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工业步进电机速度表计算
工业上用单片机发脉冲驱动步进电机,如何让电机要按用户设订的速度走,所以要计算速度曲线,本例给出了计算原理,曲线。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-05
文件大小:929792
提供者:
hwei2004
实时生成步进电机速度曲线
步进电机加速的新算法能够将速度曲线参数化并进行实时计算。这种算法能在低端微控制器上运行,只采用简单的定点运算,没有数据表
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-09
文件大小:517120
提供者:
shineandjun
EDA—EDA技术实用教程(pdf影印)
学习VHDL和FPGA的经典资料 第 1 章 概述 1.1 EDA 技术及其发展 1.2 EDA 技术实现目标 1.3 硬件描述语言VHDL 1.4 VHDL 综合 1.5 基于VHDL 的自顶向下设计方法 1.3 EDA 技术的优势 1.3 EDA 的发展趋势 【习题】 第 2 章 EDA 设计流程及其工具 2.1 设计流程 2.1.1 设计输入(原理图/HDL 文本编辑) 2.1.2 综合 2.1.3 适配 2.1.4 时序仿真与功能仿真 2.1.5 编程下载 2.1.6 硬件测试 2.2
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-07
文件大小:8388608
提供者:
zt839486421
单片机课程设计——设计并实现红外遥控步进电机
利用红外遥控器控制步进电机的动作,动作要有正、反方向转动;单步;连续;快慢等动作。利用了中断来控制速度,查表来控制正转反转。其中中断初值载入的不同,决定了中断时间的不同,从而决定了步进电机的转速的不同
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-03
文件大小:819200
提供者:
momoqiuninicao0
proteus步进电机实验.rar
#include #include #define uchar unsigned char //用uchar代替unsigned char #define uint unsigned int //uint代替unsigned int #define MotPort P1 #define TH0VAL -64608/256 #define TL0VAL -64608%256 //定时初始 uchar code Mot1Code[]={0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9
所属分类:
Java
发布日期:2010-07-25
文件大小:66560
提供者:
qq362901520
EDA—EDA技术实用教程
综合 1.5 基于VHDL 的自顶向下设计方法 1.3 EDA 技术的优势 1.3 EDA 的发展趋势 【习题】 第 2 章 EDA 设计流程及其工具 2.1 设计流程 2.1.1 设计输入(原理图/HDL 文本编辑) 2.1.2 综合 2.1.3 适配 2.1.4 时序仿真与功能仿真 2.1.5 编程下载 2.1.6 硬件测试 2.2 ASIC 及其设计流程 2.2.1 ASIC 设计方法 2.2.2 一般ASIC 设计的流程 2.3 常用EDA 工具 2.3.1 设计输入编辑器 2.3.2
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-19
文件大小:8388608
提供者:
sundyqt
步进电机、伺服电机加速曲线计算器1
考虑单片机资源以及实际工作需要,—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程,而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时,我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表,在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量,基本上按照三个1/3的办法去换算,即1/3的行走步数用于加速,1/3用于保持高速运行,1/3完成从高速到低速的降速停止,实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速,使电机完成总步数的时间更短一些,也有时为了保证
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-12
文件大小:207872
提供者:
yinganan
步进电机速度控制的研究与实现
文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上, 建立了步进电机速度 变化曲线及算法, 提出了基于单片机的升降速控制思路, 即用离散法来逼近理想的速度曲线, 并给出了速度 曲线数据表。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-05
文件大小:174080
提供者:
vip_lxshr
步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA 插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-09
文件大小:173056
提供者:
ziliang_sj
步进电机加减速控制
:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反 复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步 进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复 杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部 分采用C语言编程实现
所属分类:
其它
发布日期:2013-07-29
文件大小:148480
提供者:
xshyfly
步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术, 对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法, 该算法结合 DDA 插补算法, 可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制, 具有运算速度快、精度高等优点
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-06-13
文件大小:253952
提供者:
renxiaomingab
乐创自动化 DMD808及DMD808A步进电机细分驱动器使用手册.pdf
乐创自动化 DMD808及DMD808A步进电机细分驱动器使用手册pdf,乐创DMD808、DMD808A步进驱动器使用介绍使用手册 使用手册 简介 是我公司自主研发的步进电机细分驱动器, 具有高性能、低价格的特点,适合驱动两相或四相混合式步进电机。 由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比 其它驱动方式输出更大的功率。其绀分功能使步进电机低频振动减 小,噪声降低,同时有助于运转精度提高。 点 双极恒流斩波方式,斩波频率20KH: 光电隔离信号输入 输入信号TTL兼容。 自动
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:247808
提供者:
weixin_38744375
基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdf
基于单片机的步进电机控制系统的设计pdf,基于单片机的步进电机控制系统的设计第3期 郭威,等:基于单片机的步进电机控制系统的设计 61 所以当输人脉冲频率40Hz≤∫≤100Hz,8155 TIMER IN端输人频率为100kHz时,相对误差< 0.1% (2)当步进电机调速范围要输入脉冲频率100Hz<∫≤500Hz时,选择8155 TIMER IN端输入频率 f1为500kHz.这样,当f=500Hz,a=1时,(△f/f)mx=0.001,因为a<1,最大相对误差<
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:149504
提供者:
weixin_38743602
SC100步进电机控制器说明书.pdf
转台使用说明书,SC系列转台使用说明,步进电机操作规范,以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-07
文件大小:948224
提供者:
weixin_43219013
S7-200SMART控制步进电机
S7-200SMART控制步进电机,感觉还不错,有需要的朋友,下载看看!P 接下来说说这款步进驱动器的设置,在步进驱动器上有6个DP开关,S1-S3用于选 择8档细分控制(1、2、4、8、16),通过S4-S63位拔码开关选择6档电流控制(0.5A、 1A、1.5A、20A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A)。 Micro ep Driver NAENA DRHDR PP是 号42)GH474 Unwed 31 DC 0-42VDC 细分选择8,即1600脉冲,由于电机为42型,电流17
所属分类:
其它
发布日期:2019-03-02
文件大小:3145728
提供者:
jfc230
实时生成步进电机速度曲线
步进电机加速的新算法能够将速度曲线参数化并进行实时计算。这种算法能在低端微控制器上运行,只采用简单的定点运算, 没有数据表。它为恒加速和减速线性上升开发出一种精确逼近法。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-29
文件大小:517120
提供者:
shanlinvison
单片机与DSP中的基于步进电机驱动器MC33991的设计
步进电机式仪表与模拟电路电子式仪表相比,其分度均匀,指针的重复性能好、响应速度快、抖动小、产品品质的稳定性和可靠性有根本保证[1] ,因此步进电机式汽车仪表在我国逐渐普及。这种汽车仪表通常采用微控制器驱动步进电机带动仪表指针转动。微控制器控制步进电机一般需要外加驱动电路,而采用专用的汽车仪表步进电机驱动集成电路可以简化汽车仪表的软硬件设计,提高仪表的稳定性和可靠性。本文介绍并比较了国内常用的驱动器的性能特点,最后以飞思卡尔半导体生产的MC33991为实例设计了车速表。 1 常用仪表
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:123904
提供者:
weixin_38733281
基于步进电机驱动器MC33991的车速表设计
步进电机式仪表与模拟电路电子式仪表相比,其分度均匀,指针的重复性能好、响应速度快、抖动小、产品品质的稳定性和可靠性有根本保证[1],因此步进电机式汽车仪表在我国逐渐普及。这种汽车仪表通常采用微控制器驱动步进电机带动仪表指针转动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:223232
提供者:
weixin_38623819
工业电子中的步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
摘要:加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA 插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。 1 引言 步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是,步进电动机应避免转动速率的突变,而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率,随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时,也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:138240
提供者:
weixin_38648396
步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
摘要:加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA 插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。 1 引言 步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是,步进电动机应避免转动速率的突变,而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率,随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时,也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:167936
提供者:
weixin_38558655
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