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  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

  2. sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：dalishen800

  1. DP83640.PDF

  2. 在标准以太网中应用的IEEE 1588精密时间协议（PTP）为传播主时钟时序给系统中的许多结点提供了一种方法。当前的实现方法单纯依靠 软件，或软件和FPGA或ASIC的混合。尽管用这些实现方法 的结点能基于主时钟来产生时钟输出信号，但这样的信号精 度不足以满足系统对极低的时钟抖动的要求。此外，系统上 的时钟相位对准也有严格要求。DP83640精密PHYTER®提 供了这两个问题的解决方案。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ligang411

  1. 捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法

  2. 自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：jdfywz

  1. pci5.4.49雕刻管理器

  2. ' 注意: ' 1: 注释的格式 单引号表示注释到行尾 ' 2: 编辑本文件时请采用4位制表符(TAB)，否则可能注释无法对齐。 ' 3: 修改时尽量进行详细的注释 ' ' 子程序编写规定 ' 0~999 系统级子程序，仅供系统使用，用户只可修改参数或进行调用，不可使用这些程序号自行编写子 程序 ' 其中: ' 0~199 由Ncstudio主程序使用的子程序 ' 200~999 由解析引擎内部使用的子程序 ' 该类子程序每个程序号代表一个固定的含义，编写者须在该程序前用注释标明。 ' ' 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-30
    • 文件大小：11264
    • 提供者：cqjyyz

  1. INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算

  2. 惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-10-30
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：einspyon

  1. kalman_filter2.rar

  2. 针对惯导动静基座进行初始对准的程序，包含仿真和飞行实验数据的应用，包括粗对准，捷联结算，精对准等等针对惯导动静基座进行初始对准的程序，包含仿真和飞行实验数据的应用，包括粗对准，捷联结算，精对准等等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：m0_46133294

  1. 捷联惯导初始对准文档.rar

  2. 主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_44757304

  1. GB 3797-1989 电控设备 第二部分 装有电子器件的电控设备.pdf

  2. GB 3797-1989 电控设备 第二部分 装有电子器件的电控设备pdf,GB 3797-1989 电控设备 第二部分 装有电子器件的电控设备GB379T—89 对无独立变压器而联结到公共母线上的装置,其过电压抑制装置应与前一级公共变压器相匹配 直接接人电网的装置应采取浪涌抑制措施 U 图1 图2 32.62直流输入电源 a.电压波动范围为额定值的+5%~-75%,蓄电池组供电时的电压波动范围为额定值(单个 电池的额定电压值与串联个数的乘积)的±15% b.直流电压纹波峥-谷值)不超过额定电压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：912384
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 西门子 BERO传感器详细产品资料.pdf

  2. 西门子 BERO传感器详细产品资料pdf,BERO系列接近开关是不含机械磨损部件的无触点式电子开关，其优异的性能确保在各种恶劣环境下的稳定、可靠和准确应用。使用 Q-Sense,可方便而快速实现直到传感器级 的工厂范围内的通讯 IQ Sense Q- Sense的突出特点 Q-Sense为将传感器智能地集成进自动化系·传感器和PLC之间的智能通讯 统中提供了一种全新的概念。正象集成到我·传感器的参数和诊断数据可以在整个工厂 们的全集成自动化平台中的所有产品和系统范围内获得 样, Q-Sense装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 新松洁净自动化产业样本.pdf

  2. 新松洁净自动化产业样本pdf,提供“新松洁净自动化产业样本”免费资料下载，主要包括洁净自动化装备产业、真空机械手、大气机械手、洁净物流自动传输系统等内容，可供学习使用。新/洁净自动化 Clean Room automation Clean room automation industr 净自动化装备产业 洁净自动化技术及装备是新松公司的新兴主导产业之一。公司的洁净自动化产品主要有 大气机械手、真空机械手、预对准装置( Aligner)、自动提升装置、SM|F(FOUP)及 洁净自动化产业 EFE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 应答器在基于通信的列车控制系统中的应用.pdf

  2. 应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设 备，是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分，通常配合 车载电子地图使用，目前广泛应用在现代轨道交通信号控制 系统中。介绍了应答器的工作原理，进一步详细分析了数据 传输速率对应答器数据传输质量的影响，并对应答器在 CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。 应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息 传输可靠性高、信息容量大等特点，已经成为现代列车运行 控制系统中重要的信号设备。城市轨道交通哭 2015年 和列车防

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38744153

  1. DP83640 IEEE 1588 PTP同步时钟输出

  2. 1.0 引言 　　许多工业、测试和测量、通信应用都要求高精度的时钟 信号以便同步控制信号和捕捉数据等。在标准以太网中应用 的IEEE 1588精密时间协议（PTP）为传播主时钟时序给系 统中的许多结点提供了一种方法。当前的实现方法单纯依靠 软件，或软件和FPGA或ASIC的混合。尽管用这些实现方法 的结点能基于主时钟来产生时钟输出信号，但这样的信号精 度不足以满足系统对极低的时钟抖动的要求。此外，系统上 的时钟相位对准也有严格要求。DP83640精密PHYTER:registered:提 供了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_38546846

  1. 基于复合光栅的大范围高精度对准方法

  2. 提出一种基于复合光栅的对准方法，满足接近式光刻高精度、大范围对准需要。该复合光栅由周期具有微小差异的小周期光栅以及与之相正交的大周期小范围光栅组成。对准过程中，通过对叠栅条纹进行高精度相位解析，实现精对准；通过直接求取大周期光栅位置实现粗对准。由于两个方向上的光栅相互正交，傅里叶变换提取频谱时将不受影响。分别分析小周期光栅的叠栅条纹相位分布，以及大周期光栅的强度分布，实现大范围、高精度对准。推导了基片、掩模相对移动量与复合光栅变化之间的关系。通过计算机模拟对该对准方法进行了仿真分析，考虑噪声的基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38637998

  1. 船载激光通信ATP粗跟踪系统设计

  2. 本文基于船载激光通信粗跟踪很难对准的问题，采用了一种新型的基于GPS自主引导粗跟踪方法。在目标放置一GPS信号源，通过无线网络将目标位置信息传输至粗跟踪系统控制计算机。通过解算，得出跟踪系统方位轴和俯仰轴需要转动的角度（即目标值），然后精准的控制电机运转。转动的实际角度通过传感器采集，将数值传输至控制计算机，再与目标值进行作差，如此循环直到精准跟踪。通过搭建跟踪平台测控系统，并结合外场实验，得出基于GPS自主引导跟踪方法可以快速精准的跟踪目标，大幅度降低粗跟踪所需要的时间，且可以消除环境所带来的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687539