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搜索资源列表

  1. 机械制造装备设计机器人应用(1)

  2. 需要机械制造装备设计机器人应用的朋友下载

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-06-17
    • 文件大小：719872
    • 提供者：toofix

  1. 机器人应用LABO-1

  2. 实验室机器人的应用，这个介绍了一个小车机器人，有蔽障的功能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qinxuebinhyb

  1. 机器人工程

  2. 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_28503421

  1. 机器人操作系统ROS_现状与应用实例

  2. ros 现状及应用,1. ROS体系结构 2.ros 程序核心 3. ros 综合实例---体感远程控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：baidu_31091107

  1. ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN

  2. ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-31
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：discoverhfub

  1. RoKiSim 工业机器人仿真1.61

  2. RoKiSim是一个免费的多平台的教育软件工具，用于三维仿真的六轴机器人的开发控制与机器人实验室。用户可以慢跑虚拟机器人装置中任一其关节空间或笛卡尔空间 （相对于所述工具坐标，基坐标，或世界坐标），显示不同的参考帧（根据两个Denavit-Hartenberg和改性Denavit-Hartenberg约定），和可视化的所有可能的配置， 机器人的逆运动学端部执行器的一个给定的姿势。方向可以在任何几种常见的（如使用的FANUC机器人，库卡机器人，），以及在单位四元数（通过使用ABB机器人）来表示。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：xtayzj

  1. 机器人手册 第3卷 机器人应用_CN-有了书签.pdf

  2. 机器人手册 第3卷 机器人应用，包括两篇：第6篇 野外和服务机器人，第7篇 以人为中心和类生命机器人。 以下为1套，对照阅读更佳： 机器人手册=SPINGER HANDBOOK OF ROBOTICS-2013年第一版中文版有完全版， 2008Springer handbook of robotics是英文版。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-06-10
    • 文件大小：170917888
    • 提供者：qq_27206435

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题.pdf

  2. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题pdf,提供“焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题”免费资料下载，主要包括焊接机器人、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用、焊接机器人的应用经验、焊接机器人在应用中存在问题等内容，可供学习使用。(3机器人的工具自动切换 同样是在八万辆焊接线730工位,为了节约工作场地、缩短工作时间,15号(16号焊接机器人同时要完成总拼工 位自车身焊接工作,又要负责从侧围牛产线将侧围部件抓起來并放到主线与车榘、顶盖组装.因而这两台焊接 机器人采用了世界领先的"枪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：weixin_38743481

  1. ABB机器人应用协议的研究.pdf

  2. ABB机器人应用协议的研究pdf,提供“ABB机器人应用协议的研究”免费资料下载，主要包括基于RPC的RAP协议、机器人通讯模块的设计等内容，可供学习使用。武汉理工大学学报信息与管理工程版 204年4月 typedef u char RAP BY TE TYPE 后,就开始着手与通讯模块的编写了。通讯模块 typedef u_ short rap_ USHORT TYPE;的主要任务是和机器人控制器进行通讯,使用 struct RAP HEAD TYPE t RAP协议中的“变量访问请求”服务得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 新时达工业机器人样本.pdf

  2. 新时达工业机器人样本pdf,新时达工业机器人样本机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 新时达机器人产品规格 新时达机器人产品规格 SA1400 SR18L8 SR18 SR25 SR50 sP200sR210sP275 动作自由 6轴 4轴 最大负载能力(kg) 6 6 8 18 50 200 210 275 J1(/s) 150 150 120 120 关节 120 速度 J4(°/s) 360 400 300 5°s) 350 360

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 1对3螺丝机工作站.rar

  2. 优傲协作机器人/机械手臂旨在帮助各种规模的企业轻松实现自动化。优傲机器人应用广泛：组装、喷漆、拧螺丝、贴标签、注塑成型、焊接等，查看全部应用。编程简单、部署灵活、安装快捷、安全性高等特点，1对3螺丝机工作站源程序

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：152043520
    • 提供者：xdpcxq

  1. GB∕T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人.pdf

  2. 国家标准，协作机器人标准规范 GB/T 36008-2018源自ISO-15066-2016，是国家快速跟进国际协作机器人应用标准的有力举措，GB/T 36008在GB 11291.1/2的基础上，完整的对协作机器人应当满足的标准进行了严格的规范，碰撞力规定是本协议的最精彩之处。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42449393

  1. 基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写.docx

  2. 基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写针对ABB工业机器人，在监控计算机上安装软件开发工具包（PC SDK），调用API接口函数实现对机器人实时运行状态的监控与显示。 PC SDK是ABB工业机器人系统厂家对外提供的二次开发接口，可应用Visaul Studio集成开发环境开发出具有个性化的用户界面，便于实现对现场运行机器人（1台或多台）的实时状态监控与管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：342016
    • 提供者：zhangaihong0

  1. 工业电子中的采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统

  2. 1 引言 　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前， 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代，此外，特种机器人在深海探测、消防救灾等领域也得到应用[1].早在20 世纪70 年代，国外一些工业发达国家的机器人就进入了实用化的阶段。经过30 多年的研究应用与改进，目前无论在技术水平方面还是装备数量上，以日

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38530211

  1. 工业电子中的基于VC++.NET 的串行通信的机器人控制系统设计

  2. 摘要：实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等。采用VC++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台。试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性。 　　1.前言(Introdution) 　　随着当今科技的不断发展，机器人应用领域的不断扩展，人们对机器人的控制越来越想方便、快捷。基于PC 的机器人控制系统极大的促进了机器人的遥操作技术。基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38546846

  1. chatbot:C ++中的简单聊天机器人应用-源码

  2. Chatbot：内存管理 简单的聊天机器人，可以回答有关C ++中内存管理的问题 本地运行的依赖项 cmake> = 3.11所有操作系统： make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make Mac： Windows： gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac：与make一样的交易- Windows：建议使用 wxWid

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42175776

  1. StormBotSoundpadApi:为StormBot Discord机器人应用程序制作的Web API，用于控制Soundpad（Steam上可用的音板）-源码

  2. StormBot Soundpad API 1.0 开发的StormBot Soundpad API仅允许在将机器人远程托管在Raspberry Pi上时，StormBot处理Soundpad命令。由于该机器人与Soundpad（Steam上可用的音板）不在同一台计算机上运行，​​因此它无法利用SoundpadConnector API（由）。 SoundpadConnector仅用于在本地控制音板应用程序。 StormBot Soundpad API旨在在运行音板的同一台计算机上运行。建议在I

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_42116672

  1. simple-robot-core：这是基于java的聊天通讯机器人开发框架，是一种注解开发风格，可扩展的，可与SpringBoot应用程序相互关联的开发框架，对接各种可提供接口的聊天通讯机器人应用来实现以一种统一标准编写聊天通讯机器人-源

  2. 基于接口的通讯机器人java开发框架-核心 项目对应的GITHUB地址： : 项目对应的GITEE地址： ://gitee.com/ForteScarlet/simple-robot-core 首先，点击项目右上角的star以开启隐藏链接。 核心版本： 使用2.x版本： 当前仓库版本（1.x）已进入停止更新状态，请前往2.x版本。 1.x文档请见文档地址： ://simple-robot-doc.forte.love或 1.x在线javadoc文档（由码云平台生成）： ://apido

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42164931

  1. ABB工业机器人应用常见故障问题解答

  2. 问：在什么情况下需要为进行备份?　　答：1、新机器次上电后。　　2、在做任何修改之前。　　3、在完成修改之后。　　4、如果机器人重要，定期1周。　　5、在U盘也做备份。　　6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。　　问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?　　答：这个是智能周期保养维护提醒。　　问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?　　答：1、重新启动机器人。　　2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。　　3、重启。　　4、如果还不能解除则尝试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38545923
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