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资源分类
搜索资源列表
实现立体球形图的绘制程序
通过设置不同的颜色,实现球形的绘制,实现深度图像,使得图像在视觉上感觉立体。
所属分类:
C++
发布日期:2009-06-05
文件大小:3145728
提供者:
xizhilang81
深度图(word文档)
获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一.场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示,即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离.机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类.被动测距传感是指视觉系统接收来自场景发射或反射的光能量,形成有关场景光能量分布函数,即灰度图像,然后在这些图像的基础上恢复场景的深度信息.最一般的方法是使用两个相隔一定距离的摄像机同时获取场景图像来生成深度图.与此方法相类似的另一种方
所属分类:
其它
发布日期:2011-08-09
文件大小:675840
提供者:
ejec7879
找了好久才找到的dibr图像处理源码
关于立体深度图像处理的课题,找了好久才找到的dibr图像处理源码,供参考
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-10
文件大小:81920
提供者:
timeliquid
立体视觉深度获取
立体视觉深度获取,主要是关于三维图像的构建的基本介绍。
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-28
文件大小:10485760
提供者:
sa12011923
matlab基于SAD的区域立体匹配方法
matlab基于SAD法对左右两幅图片进行匹配,并生成深度图像。.m文件。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-30
文件大小:1024
提供者:
toyourkingdom
C开发金典随书源码:含数据结构 数值计算分析 图形图像处理 目录和文件操作 系统调用方面的范例
配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数:fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数:c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6
所属分类:
C
发布日期:2013-10-25
文件大小:4194304
提供者:
vcfriend
SAD深度获取
使用SAD作为测量函数,进行立体匹配获取图像的深度图
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-13
文件大小:1024
提供者:
u011124061
基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位
研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法,获取了成熟番茄的位置信息,用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业。该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄;根据图像分割的结果,用形心匹配方法获取番茄中心的位置;然后根据相邻区域像素点灰度的相关性,利用区域匹配方法计算番茄表面各点的深度信息。使用限制候选区域和两次阈值分割的方法减少计算量,提高了计算精度。实验结果表明,工作距离小于550 mm 时,番茄深度值的误差约为±15 mm。利用该测量方法可以实现成熟番茄位
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-12-12
文件大小:1048576
提供者:
jzhao_yjs14
凌云三维图像采集处理系统
凌云针对三维图像采集处理系统,采用国际先进的双目视觉系统,在通常机器视觉利用二维图像进行检测基础上,实现立体三维视觉。三维视觉不仅获得景物的颜色形状,同时还获得景物的深度信息,即景物中各点距离成像器件的远近。就像人要用两只眼睛才能判断景物距离人体远近一样。该系统硬件上实现可实现全视场深度测量;实时3D数据转换,被动式3D传感,镜头畸变和相机位置偏差自动校正,灵活的软件环境提供多种立体图像处理方法。系统还包含Triclops立体软件开发包,可以对所摄立体影像进行最优化的全面立体校正。这种方法因其
所属分类:
制造
发布日期:2018-04-28
文件大小:603136
提供者:
mengfansheng16
matlab开发-从Lightfields获取的本地深度图像差异图像估计
matlab开发-从Lightfields获取的本地深度图像差异图像估计。用于解释用于光场深度估计的立体分类的函数
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-23
文件大小:8192
提供者:
weixin_38744270
三维重建3_立体视觉.pdf
基于双目摄像机进行场景三维重建的过程讲解,包含视差、深度等概念大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 图像的获取方式 ·室内环境 光照可控 相机稳定 室外环境 自然光线 手持拍摄 网络图片 不可控 。 视觉三维重建 2019/10/2081 大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 相机位姿的获取方式 ·机械臂 ·人工标志物 A图③ Global structure-from Motion 密 Input sequence 2 ad track 3d pointe Incremental Str
所属分类:
讲义
发布日期:2019-10-20
文件大小:3145728
提供者:
kuaiyangliukuai
基于FPGA实现的立体摄像感知
对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大,例如差异测绘,要占用CPU大量的时间,或者需要用昂贵的器件进行实时操作。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:93184
提供者:
weixin_38552871
用FPGA实现低成本实时深度感知
对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大,例如差异测绘,要占用CPU大量的时间,或者需要用昂贵的器件进行实时操作。 针对立体摄像的深度感知,FPGA解决方案能使处理器
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-28
文件大小:137216
提供者:
weixin_38693657
立体成像技术详解与4D影院的普及
人类的眼睛相距6~7 cm,有一定的距离,所以在观察一个三维物体时,由于两眼水平分开在两个不同的位置上,所观察到的物体图像是不同的,它们之间存在着一个像差,由于这个像 差的存在,通过人类的大脑,我们可以感到一个三维世界的深度立体变化,这就是所谓的立体视觉原理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:238592
提供者:
weixin_38543950
基于实时3D视频传输系统的深度信息设计
以基于深度图像的渲染(DIBR)算法为核心,使用CUDA作为加速器,设计了一套基于深度信息的实时立体视频传输系统。该系统有效地解决了立体视频系统的帧同步问题,也降低了传输处理两路彩色视频所带来的大量负担。在接收端合成的视频实时性好,主观视觉效果良好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38682086
基于SIFT匹配算法的多视点自由立体显示视差图像的生成
提出了一种利用同一场景的两幅视差图像生成用于多视点自由立体显示的多幅视差图像的方法。首先运用SIFT匹配算法从两幅视差图像中寻找匹配点,并运用生长运算得到图像的稠密匹配;然后根据匹配点坐标对视差进行了近似计算并得到左视差图像的深度图像;最后提出一种基于投影原理的多幅视差图像生成方法,由左视差图像和其深度图像生成了应用于多视点自由立体显示的多幅视差图像,其立体显示效果良好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38628362
集成成像三维显示系统立体深度的研究
针对集成成像三维显示技术的特点,利用相邻元素图像中的同名点间距,计算了集成成像三维显示过程中再现场景的立体深度,通过深入分析系统所能够再现场景的最大和最小立体深度,对集成成像三维显示系统立体深度的再现能力进行了表征。结果表明透镜阵列间距和同名点间距对集成成像三维显示系统再现场景的立体深度有重要的影响,而显示器件的分辨率和透镜间距则决定了系统最终的立体深度再现能力。在理论分析的基础上,通过改变元素图像中的同名点间距,在光学实验上实现了对系统再现场景立体深度的调制。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38680664
SciPy-stereo-sgm:立体图像深度重建,包括全部获胜者通吃(WTA)和具有绝对差之和(SAD),平方差之和(SSD)和归一化互相关的半全局匹配(SGM) (NCC)基于匹配的成本,使用Numpy和Numba在Python中实现,
立体声匹配 *作者: (2020年1月) 总览 这个小工具是简单的立体声匹配的手动实现。 从不同的角度拍摄的两个经过校正的图像: 左图 正确的图像 通过两个匹配算法来组合以深度图像,简单胜者为王它,所有(WTA)或更复杂的半全局匹配(SGM)与绝对差的几个匹配成本(和(SAD),总和平方差(SAD)或归一化互相关(NCC) )。 使用accX精度度量将结果与真实情况进行比较,不包括使用遮罩遮挡的像素。 公式 有关所涉及公式的精确细节(匹配成本,匹配算法和精度度量),请参阅Theory.p
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42115074
基于改进遗传算法的深度图像获取技术
在三维立体成像技术研究中, 图像深度提取不受光源照射方向及物体表面发射特性的影响, 不存在阴影, 因此可以更准确地表现物体目标表面的三维深度信息。为了获取精确的深度图像, 提出一种深度获取方法, 采用基于改进的遗传算法的最佳熵阈值图像分割法对图像进行分割处理, 进而得到深度图像。此方法可明显提高所得到的深度图像的准确度和有效性。同时, 改进遗传算法可以快速逼近最佳阈值, 大大缩短最佳阈值图像分割过程中阈值的选取时间, 提高分割效率和深度获取的准确性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38553837
基于自适应联合双边滤波的深度图像空洞填充与优化算法
针对联合双边滤波修复深度图像时无法准确估计滤波邻域范围和权重参数、深度图像的空洞填充效果不佳等问题,提出一种自适应深度图像空洞填充与优化算法。该算法减少了输入参数,实现了对每个深度缺失值的修复,根据有效像素占比确定每个空洞像素点的滤波邻域范围,通过邻域大小计算空间距离权重项参数,引入结构相似度(SSIM)作为颜色相似权重项参数的计算指标。在Middlebury立体匹配数据集和经过配准的Kinect RGB-D数据集上检测所提算法的性能,并与其他方法进行定性比较和定量分析。实验结果表明,所提算法能
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38623272
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