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  1. 单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

  2. 摘　要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连 线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：134144
    • 提供者：luyanqiao

  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 利用单片机PWM信号进行舵机控制 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhaodong584

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 对舵机系统采用了连续混合模糊P ID控制设计。这种控制吸收了P ID控制和模糊控 制的优点。仿真证明, 它能综合平衡选取各参数, 能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度和 鲁棒性等指标, 从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象, 动态特性优于传 统的P ID控制, 具有广泛的应用前景。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-02-26
    • 文件大小：123904
    • 提供者：zhixiaolei

  1. STC12C56单片机的超高精度舵机控制器

  2. 改造的航模用遥控器和接收机，4通。精度一般超过舵机响应精度。可综合两个程序。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：kongming2liya

  1. 单片机实现舵机转角控制

  2. 用单片机作为舵机的控制单元，使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为 PWM信号输出到舵机，由于单片机系统是一个数字系统，其控制信号的变化完全依靠硬件计数，所以受外界干扰较小，整个系统工作可靠

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：680960
    • 提供者：luoshanzhiyao

  1. 舵机控制原理

  2. 舵机PWM 信号介绍............................................................................................................... 1 1．PWM 信号的定义.............................................................................................................. 1 2

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：251904
    • 提供者：chenasan

  1. 详细的舵机控制原理资料

  2. 舵机控制原理:PWM定义及控制精度定制、单舵机拖动及调速算法、8舵机联动的PWM算法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-07
    • 文件大小：251904
    • 提供者：u013732058

  1. 八路舵机控制板

  2. 八路舵机控制板，控制精度超过舵机本身精度的6倍

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-16
    • 文件大小：4096
    • 提供者：u011515775

  1. 舵机控制原理

  2. 舵机的一些应用一．舵机PWM信号介绍 1 1．PWM信号的定义 1 2．PWM信号控制精度制定 2 二．单舵机拖动及调速算法 3 1．舵机为随动机构 3 （1）HG14-M舵机的位置控制方法 3 （2）HG14-M舵机的运动协议 4 2．目标规划系统的特征 5 （1）舵机的追随特性 5 （2）舵机ω值测定 6 （3）舵机ω值计算 6 （4）采用双摆试验验证 6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xiaohuilangshu

  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 用单片机作为舵机的控制单元，使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机，由于单片机系统是一个数字系统，其控制信号的变化完全依靠硬件计数，所以受外界干扰较小，整个系统工作可靠。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-17
    • 文件大小：132096
    • 提供者：jiandiyouhun

  1. 蓝牙舵机控制板app

  2. 主控芯片：STM32 系列 主频:48MHz 尺寸：43.5mm X 36mm X 12mm 安装孔位置：37mm X 30mm，孔径3mm 使用温度：-40℃～80℃ 控制板工作电压： USB 供电：5V TTL 串口：3.3V 备注：USB 或TTL 通讯二选一 舵机工作电压：5-7.2V JP1 需要单独给舵机供电(5-7.2V) 舵机电机通道：16 路 舵机PWM 精度：0.1us 舵机最小控制步长：1us

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：desperado376

  1. 基于arduino的串口控制舵机源程序

  2. 基于arduino的串口控制舵机源程序，内部加入超声波反馈环，来提高控制舵机的精度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_41701655

  1. 舵机精确控制的方法

  2. 对舵机的各类参数有详细的解释，并提供了精确控制舵机转向的方法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-17
    • 文件大小：35840
    • 提供者：liucheng5037

  1. 飞思卡尔智能车舵机控制

  2. 舵机是操控车模行驶 的方 向盘。舵 机的输 出转角通过连 杆传动控制前轮转 向， 其转角精度直接影响到智能车模 能否 准确按赛 道路线行 驶 ． 此外 。 还可考 虑采用舵 机进 行机械 闸 制动以及 多个 舵机群控等方法 。但 飞思卡尔智能汽车大赛 规 则要求 车模 中的舵机不能超过 3个[ 2 1 。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-16
    • 文件大小：166912
    • 提供者：yylwuyuanwuhui

  1. 基于51单片机的舵机控制

  2. 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用 　　在机器人机电控制统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素 舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38534352

  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、本钱低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数目加以灵活应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38610277

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高，能够很好的完成舵机的控制工作，舵机工作稳定，我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作，如前游，加速，停止，前进中转弯等，这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以仿生机器鱼为载体进行撰文，意在抛砖引玉，希望对其它的舵机控制应用起到帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 单片机与DSP中的利用单片机PWM信号进行舵机控制(图)

  2. 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。    在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。    舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38599231

  1. 容差分析在舵机反馈采样控制电路中的应用

  2. 基于空空导弹对精确控制的要求，以及电路容差分析2种方法的基本原理，结合某空空导弹舵机反馈采样控制电路，提出了基于Saber软件进行电路容差分析方案。采用Saber软件研究电路参数偏差的容差仿真分析方法，具体分析了电位器±10%的精度是制约舵反馈电路容差能力的重要因素，并提出提高电路可靠性设计措施。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731199

  1. 基于LabWindows/CVI的舵机负载模拟系统设计

  2. 基于为地面半物理仿真提供模拟工作状态的需要，针对舵机负载环境的特点，采用分布式控制结构，对舵机负载模拟系统进行设计。基于LabWindows/CVI开发环境，采用多媒体定时器与多线程技术，完成了对上位机与下位机软件系统的设计。基于结构不变性原理，设计了前馈补偿环节，成功抑制了控制过程中产生的多余力，保证了系统的控制精度。结合实践证明，该舵机负载模拟系统在试验中工作良好，动态响应误差不大于5%，控制效果及各项指标均达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38688956
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