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具有自动避障功能的逃跑闹钟
这是我上学期工程实践的题目。一个闹钟,到时了闹钟时间后,可以自动开始跑,上面装有超声波模块,遇到障碍物,会自动后退。硬件部分采用STC89C52芯片,1602液晶显示屏,L298N,超声波模块,按键电阻若干。
所属分类:
C
发布日期:2011-02-15
文件大小:14336
提供者:
liuliyuan123
全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作
全书共分8章:第1章为微控制器电路模块制作,介绍了AT89S52单片机PACK板,ATmega128单片机PACK 板,ATmega8 单片机PACK 板,C8051F330/1 单片机PACK 板,LM3S615ARM CorterTM M3微控制器PACK板,LPC2103ARM7微控制器PACK 板的设计与制作;第2章为微控制器外围电路模块制作,介绍了键盘及LED数码管显示器模块,RS485总线通信模块,CAN 总线通信模块,基于ADS930的8位30MHz采样速率的ADC模块,基于MC
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-30
文件大小:4194304
提供者:
lihuailiang
超声波避障小车AVR程序
基于AVR的超声波避障,利用超声波来避障,利用L298N来控制电机的行走。
所属分类:
C
发布日期:2015-01-17
文件大小:3072
提供者:
a345720652
STM32巡线小车PID算法代码
以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。 数据流向: 传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到
所属分类:
C
发布日期:2018-01-09
文件大小:624640
提供者:
u013061052
基于STM32的越障小车
基于STM32的红外越障小车 ,利用红外传感器超声波传感器检测障碍物,用L298N控制驱动小车,通过调节PWM控制转向。
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-22
文件大小:69632
提供者:
kobe_luzhang
stm32多路超声波避障小车,L298N驱动,PWM调速,LCD屏显示
stm32 ,多路超声波避障小车,L298N驱动,PWM调速,LCD屏显示。程序注释一应俱全,让你学会规范的代码写法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-05-01
文件大小:4194304
提供者:
jiaosedan2343
STM8串口(uart)、定时器捕获、超声波测距、L298N驱动小车、PWM调速
STM8串口、定时器输入捕获、定时器输出比较PWM波、超声波测距、L298N驱动小车运动可调速、
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-05-01
文件大小:3145728
提供者:
jiaosedan2343
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
STM32寻迹小车
基于STM32的循迹小车,L298N,红外循迹,超声波探头。ZS
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-08-03
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42268357
基于51单片机的PCB小车
这个工程是用99se画的一个PCB小车,里面把L298N电机驱动器和51单片机以及超声波模块接口,支持扩展,有兴趣的朋友可以参考一下。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-08-16
文件大小:775168
提供者:
zhw112028
超声波避障小车程序
超声波避障小车总程序,包括舵机,超声波,L298N,电机每一个模块的详细程序,加上注解
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-03-02
文件大小:4096
提供者:
qq_36692420
51单片机超声波程序源码
51单片机超声波程序源码,简单模块的是个使用,用了l298n 的驱动 ,之前的使用的不好用这次的避障好用这是个简单的避障没有使用舵机之类的.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-09-23
文件大小:4096
提供者:
qq_41179607
基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图)
本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-10-05
文件大小:4194304
提供者:
qq_20499427
arduino智能小车代码
大作业做的智能小车,运用了l298N hc05 红外自动避障 超声波测距 蓝牙遥控 oled12864显示距离状态 注解 较详细
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-11-22
文件大小:9216
提供者:
hyisoe
STM32F103C8T6 蓝牙遥控 两轮小车 代码 超声波
STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码+超声波检测 自己学习用的 注释较详细 使用L298N驱动电机 支持定时器输出PWM调速 两轮差速控制转向 超声波检测30cm停车
所属分类:
C
发布日期:2020-04-14
文件大小:8388608
提供者:
qq_35768865
单一超声波避障停车.rar
名称:单个超声波避障停车 器材: NANO STM32F103开发板V1版本,US-015避障模块 目的:超声波避障测试程序 硬件资源: 1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 3.小车利用L298N驱动四个12V直流电机 ENA PA1口 IN1 PA3口 IN2 PA5口 ENB PA2口 IN3 PA4口 IN4 PA6口 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-07
文件大小:15728640
提供者:
qq_42258981
超声波SR04+L298N驱动电机仿真加程序串口发送数据到上位机.zip
使用51单片机,采集超声波的信号,通过串口发送到上位机进行曲线显示或者数据记录,可使用按键设定报警距离,超过报警距离单片机驱动L298N驱动蜂鸣器发声报警,并且驱动电机进行工作
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-06-30
文件大小:114688
提供者:
z18209718606
STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车(一)杂谈+电机+L298N
STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长,自己就想做一个智能车玩玩,第一个做的是蓝牙小车,不过比较简单,我就不打算具体另开一个部分,到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢,还是存在一定瑕疵,线也比较凌乱,大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分: 1.STM32F103RCT6,当然用来执行各种命令的,因为用的是学习板,占地比较大,以后有时间改成C8T6的核心板,这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块,主
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:827392
提供者:
weixin_38656297
用面向对象的编程方法制作一台超声波避障arduino小车(代码+接线+供电详解)
目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料:Arduino Uno板,L298N电机驱动模块,两个12V直流减速电机,舵机一个,超声波模块,11.1V锂电池,小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能,如加装机械臂和openmv模块,所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机: 11.1V锂电池 超声波模块+舵机: 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”,其基本思想是
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38499503
基于51单片机的超声波测距模块的应用.zip
本文介绍与总结基于51单片机的超声波测距模块与L298N电机的控制,本系统仿真可以对SR04超声波传感器模块的仿真,能够将测得的距离进行显示,L298控制小车的实际运动
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-03-14
文件大小:117760
提供者:
liujunping11
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