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搜索资源列表

  1. Oracle SOA白皮书

  2. 数据网格和服务导向型架构 前言 服务导向型架构（ SOA 段，以提高应用逻辑的复）用为，在消企除业生内产部环集境成中不的同重类复型。的应用提供了一种手 SOA 具内量出有信可现息不扩带展来连困接的吞的难。信吐对息量、于孤高当岛可今因用的性为大和这型高会企可对业靠客而性户言的，服开务、发满一足个生能产保需证可求服避和务免管性企理能业，大 SOA 的需要，也是一项巨大的挑战。是项非常关键而迫切 由更于高现的代灵商活业性。环这境就的给变数化据速管度理越工来作越带迅来速，了要直求接企的业影的响。技术基

  3. 所属分类：Oracle

    • 发布日期：2009-07-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：flawless365

  1. DDS信号发生器合成低频环

  2. 1 引 言 现代频半合成源对频率精度、分辨率、转换时间和频谱纯度等指标提出了越来越高的要求。甚高频(VHF)频率合成器通常采用多锁相环路(PLL)结构，多环合成器将单环中的巨大分频比用多个环路来负担，同时各环，尤其足主环的鉴相频率大幅度提高，从而满足了鉴相频率高、分频比小和分辨率高等要求。但是由于多环组合的固有特性，尤其是分辨率每提高1个数量级，就要增加一级子环路，使得其频率转换速度低、线路复杂、可靠性差。 直接数字式频率合成技术(DDS)的频率分辨率高、频率转换速度快。DDS／PLL混合频率

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-31
    • 文件大小：215040
    • 提供者：assentliad

  1. 基于OPNET的拒绝服务攻击建模与仿真

  2. 分 析 讨 论 了 网 络 仿 真 技 术 在 仿 真 网 络 攻 击 方 面 存 在 的 不 足 ， 给 出 了 O P N E T 平 台 下 可 以 实 现 仿 真 的 网 络 攻 击 类 型 。 针 对 所 要 建 立 的 网 络 攻 击 模 型 对 O P N E T 中 所 涉 及 到 的 关 键 进 程 模 块 进 行 了 深 入 分 析 ， 在 此 基 础 上 设 计 并 实 现 了 S Y N f l o o d 网 络 攻 击 模 型 ， 最 后 在 特 定 的 仿 真 网

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-09
    • 文件大小：211968
    • 提供者：mountainbamboo

  1. 一种六足寻迹机器人设计与制作

  2. 摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：861184
    • 提供者：gj19880321

  1. 嵌入式Linux实时技术研究

  2. Linux具有功能强大、开放源码、支持多种硬件平台、模块化设计等优点，在嵌入 式领域得到了广泛的应用。但同时Unux是一个分时操作系统，其不可抢占的内核、粗 糙的时钟粒度、频繁关中断、使用虚拟内存及缓冲机制等特点都限制了Unux在实时环 境中的应用。为了能使Linux在实时环境中得到应用，就有必要对标准Unux进行修改， 使其满足实时应用的要求。 本文首先对嵌入式系统以及实时系统的特点进行了介绍，同时针对Unux作为嵌入 式操作系统的优势以及嵌入式Linux的一般构架作了介绍，对Linux在实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：li710241281

  1. 《Excel应用大全》示例文件 光盘文件

  2. 第1篇 Excel基本功能 • 冻结窗格 • 名称框定位 • 区域名称显示 • 多表区域设置格式 • 自动填充功能 • 数据的格式化 • 设置数字格式 • 数据类型转换 • 自定义数字格式 • 数据的填充复制 • 数据的查找替换 • 格式查找替换 • 数据中含通配符的查找 • 表格边框设置立体效果 • 如何在Excel自动扩展格式 • 如何在Excel自动套用格式 • 自定义工具栏 • 非连续区域集中打印 • 设置打印标题 第2篇 使用公式和函数 • 使用简单公式计算产品销售利润 • 使用相对

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xcntime

  1. 红外遥控六足爬虫机器人

  2. 六足爬虫机器人 　　　传感器，是机器人的感觉器官，是机器人和现实世界之间的纽带，使机器人能感知周围的环境情况。其主要有：光电传感器、红外传感器、力传感器、超声波传感器、位置和姿态传感器等等。下面我将就几种常用传感器进行介绍： 　　　1、光电传感器：光电传感器的原理是光电效应。其主要用途是颜色识别（机器人就可以沿着地上的线条行进了）和光电编码等。 　　　2、红外传感器：红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。因为发射出去的红外信号在一定距离内遇到物体就会反射回来。通过发送红外线信号，并接收反射

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：606208
    • 提供者：ylioi

  1. CAD工程制图键盘快捷命令

  2. L=直线； PL=多段线； C=圆； TR=修剪； O=偏移； CO=复制；M=移动； MI=镜像；D=修改、调整； X=分解； RO=旋转； XL=放射线； U回车=Ctrl+z=后退；REC=矩形； EL=椭圆； BR=打断； POL=多边形； LEN=拉长； S=拉伸； ME=等分； E=删除； E回车ALL回车=全部删除； AR=阵列； SC=比例缩放； END=端点； MID=中点； PER=垂足； NT=交足； CEN=圆心； QUA=象限点； TAN=切点； SPL=曲线； DI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：4096
    • 提供者：u010074501

  1. FSC中文使用教程

  2. 里响芯获每旋FSC Version 600 档能凌境环词旋果置避凌的《2001 度励靠今里响芯 FSC Version 520 境环词旋果护词便景里护集护首每高置避凌今今旋双肯紧足旋／垂境环词今响《描默今窗概果的便 略／必励今度始t略护的肯密《略今FSC 紧略置始达碎便烁的双绍／果获今窗今凌密视装凌象紧旋／档 描今获度果的境环词度必便响垂额着档度必窗藏密身潜今窗概紧的绍验响便便钮／视必果获今象碎窗藏今始避的凌密今 果获必视旋理肯励理果便始t密垂度必便今双肯紧／今碎消双避／靠属额您属身SMS 额

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u013261401

  1. 信鸽足环号查询软件下载足环网|信鸽足环 安卓版v1.1.0.0

  2. 2017年足环使用以前的老版本软件无法识别，只有用这个新版本才可以识别真伪。但是由于软件的bug部分牌子的手机无法升级为本版本，故此无法实现验证，而网站又不提供本版本软件下载。现在给广大鸽友福利，本版本免费下载。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2017-05-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gaonano

  1. 六足机器人整机运动学分析及构型选择

  2. ：六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机 器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题，并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一 种三自由度并联驱动腿部机构，并利用闭环矢量链及求导的方法建立了基于该腿部机构的六足机器人整机运动学模型。 本文给出了六足机器人整机运动学理论及仿真算例，推导出了速度、加速度的理论值及仿真值的拟合图。拟合结果表明： 角速度、角加速度的理论值与仿真值的最大误差量级分别为lo-2(。)／s和10

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_30072889

  1. 液压同步闭环控制论文

  2. 用于学习液压同步闭环控制以及其应用。夫人之相与，俯仰一世。或取诸怀抱，悟言一室之内；或因寄所托，放浪形骸之外。虽趣舍万殊，静躁不同，当其欣于所遇，暂得于己，快然自足，不知老之将至；及其所之既倦，情随事迁，感慨系之矣。向之所欣，俯仰之间，已为陈迹，犹不能不以之兴怀，况修短随化，终期于尽！古人云：“死生亦大矣。”岂不痛哉！ 每览昔人兴感之由，若合一契，未尝不临文嗟悼，不能喻之于怀。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-08
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_42418669

  1. 免费查询足环信息软件

  2. 信鸽足环查询系统，对于天落鸟可快速查明足环的相关赛鸽信息、寻鸽信息，而现有的相关网站又不提供软件下载可供使用，省去的广大鸽友登录网站查询的繁烦的操作。现在给广大鸽友福利，本版本免费下载。

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42714265

  1. 智慧工地系统介绍

  2. 通过安装在施工作业现场的各类智能装置，构建智能管理体系，有 敁弥补传统方法和技术在管理上的丌足和缺陷，实现对人、机、料、环 的全方位实时监控，幵丏所有数据可在本地存储，作为追溯依据，变被 劢监督为主劢监控。同时为安全生产、高敁管理引入新理念，真正体现 “安全第一、预防为主、防治结合”的安全生产方针。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-04-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fuy911

  1. 六溴环十二烷(HBCDs)对海洋桡足类--日本虎斑猛水蚤的生物富集和发育毒性

  2. 六溴环十二烷(HBCDs)对海洋桡足类--日本虎斑猛水蚤的生物富集和发育毒性，黄玲明，吕冬梅，溴代阻燃剂中的六溴环十二烷（HBCDs）是普遍存在的环境污染物，广泛分布于水生生态系统，包含海洋环境及海洋生物。已知HBCDs 对淡水�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38605188

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计

  2. 绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展性。电机驱动采用速度和位置双闭环控制，保证运转精度。经测试，系统基本满足运动控制的要求，为双足步行规划提供了试验平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 双速度环在双马达直流调速系统中的应用

  2. 在以往的双马达直流调速驱动系统中，从环路上米讲，采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说，除了电流环以内的有关电路可以利用外，每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用，为了对两个马达的转速进行控制，还必须另做速度环，这显然是多余的。 本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题，以及如似解决这些问题。 1 单速度环的双马达驱动系统 烈马达驱动系统采用的足单速度环体制。其原理如图1所示。由图1可以看出，对单速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 两足步行椅机器人的稳定性控制

  2. 足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究，对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(zMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响，对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速度及角加速度参数进行了仿真实验和分析，在此基础上研究了机器人对乘客的不稳定因素的补偿性控制并进行了仿真实验。实验结果表明，在实时控制中增加对乘客的位姿控制，可以在尽量减小步态调整幅度的同时很好地保证系统的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38715008

  1. 双速度环在双马达直流调速系统中的应用

  2. 在以往的双马达直流调速驱动系统中，从环路上米讲，采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说，除了电流环以内的有关电路可以利用外，每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用，为了对两个马达的转速进行控制，还必须另做速度环，这显然是多余的。   本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题，以及如似解决这些问题。   1单速度环的双马达驱动系统   烈马达驱动系统采用的足单速度环体制。其原理如图1所示。由图1可以看出，对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：143360
    • 提供者：weixin_38677472

  1. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  2. 针对双足机器人步行控制器的设计问题, 基于生物学启发原理, 提出一种基于中枢模式发生器(CPG) 与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法. 分析机器人的步行运动, 给出双足运动描述. 基于CPG 理论设计多层次结构的步行控制器, 应用极限环理论方法分析运动稳定性. 在保证步行稳定的前提下, 所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点, 步行仿真实验验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38687539
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