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搜索资源列表

  1. zidongkongzhi

  2. 自控题库某线性定常系统零状态下的输入量为单位冲激函数，系统的输出响应为C(t)=5t-1+ 6 e-2t，则系统的传递函数为

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：80896
    • 提供者：shao321boyshuai

  1. 自动控制原理第八章课件

  2. 只描述系统输入与输出的关系,不涉及系统内部的状态变量 2）无法表示时变系统，非线性系统和非零初始条件下的线性定常系统 3）不可能获得某种意义下的最优性能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lugaixiang

  1. 自动控制原理选择题题库

  2. 自动控制 胡寿松 选择题 题库 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差 （C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性 （C）稳态特性 （D）精确度 （ ） 3．系统的微分方程为 ,则系统属于 。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：556032
    • 提供者：wanttobetheone

  1. 线性定常系统的串联校正

  2. 线性定常系统的串联校正，是自控实验的报告。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-11
    • 文件大小：215040
    • 提供者：jqa113

  1. 控制工程基础

  2. 一、填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-01
    • 文件大小：325632
    • 提供者：qq_26602453

  1. MATLAB在解线性定常系统状态方程中的应用_胡华

  2. 在文 中, 求解线性定常系统状态方程时, 计算冗长烦琐, 十分不便。本文以最新版MATLAB6.5 为基础, 给出应用MATLAB 求解状态方程的两种实现方法.为了方便使用, 这两种方法被分别编制成MATLAB 的函数形式, 求解状态方程时, 可直接调用, 使求解过程简便快捷。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2015-06-05
    • 文件大小：189440
    • 提供者：u010500388

  1. 线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制

  2. 自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义，讲解了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：mpt0816

  1. 永磁同步发电机风能转换系统滑模控制仿真

  2. 针对由于风速的随机波动性而使基于线性定常控制器的风能转换系统稳定性较差的问题,提出了一种基于滑模控制的永磁同步发电机风能转换系统的设计方案;分析了该系统中风力机模型、传动装置模型和永磁同步发电机模型的建立原理,介绍了滑模控制策略的具体实现。仿真结果表明,该系统具有较好的速度跟踪特性,实现了最大风能捕获。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38683848

  1. 控制系统的频域分析.pdf

  2. 控制系统的频域分析pdf,控制系统的频域分析学习要求 线性系统稳定性的 稳定判据(几 何判据):包括利用幅相频率特性曲线和 对数频率特性曲线进行判断 控制系统的相对稳定性:相角裕度、幅 值裕度的概念及计算 闭环频率特性及频域性能指标:闭环频 率特性,频域性能指标。 频域指标与时域指标的关系 教学要求 掌握频率特性的基本概念,幅相频率特性图与对数频率特 性图的建立。 熟悉典型环节的频率特性及其 图与 握系统开环频率特性( 图和图)的绘制。 了解最小相位系统的概念;重点掌握利用实测开环幅频 特性确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 直流电机双闭环直流调速系统

  2. 直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 工业电子中的移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

  2. 经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的，然而，对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展，自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入与多输出系统的控制问题，已获得了广泛和成功的应用。但是，无论采用经典控制理论还是现代控制理论的控制系统，都需要事先知道被控对象(或过程)的精确数学模型，然后根据数学模型以及给定的性能指标，来选择适当的控制规律，来进行控制系统设计。然而，在许多情况下，被控对象的精确数学模型很难建立，这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 控制系统时域分析法.pdf

  2. 主要内容涉及几种典型输入信号，线性定常系统的时域响应和性能指标，一阶和二阶系统的动态响应，高阶系统的动态响应，系统稳定性分析和判据，稳态误差的定义和计算。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_44261017

  1. 频域分析法—— 一 开环频率特性研究闭环系统性能

  2. 开环频率特性研究闭环系统性能前言1 求频率特性1.1 定义1.2 求取过程2 分析系统性能2.1 开环频率特性分析系统性能2.2 开环频率特性曲线分析系统性能2.2.1 开环频率特性曲线2.2.2 性能分析 前言 频域分析法是一种利用系统的频率特性研究系统性能的方法。 频域分析法有两种研究场景。 求取系统的开环频率特性，最后根据开环频率分析系统闭环性能； 求取系统的闭环频率特性，根据闭环频率特性分析系统闭环性能。 这里是根据开环频率分析系统闭环性能。 1 求频率特性 1.1 定义 频率特性是指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：46080
    • 提供者：weixin_38517105

  1. 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制

  2. 网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点. 本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题, 其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器. 针对控制器与通信信号放大设计的折中问题, 本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗, 并基于离线设计放大系数, 给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法. 对于线性定常系统, 采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数, 基于此, 本文进一步将方法推广到无限时域情形. 仿真结果说明了本文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：984064
    • 提供者：weixin_38655990

  1. PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制

  2. 针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在"id=0"的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统。结合特征模型理论,给出了该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的。采用遗忘因子最小二乘迭代学习辨识与最小方差控制方法,给出一种基于特征模型的带饱和限幅自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,提出的学习控制方案能够实现系统输出对期望位置的轨迹跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制

  2. 就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程描述受控系统的动态特性;与二阶和三阶特征模型相比较,一阶模型具更少参数.为解决由一阶特征模型描述的系统的控制问题,提出基于遗忘因子迭代学习辨识的自适应迭代学习控制方法.迭代学习辨识适于时变参数的估计,它允许被估计参数随时间快速变化,抑或突变.以直线伺服系统的位置跟踪控制为例,给出一种基于特征模型与LQ最优控制策略的自适应迭代学习控制方案.仿真与实验结果表明,提出的控制方案能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 线性定常最优反馈系统的稳定性

  2. 摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。   关键词：线性定常系统；最优控制反馈系统；稳定性；Lyapunov1　问题的提出　　   已知线性定常系统和二次型性能指标：   其中A，B，Q，R都是适当维数的常数矩阵，并且Q是非负定对称矩阵，R是正定矩阵，从允许u(t)∈RT中求一最优控制u(t)，使性能指标最小，但是最优控制u(t)能否保证最优控制系统渐进稳定，这是人们关心的问题。2　最优轨线的确定　　由于u(t)不受约束，因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 分数阶线性系统的内部和外部稳定性研究

  2. 介绍了分数阶线性定常系统的状态方程描述和传递函数描述. 运用拉普拉斯变换和留数定理, 给出并证明 了分数阶线性定常系统的内部和外部稳定性条件, 并讨论了其相互关系. 以一个粘弹性系统的实例验证了上述方法 的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38651812

  1. 考虑执行器故障的不确定线性系统可靠跟踪控制

  2. 针对具有不确定性的线性定常系统, 提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题. 在更一般且更实 际的执行器故障模型基础上, 给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件, 通过求解LM I 完 成状态反馈可靠控制器的设计. 仿真实例验证了该设计方法的可行性, 并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比 较, 进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38592548

  1. 基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制

  2. 线性时变周期(LTVP) 系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转 移矩阵. 但是, 获得一般LTVP 系统的状态转移矩阵十分困难. 借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路, 把周期 问题转化为一类范数有界问题, 避开了求取系统状态转移矩阵; 设计了基于LMI 的使LTVP 系统镇定的无记忆反馈 控制器和基于LMI 的使LTVP 系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器, 仿真算例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38739900
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