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  1. 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真

  2. 给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-03
    • 文件大小：562176
    • 提供者：aresmiao

  1. 自适应backstepping模糊控制方法

  2. 近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为 模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非 线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般的非线性系统，特别是 带有未建模动态或动态不确定非线性系统。然而，现有自适应模糊backstepping控 制方法依然存在缺陷与不足。例如Lyaptmov函数的设定和隶属度函数的设计。

  3. 所属分类：Informix

    • 发布日期：2013-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012653574

  1. 自适应模糊控制理论的研究综述

  2. 针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与普棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模栩建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-11
    • 文件大小：452608
    • 提供者：qq_20336801

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真

  2. 为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型。设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统。最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：988160
    • 提供者：weixin_38698927

  1. 双自适应广义预测.pdf

  2. 双 白适应广义预测控制方法具 有实时 自适应建模和 自动调优功能 ，其 为达到系统模 型 白适应 的 目的，采用可变遗 忘因 子递推最dx-乘法(VFF—RLS)实时辨识 动车组制动过程的模 型参数 ，然后根据实时辨识 的模型参数 自适应建模 和计算 控 制器调优参数 ，并设计了监督机制确保 控制稳定 。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：373760
    • 提供者：hwj_157

  1. 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

  2. 针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：924672
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 2型组合TS自适应模糊控制

  2. 针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统，提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性，抗干扰能力和最小逼近误差，此设计结合了直接，间接，监督和补偿控制类型来构造控制器。 这样，控制器的结构不仅具有2型模糊集的特征，可以减少规则的不确定性，而且具有输入变量线性组合的TS模糊模型，可以提高建模精度。并减少系统规则的数量。 通过使用Lyapunov综合方法，分析了所有变量统一有界的闭环系统的全局稳定性和收敛性，并给出了系统参数的自适应律。 最

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：900096
    • 提供者：weixin_38716519

  1. 基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究

  2. 针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能很快恢复到稳态值,具有较强的自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：608256
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 基于支持向量机的液压位置伺服系统自适应阈值研究

  2. 针对传统的液压伺服控制系统故障构成,详细分析了液压伺服控制系统的基本构成结构,对液压伺服控制系统故障影响因素进行了深入探讨,并对影响残差的因素进行详细的分析,在此基础上提出了基于支持向量机的自适应阈值研究,给出了自适应阈值的理论推导,同时结合实际应用对基于支持向量机的液压位置伺服系统进行了建模和故障诊断仿真测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_38569722

  1. 带式输送机煤流量自适应检测方法

  2. 针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题，提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先，采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理，并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像；然后，对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理，获取煤料图像面积信息；最后，采用基于数学建模的煤流量检测算法，通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明，该方法平均检测时间约为30 ms，检测结果与电子皮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：896000
    • 提供者：weixin_38638596

  1. 具有随机输入未建模动力学的随机大型非线性系统的基于降阶K滤波器的分散模糊自适应控制

  2. 具有随机输入未建模动力学的随机大型非线性系统的基于降阶K滤波器的分散模糊自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：976896
    • 提供者：weixin_38594266

  1. 模块化可重构机器人的动态建模和组态自适应控制

  2. 模块化可重构机器人的动态建模和组态自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38569166

  1. 具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制

  2. 具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38685832

  1. 具有动态不确定性互联大系统的分散自适应控制

  2. 对一类具有未建模动态结构相似形的严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于神经网络的分散自适应动态面控制方案.该方案引入Lyapunov函数来约束未建模动态,利用神经网络逼近理论分析中所产生的未知非线性连续函数.通过Young’s不等式和三重求和项的分解,有效地处理了耦合作用项,并利用动态面控制技术,实现了系统的分散控制.与现有研究结果相比,所设计的分散控制律中不含有控制增益下界常数.通过构造的方法,利用动态面控制设计中引入的紧集有效地处理了未建模动态和分析中产生的不确定连续函数.理论分析证明了闭环

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38637884

  1. 高动态自适应移动网络模型及性能分析

  2. 由于移动网络当前尚未大规模部署，因此该领域的研究主要是通过仿真进行的。 在其他仿真参数中，移动性模型在确定MANET中的协议性能方面起着非常重要的作用。 基于随机方向移动性模型，提出了一种高动态自适应移动性网络模型。 主要研究和解释了算法和建模。 技术的重点是正态分布与均匀分布相结合，惯性反馈控制与运动学相结合，通过对节点速度的自适应控制和对节点路径的预测跟踪，设计了一个自适应模型，可以在仿真中产生真实感。和动态网络方案。 节点移动参数可以在三维空间中随机调整的适应性。 总体而言，殖民地的流动性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：656384
    • 提供者：weixin_38537684

  1. 不确定多变量运动控制系统的PID型神经网络非线性自适应控制

  2. 混合局部递归神经网络用于创建不确定的多变量单输入/多输出系统的比例积分微分（PID）样的神经网络非线性自适应控制器。 它由一个在隐藏层中具有不超过三个神经节点的神经网络组成，并且在一个隐藏层中分别包含一个激活反馈和一个输出反馈。 这种特殊的结构使神经网络控制器的外部功能能够根据需要成为P，PI，PD或PID控制器。 选择直接测量的输出与系统的期望值之间的闭环误差作为控制器的输入。 只需要确定一组初始权重值即可稳定地运行受控闭环系统。 所提出的控制器可以基于稳定的学习速率，根据建模不确定性和外部干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 非线性动力学系统模糊建模与控制的新方法：神经模糊动力学特性建模与自适应控制机制

  2. 非线性动力学系统模糊建模与控制的新方法：神经模糊动力学特性建模与自适应控制机制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38613548

  1. 高速动车组自适应速度跟踪控制

  2. 针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征,将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高速动车组的牵引特性曲线和线路实际运行数据,采用递推最小二乘法建立线性自适应模型。针对系统未建模动态特性,应用自适应神经模糊推理系统ANFIS(Adaptive-network-based Fuzzy Inference System)建立未建模动态补偿模型。提出基于高速动车组集成模型的运行速度自适应控制算法,实现对给定速度曲线的高精度跟踪控制,并基于CRH380A型动车组运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：428032
    • 提供者：weixin_38601390
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