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搜索资源列表

  1. 舵的作用原理和对舵机的要求

  2. 舵的作用原理和对舵机的要求，是船舶电子学科的常用知识，很少，我上传一个！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-11
    • 文件大小：676864
    • 提供者：HIT457872469

  1. 智能车自动寻迹系统设计

  2. 摘　要: 　介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-14
    • 文件大小：419840
    • 提供者：njupt_code

  1. 基于52单片机的智能小车制作与设计

  2. 以STC89C52单片机为控制核心，通过光耦、L298、7805、红外对管、金属检测器设计的控制电路，实现直流减速电机驱动后轮，舵机控制前轮转向的智能小车。在特定程序下，此小车能实现自动循迹并检测道路上的金属的功能。在机械设计方面，基于阿克曼原理设计了平面等腰梯形连杆机构，实现小车精确转向。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-04-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangbeiqing

  1. 基于光电传感器自动循迹小车设计

  2. 这是本人的毕业设计课题是“基于光电传感器自动循迹小车设计”其工作原理是：通过两排光电管检测路面的跑道信息然后控制舵机的转向，使小车能在指定的跑道上快速稳定的行驶，达到智能的效果！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：linbiao8485

  1. 激光传感器在小车上的应用

  2. 介绍了一种自动寻迹智能车的设计 ,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用 Freescale 16 位单片机 MC9S12D G128 为核心 控制器 ,利用 11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速 ,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理 ,讨论了光电传感器排列方

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-11
    • 文件大小：419840
    • 提供者：h357331461

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 基于光电传感器自动循迹小车设计

  2. 这是本人的毕业设计课题是“基于光电传感器自动循迹小车设计”其工作原理是：通过两排光电管检测路面的跑道信息然后控制舵机的转向，使小车能在指定的跑道上快速稳定的行驶，达到智能的效果！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：linbiao84

  1. 电子设计大赛论文

  2. 电子设计大赛论文 智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制； 附录二：软件程序代码 /******循迹程序********/ #include #include "DC_EM.h" //直流电机 #include "SteeringEngine.h" //舵机 #include "tracking.h" #include "Detection_LandMark.h" #include "delay.h" #define HAVE 1 #defi

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-26
    • 文件大小：799744
    • 提供者：zhaxua

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于MFRC-522和热释电模块的开关门系统

  2. 这是我的课程设计，花了两天调试出来的，功能实现很简单，进门刷卡开门，一段时间后门自动关闭，出门时热释电模块感应到有人出门，自动开门，延时一段时间后自动关门。刷卡使用RC-522模块，模拟开关门使用银燕ES08MD金属齿轮舵机，兼容蓝色SG90塑料齿轮舵机。芯片采用STM32G103C8T6最小系统板。供电采用5V，可直接使用充电宝供电。电路不太复杂，不过调试成功费了一番功夫，具体引脚连接方式十分简单，代码中有详细的注释，无需原理图就能完成制作。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：csdnjunlian

  1. arduino与蔽障小车的连接使用

  2. 一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 一种基于偏振原理和FPGA的调光系统设计

  2. 设计了一种光强自动调节系统。通过光电传感电路实现光电信号的转换，使用FPGA对数据进行实时处理，并以实验环境光照强度测试结果为参照对所测光强进行线性变换修正，进而查表获得舵机偏转角度的控制量，通过改变偏振片偏振化方向夹角来调节入射光强。自动调光系统测量精度较高，实时调节性较好，鲁棒性较强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38700779

  1. 解析基于偏振原理及FPGA的调光系统设计

  2. 近几十年，光的偏振在科学技术及工业生产中已有广泛应用[1]，例如偏振太阳镜、偏振望远镜、飞机和轮船上的滤光玻璃窗、照相机的偏振滤光片、偏振检眼镜等。但以上对偏振片的应用中，偏振片的角度相对固定，因此无法做到对光照强度的实时调节以及定量调节。本文采用高速FPGA器件Cyclone EP1C3 实现光强测控，利用舵机控制偏振片角度实现自动调光，对光照强度的调节范围较大。 　　1光偏振原理分析 　　自然光是一种电磁波，具有横波的偏振特性[2]。设在平面振动的光矢量A,在x、y方向的振幅分别为Ax与Ay

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。 　　1 系统原理 　　1.1 自动寻迹模块的系统原理 　　本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38524871

  1. 基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。 　　1 系统原理 　　1.1 自动寻迹模块的系统原理 　　本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 基于Kinect的机载机械手臂抓取方法研究

  2. 本论文研究任务是实现无人机物体抓取。首先根据数控机械臂系统的自动控制功能要求，通过kinect等双目定位摄像头自动拍摄一段视频或背景图片，然后存储到视频存储器中，通过视频图像信息处理技术系统自动去除视频背景图像信息，可以用于抓取目标物体，可以实现对用于目标物体的自动跟踪，再通过定位器找到用于目标抓取物体的一个中心定位点，以这个中心点位置作为目标抓取点，并将目标中的物体暂定为一个形状排列规则的目标物体。整体上我们设计了一出单cpu的舵机系统控制解决方案，方法即通过直接控制主舵机控制器谐波输出的pw

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38523618