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  1. 基于AT80C51单片机的智能小车设计

  2. 【摘要】:采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启 停和转弯;利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车时间和里程的数码显 示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,测试结果满足功能要求。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-03-24
    • 文件大小:138240
    • 提供者:donghanshou
  1. 遥控小汽车的设计研究

  2. 关于对遥控小车的设计研究的论文 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统,双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性;同时,在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统,能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制,同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外,采用四
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2010-04-01
    • 文件大小:223232
    • 提供者:tvgy001
  1. 基于AT80C51单片机的智能小车设计

  2. 采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启 停和转弯:利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、S-i-~时间和里程的数码显 示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高.测试结果满足功能要求。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-06-26
    • 文件大小:202752
    • 提供者:suyong20010
  1. 多功能 智能 寻迹 小车

  2. STC12C5410AD单片机是一款增强型八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的,采用STC12C5410AD单片机为控制核心,利用红外传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,自动寻迹和遥控,整体系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-02-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:lyk027
  1. 智能小车设计方案

  2. 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成,效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心,在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法,完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-03-07
    • 文件大小:954368
    • 提供者:u013317158
  1. 红外障碍检测

  2. 红外障碍检测 HS0038b 运算放大器 比较
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2015-04-23
    • 文件大小:917504
    • 提供者:blgpb
  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-05-10
    • 文件大小:52224
    • 提供者:qq_40864297
  1. 步进伺服电机驱动程序

  2. 步进伺服电机驱动程序个数:5个(性能完好,已检查) 避障: 有障碍,LED灯亮,OUT输出为低电平; 无障碍,LED灯不亮,OUT输出为高电平; 1.502平面 12点~1点之间(最佳) 逆时针调502红外接收距离边长;(有不确定因素) 2.103平面 3点~4点之间(最佳) 逆时针调103红外发射距离变短; 障碍物在10CM内可被检测到; 引脚号为:C4,C5
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-06-02
    • 文件大小:19456
    • 提供者:qq_39354268
  1. 一种基于RFID和ZigBee的语音播报装置

  2. 本实用新型提供了一种基于 RFID 和 ZigBee 的语音播报装置。解决当有国外人员参观 实验室时不能充分了解实验室设备功能和用途,实验室工作人员与国外人员交流过程中存 在的语言障碍,以及实验室工作人员讲解设备时不够自动化、智能化等问题。该装置包括 ZigBee 模块,语音播报模块,红外感应模块,NFC 设备和 RFID 模块;ZigBee 终端节点 A 通过 RFID 模块识别 NFC 设备信息,与存储模块中的信息比对,将结果发送给 ZigBee 协调 器;ZigBee 终端节点 B 和
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-08-01
    • 文件大小:726016
    • 提供者:qq_42851701
  1. 智能书柜程序.rar

  2. 此设备外部模块为: 扫码模块Barcode Scanner Module:用于读取书籍信息 内部为: 模拟舵机:用于推动书籍 红外传感模块:用于读取书籍是否在书槽 中主控芯片模块:用于控制各个模块关系 电源模块 :用于供电 液晶显示器 :12864显示书籍信息 按键:输入书籍信息以提供查询(编号) 通过条形码扫描器模块扫描书籍条码,得出书籍信息给他一个编号,放入书槽,书槽中的红外模块检测模块检测到是否有书本放入(有障碍物体,输出一个低电平),记录位置信息存入芯片(红外设备编号),与书籍信息一起
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-05-23
    • 文件大小:84992
    • 提供者:x_m_w
  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载,主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容,可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 测控类赛题分析.pdf

  2. 2017年全国大学生电子设计大赛-赛前培训-测控类赛题分析2003-简易智能电动车 任务 设计并制作一个简易智能电动车 要求 ◆电动车从起点开始,沿引导线行进,经过 弯道; 0.3 在光源引导下,避障进入停车区进入停 0.2m 车位 C 车库104 检测地下薄铁; 0,4m 1.45 光源 ◆控制全程时间,强调速度; 停区◆记录行程。° 5cm 5cm scm 弯道区 物 5cm 12.5cm 0.4 15 直道区 cm iB 12.5cm 0.4m 引导线 2.3m 12m 循迹:光电传感器
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-07-01
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:gxiangming
  1. 低成本传感器网络,在日常情况下可避免共享控制的智能轮椅中的障碍

  2. 在各种环境中工作的智能轮椅需要感知周围的邻居并防止发生危险情况,例如碰撞和从楼梯上掉下。 在本文中,我们为康复中心或家庭中的残疾人开发了一种低成本,实时的智能轮椅共享控制系统。 我们的系统由电动轮椅,RGB相机,红外相机,4个超声波传感器,激光LiDAR(光检测和测距设备)和个人计算机组成。 基于智能传感器网络和传感器优先级控制算法,它可以检测各种危险等级的不同障碍物,发出声音和图形警报,并提供避免这些危险的安全路径。 RGB摄像头和IR摄像头的组合使用使我们的系统能够在正常照明条件下和低光照条
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38551431
  1. 带有Visuino的红外避障传感器-项目开发

  2. 将红外避障传感器连接到Arduino Nano并对其进行编程以检测障碍-快速简便!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:390144
    • 提供者:weixin_38723027