接收

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-04
    • 文件大小：263168
    • 提供者：qq_30350281

  1. 51单片机GPS例程

  2. 这是一个GPS模块的例程，用的是51单片机，可以用在智能小车、智能机器人上定位准确。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-12-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u014031800

  1. 用AT89C2051制作的寻迹机器人及单片机驱动芯片资料

  2. 这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹。 还介绍几种机器人驱动芯片。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-21
    • 文件大小：128000
    • 提供者：livenrambo

  1. 6自由度舵机控制版开源51源码

  2. 我们提供的程序和上位机每个动作组里规定只能储存255个动作，超过这个限制的动作不会运行。 如果想要增加动作请按照以下步骤执行。 1、将要编写的动作分成多个动作组编写，如当一个动作组编了255个动作时，保存文件，然后在新的动作组里开始继续编写，如此类推。 2、打开程序源码，在App.C源码里找到如下代码处 这里的意思是当我们把编写好的动作下到100号动作组里，然后按控制板上的按键1就会执行这个动作，这个100参数我们可以进行修改，如果修改了记得下载的时候需要把动作下载到修改后的动作组里，这样按按

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011553085

  1. 机器人工程(ROS)和单片机2018安卓APP汇总

  2. 机器人工程(ROS)和单片机2018安卓APP汇总 包括51、AVR、Arduino和机器人工程文档，ROS应用集合

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：219152384
    • 提供者：zhangrelay

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38744435

  1. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书.pdf

  2. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书pdf,MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书焊接说明书 机器人焊接系统的构成 第一章机器人焊接系统的构成 國 7(6 可回回回 (I0) rQS (1) 图1-1机器人弧焊系统基木配置 (1)机器人本体 (15)冷却水冷水管 (2)防碰撞传感器 (16)冷却水回水管 (3)焊枪把持器 (17)水流开关 (4)焊枪 (18)冷却水箱 (5)焊枪电缆 (19)碰撞传感器电缆 (6)送丝机构 20)功率电缆(一) (7)送丝管 1)焊机供电一次电缆 (8)焊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 51单片机竞赛设计实例程序44例（Proteus仿真资料）.zip

  2. 1、12位AD_DS1621与12864液晶、2、16X192点阵程序、3、多变循环彩灯、4、51单片机12864大液晶屏proteus仿真、5、AD0832设计的电压表32X16点阵显示、6、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用、7、10BitDA正弦信号发生器、8、DS1302时钟+1602液晶、9、LCD滚动显示汉字、10、Max7221动态显示、11、播放音乐、12、单片机设计2008奥运会、13、非常形象的交通灯控制设计、14、温度计设计、15、字符液晶1

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_43349929

  1. 基于51单片机的舵机控制

  2. 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用 　　在机器人机电控制统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素 舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38534352

  1. 51单片机超声波倒车雷达系统

  2. 障碍物测距在一些机器人比赛、智能车比赛和车辆倒车预警中经常应用到，而超声波测距是障碍物测距常用的方法。本项目用超声波模块对障碍物测距后进行实时距离显示和声音预警，是一个常用的测试系统。项目中对硬件和软件进行细致的介绍，重点、难点分析透彻，项目难度中等，非常适合初学者学习。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：82944
    • 提供者：lanyu4577

  1. 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  2. 导读： 本设计以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 基于OPenWrt的移动机器人系统设计

  2. 嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38632763

  1. 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  2. 机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38526914
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