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搜索资源列表

  1. 基于光电传感器的路径检测试验

  2. 正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选择何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估，并且探讨了有哪些参数对光电预探测能力有影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：322560
    • 提供者：QIUYIYUAN

  1. 智能车竞赛专题培训.ppt

  2. 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项 工程化方法与团队精神 答疑时间

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhaodong584

  1. 飞思卡尔智能车电磁组赛道电源设计

  2. 第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。根据比赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线中20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过程中需要能够满足比赛技术要求的20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：252928
    • 提供者：iamstar24

  1. 智能车竞赛专题培训，赛车的意义

  2. 智能车竞赛专题培训 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hejiaqiang301

  1. 基于激光扫描原理的路径检测方案

  2. 飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成，对赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式，不外乎CCD与光电两种。CCD方案具有先天的优势，不仅能得到赛道的丰富信息，而且可实现远距离的前瞻，对车模重量及稳定性的影响也很小;而光电方案受传感器数量、车模重量及稳定性所限，获得的赛道信息十分有限，前瞻距离也不足，使得使用光电管方案的队伍成绩普遍不如使用CCD方案的队伍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：134144
    • 提供者：minmindianzi

  1. 飞思卡尔电磁小车设计方案

  2. 电磁感应智能电动车竞赛需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：967680
    • 提供者：yubo321

  1. 20KHz 电源参考设计方案

  2. 第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组” 。根据比 赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线 中 20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过 程中需要能够满足比赛技术要求的 20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线 圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行 设计制作所使用电源。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：252928
    • 提供者：mxq99

  1. 三维赛车游戏（功能基本实现）

  2. 本人最近开发的三维赛车游戏，实现了赛车的控制，赛道的绘制，碰撞检测，滑行处理等等，还有很多不足之处，请指教

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：hexin19890604

  1. 路径识别\基于面阵CCD的赛道参数检测方法

  2. 路径识别\基于面阵CCD的赛道参数检测方法路径识别\基于面阵CCD的赛道参数检测方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：223232
    • 提供者：longteng454

  1. 工科创4D小车巡线程序

  2. 基于CyberTorcs平台的智能车巡线程序，包含检测赛道，车速和偏航角控制。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-01-17
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：tuzkimo

  1. (基于面阵CCD的赛道检测方案

  2. 基于面阵CCD的赛道检测方案,系统的讲述了怎么进行赛带检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-31
    • 文件大小：166912
    • 提供者：garyquan

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 11届NXP杯 飞思卡尔 成都大学 成大摄像头一队技术报告

  2. 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头OV7725检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道两边的黑色边缘的中心线作为引导线，用于赛道路径判断；通过512线光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用Visual Scope虚拟示波器、蓝牙、液晶显示模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhj1126278757

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38726186

  1. 单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于OV7620循迹的智能车算法研究

  2. 介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38526780

  1. 基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  2. 文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证，该智能小车系统稳定，鲁棒性强，符合我们设计的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析

  2. 本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛，由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动，赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障，坡道变成不对称坡道，光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口，电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过，本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理，给出了各种赛道的处理方法及注意事项，这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38596485

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场合中，需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38678172

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收“一”字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用“H”型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：977920
    • 提供者：weixin_38518638
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