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纯滞后MIMO离散系统建模及数字仿真
该论文是关于具有纯滞后环的多输入多输出系统的数字仿真,希望对数字仿真感兴趣的朋友们有所帮助!!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-31
文件大小:254976
提供者:
laifuqiang
大滞后特性的单元机组协调控制设计
随着我国电力工业的迅速发展,大容量火力发电厂中,大型单元机组已成为电网中的骨干机组。单元机组正常运行的高度安全性、经济性,对其自动化水平提出了更高的要求。在常规局部控制系统的基础上,大型单元机组协调控制系统的应用越来越普遍,同时协调控制理论和技术的研究也得到了更多的完善和发展,已成为现代过程控制领域的重要内容。协调控制系统的控制策略设计直接决定了机组的运行状况及控制品质。 大型单元机组控制系统是一种多变量复杂控制系统,受控过程是一个多输入多输出过程。在输入和输出之间存在着交叉的关联和耦合。只有
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-06
文件大小:1048576
提供者:
chaolumeng123456
基于 ARM7的实验台温度控制系统实验设计
介绍一种基于 微控制器 科 的水温温度控制系统实验。 阐述 了实验 系统的 硬件构成和软件设计。 系统硬件 由测 温单元、 控制单元 、 健盘显 示单元 以及传送单元组 成, 并给出了硬件原理图。 针时被控时象存在的大惯性、 纯滞后 的特点 , 设计 出一种基于 偏差的多段式 控制算法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-09-22
文件大小:421888
提供者:
yangyun2009
基于单片机的温度控制系统的软件设计
本设计的控制对象为一电加热炉,输入为加在电阻 丝两端的电压,输出为电加热炉内的温度。控温范围为 0-+800℃,要求实时显示当前温度值、控制精度±5%。 由于温度控制系统存在大延时、纯滞后特性,被控对 象的这种特性常引起系统产生超调和震荡,降低系统的 稳定性或降低系统的反馈性能,用常规的控制方法是难 以达到系统的稳定性的,因此要对系统进行纯滞后补偿, 消除系统的超调和震荡,使系统稳定。运用史密斯预估器 对系统进行纯滞后补偿,采用数字PID 控制器,为实现高 精度控制的要求,采用PWM方式的电源
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-03
文件大小:145408
提供者:
holyoung_yaya
纯滞后的一阶惯性环节设计
针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 的温度控制系统和给定的系统性能指标: 工程要求相角裕度为30°~60°,幅值裕度>6dB 要求测量范围-50℃~200℃,测量精度0.5%,分辨率0.2℃ 设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图,并转化为系统结构图; 选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图; 用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证; 进行可靠性和抗干扰性的分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-16
文件大小:556032
提供者:
kpjeff
系统辨识部分算法matlab程序
test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-10-19
文件大小:445440
提供者:
kuaizi_sophia
基于Matlab的纯滞后控制系统设计
1使用simulink进行Smith预估补偿控制的设计方法。 2)使用simulink实现Dahlin算法的设计方法。
所属分类:
其它
发布日期:2017-11-26
文件大小:540672
提供者:
u013865768
纯滞后系统的大林算法MATLAB
纯滞后系统的大林控制算法算法 用MATLAB实现
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-18
文件大小:1024
提供者:
u010553123
MCS251 单片机在大滞后温度
文章介绍了以MCS251 系列单片机为核心的计算机控制系统,用以实现工业催化剂 活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有3~8 分钟的纯滞后、时变、非线性特性的催化 剂电加热炉,控制难度大。 采用了广义最小方差自校正控制算法,具有时变滞后的极点自校正PID 算法,极点对消直接 PID 三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种,由于工作过程允许的信号对系统激励不够充 分,对象在线辩识有困难,试验结果表现,不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接 PID 算法,成功地实现了催化剂活性温
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-24
文件大小:52224
提供者:
wxgzf
基于VB与MATLAB接口的纯滞后系统仿真界面
应用VB 与MATLAB 的接口编程,实现脱离MATLAB 环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大 林算法和SMITH 预估控制算法的MATLAB 仿真过程,介绍了通过选择6 种不同输入信号可以方便地得到相应系统的 PID 算法、大林算法及SMITH 算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数,以便得到不同的仿真效果。同时界面 具有能够直接输入MATLAB 一切命令的区域,便于课堂教学演示。
所属分类:
其它
发布日期:2009-04-19
文件大小:260096
提供者:
kaliyadt
具有纯滞后系统的大林控制
通过混合仿真实验,用于具有纯滞后系统的大林控制算法的设计及其实现。针对一个具有纯滞后的被控对象,设计并实现大林控制,并通过混合仿真实验观察振铃现象
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-03-29
文件大小:156672
提供者:
qq_42710419
二阶滞后pid控制,matlab相关程序,word实验报告
摘要:自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统,这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统,利用专家经验建立模糊系统控制规则库,由规则库得到相应的控制决策,并分析系统隶属度函数,利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明,该系统的各项性能指标良好,具有一定的自适应性,模糊控制算法不但简单实用,而且响应速度快,超调量小,控制效果良好。 关键词:模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制; 正文: 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表
所属分类:
C
发布日期:2020-05-15
文件大小:642048
提供者:
kangjielearning
矿井局部通风机智能控制系统研究
针对局部通风系统参数非线性、多耦合、多干扰和纯滞后的特点,设计矿井局部通风机智能控制系统。它具有完备的电机综合保护,充分考虑掘进工作面的温度、瓦斯浓度、巷道长度和通风量等参量的影响,确定局部通风机的控制规则,采用模糊控制算法和变频调速,在通风安全前提下实现局部通风机工作效率的最大化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:165888
提供者:
weixin_38563871
实验四具有纯滞后系统的大林控制.docx
实验目的 1.了解大林控制算法的基本原理; 2.掌握用于具有纯滞后对象的大林控制算法及其在控制系统中的应用
所属分类:
讲义
发布日期:2020-03-24
文件大小:2097152
提供者:
Run__away
纯滞后系统的逆动态模型复合控制.rar
纯滞后系统的逆动态模型复合控制rar,CMAC 逆模型 纯滞后
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:103424
提供者:
weixin_38743481
翻车机全自动给料系统设计与实现
目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-22
文件大小:207872
提供者:
weixin_38742656
烧结配料模糊PID控制系统研究
烧结配料过程是钢铁冶金技术的一道重要工序,随着钢铁行业竞争的加剧,高炉对烧结矿的品质要求不断提高,配料已成为烧结技术改造的关键环节。针对烧结配料过程所表现出的非线性、大惯性及纯滞后等复杂特性,结合模糊控制的模糊自适应控制能力,设计了烧结配料模糊PID控制系统,仿真结果表明所设计的智能控制系统能获得比传统IPD控制系统更优越的动静态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-07
文件大小:498688
提供者:
weixin_38499336
史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究
分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-05
文件大小:578560
提供者:
weixin_38609765
基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统仿真研究
分析了煤泥水系统的絮凝沉降过程,推导出絮凝剂、凝聚剂加药量与溢流浓度之间的传递函数,计算得两个传递函数的惯性滞后时间与纯滞后时间比值均远大于0.3,说明煤泥水处理过程是一个大时滞性系统;介绍了Fuzzy-Smith补偿控制基本原理,构建了基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统的仿真结构。仿真结果表明,Fuzzy-Smith补偿控制策略较传统PID控制策略具有更快的系统响应速度,较好地解决了煤泥水处理过程的大时滞性问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:227328
提供者:
weixin_38617335
一类非自衡加纯滞后系统的双预测P I 控制
提出了一类基于非自衡加大纯滞后过程的双预测P I 控制器的结构形式. 这种控制器结构简单, 可调参数 少, 参数的调节方便、直观. 仿真结果表明: 在干扰和模型失配的情况下, 此类控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳 定性, 是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:284672
提供者:
weixin_38517113
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