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搜索资源列表

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 红外解码程序主要工作为等待红外线信号出现，并跳过引导信号，开始收集连续32位的表面数据，存入内存的连续空间。位信号解码的原则是：以判断各个位的波宽信号来决定高低信号。位解码原理如下：  解码为0：低电平的宽度0.56ms+高电平的宽度0.56ms。  解码为1：低电平的宽度1.68ms+高电平的宽度0.56ms。 程序中必须设计一精确的0.1ms延时时间作为基础时间，以计数实际的波形宽度，若读值为5表示波形宽度为0.5ms，若读值为16表示波形宽度为1.6ms，以此类推。高电平的宽度1.1

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：606208
    • 提供者：xpslinc

  1. 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人

  2. 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人。用matlab编写

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：370688
    • 提供者：arhat_wangfeng

  1. 基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 设计了一种能自动循迹的智能机器人， 其通过红外发射和接收管采集信号， 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理， 如记录和显示小车运行的时间， 行进 过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：402432
    • 提供者：javelin1989

  1. 凌阳61语音识别机器人源程序

  2. 当今，机器人的发展越来越趋于智能化和人性化，语音是人和机器人之间交流的最自然、最方便的手段之一。语音识别的目的是通过语音，使机器了解人的意思从而执行相应的命令，完成相应的动作。实现了机器人的智能性和先进性。 基于以上机器人的发展方向，该设计制作了一个以凌阳单片机为核心的智能机器人软件系统。系统主要包括语音识别模块，语音播放模块以及机器人动作控制模块。该系统利用凌阳单片机在数字信号处理及语音处理方面的优越性，通过语音辨识技术，可以让机器人在语音指令控制下实现前进，后退，跳舞，发射以及连续发射飞盘

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qqzhl

  1. 走迷宫机器人——控制系统的设计

  2. 对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择以及安放位置设计；三、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量，但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：162816
    • 提供者：w181168

  1. 湖面清洗智能机器人的控制

  2. 本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案，给出了 DSP的外围电路设计，包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等，重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现，并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。 软件设计方面，按照模块化的设计方法在TI公司提供的CCS（Code Composer Studio）编译环境下，用汇编语言和C语言混合编写电机控制的软件程序，对控制 系统PWM信号的产生、速度的控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qinguli

  1. 基于机器视觉的智能导航机器人控制系统设计

  2. 移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：500736
    • 提供者：qinguli

  1. 基于at89s52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 机器人上用的传感器的介绍

  2. 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分，一般传感器分为： 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。 根据传感器的运行方式，可以分为： 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器：传感器会发出探测信号

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-30
    • 文件大小：209920
    • 提供者：ak7652552

  1. 基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc

  2. 移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统，详细介绍了超声波传感器的原理和特性，采用单片机AT89C52为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：679936
    • 提供者：cjphzl

  1. 基于ARM的机器人控制

  2. 基于ARM的防干扰机器人控制，本文提出一种新的多路超声波信号干扰处理方法, 系统 利用ARM 外围丰富的I/O 接口和内部定时器精确控制选通 开关芯片CD4066的使能端[ 3] , 以消除多路超声波传感器之 间回波干扰和直接串扰的问题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-11
    • 文件大小：405504
    • 提供者：jxjjdchwzzy

  1. 红外遥控六足爬虫机器人

  2. 六足爬虫机器人 　　　传感器，是机器人的感觉器官，是机器人和现实世界之间的纽带，使机器人能感知周围的环境情况。其主要有：光电传感器、红外传感器、力传感器、超声波传感器、位置和姿态传感器等等。下面我将就几种常用传感器进行介绍： 　　　1、光电传感器：光电传感器的原理是光电效应。其主要用途是颜色识别（机器人就可以沿着地上的线条行进了）和光电编码等。 　　　2、红外传感器：红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。因为发射出去的红外信号在一定距离内遇到物体就会反射回来。通过发送红外线信号，并接收反射

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：606208
    • 提供者：ylioi

  1. 基于Dsp的双足步行机器人设计

  2. 基于TMs320F2812 DSP提出了一种用 单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法， 简化了驱动与控制电路的设计，研制完成了一十8 自由度双足步行机器人，并成功实现了机器人的稳 定行走。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：292864
    • 提供者：jude2013

  1. fancu io表

  2. 发那克机器人信号表非常有用.机器人控制信号表。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-07
    • 文件大小：11264
    • 提供者：dlin2009

  1. MOTOMAN机器人网络控制的实现

  2. 服务器端程序主要实现：监听客户端的连接请求、为客户端的连接请求建立Socket队列、处理客户端发送来的数据，并进行分析判断，根据接受到的不同字符信号转向不同的函数体，完成相应的网络控制，并向相应的客户端发送应答信息

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-15
    • 文件大小：16384
    • 提供者：hgjantao

  1. 机器人资料

  2. I/O模组输入端子是从外部开关接受信号的窗口，控制器内部与输入端子连接的输入继电器2XXX是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于控制器外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为2010 ～ 2017，2020 ～2027，2030 ～2037 ，2040 ～ 2047，2050 ～2057

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2015-05-04
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_27907283

  1. 机器人信号表

  2. 机器人信号表，让你不再担忧.FANUC机器人与压铸机之间信号交换

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：587776
    • 提供者：enjoytld

  1. UL-Kawasaki机器人信号配置说明

  2. UL-Kawasaki机器人信号配置说明，主要对象为川崎机器人的信号配置，K逻辑的配置说明

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-04-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yzl1990123

  1. 工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍.pdf

  2. 工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍pdf,提供“工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍”免费资料下载，本文把工业ABB机器人操作界面和示教器中的英文和中文进行了对照，可供学习使用。删除任何数据、文件、目录等,都用此键。 Enter- 回车键,进入光标所示数据。 自定义键 P1-P5 这五个键的功能可由程序员自定义。 RoborWare 一-软件系统 RoborWare ABB提供的机器人系列应用软件的总称 Robor Ware目前包括 BakeWare. BaseWare Optio

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. signalNioseReduction:使用卡尔曼滤波器降低机器人信号的噪声-源码

  2. signalNioseReduction 使用卡尔曼滤波器降低机器人信号的噪声 我的主管提供的信息 您的全球目标是开发一个机器人程序，该程序将过滤来自传感器的数据。 对于这样的任务一个很好的过滤器是卡尔曼滤波器，（ ， ）。 这个全球目标分为几个小任务： 了解卡尔曼滤波器的工作原理，并在Simulink中对其进行仿真。 了解如何对STM32控制器进行编程。 在微控制器上对滤波器进行软件实现。 从事项目的条件之一是每周至少两次在实验室进行该项目的工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：weixin_42116672
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