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搜索资源列表

  1. 运动控制系统原理与设计

  2. 讲解运动控制系统原理，包括直流交流电机设计，伺服系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：longbowlee

  1. 运动控制系统设计题目选择

  2. 运动控制系统课程设计题目 很好的题目很好的题目

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-13
    • 文件大小：334848
    • 提供者：changyou1004

  1. 岩心图像采集仪运动控制系统设计

  2. 岩心图像采集仪运动控制系统设计,岩心图像采集仪运动控制系统设计,岩心图像采集仪运动控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-10
    • 文件大小：629760
    • 提供者：swkiller

  1. 基于ADT850 的移动机器人运动控制系统设计

  2. 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开发, 并应用模块化及Windows 线程的多任务处理机制实现控制程序设计; 根据状态反馈控制理论, 设计 了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：zql_16

  1. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计

  2. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计，陈军辉，张宾，本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSP TMS320F2812作为控制器，ARM LPC2104作为遥控器，二者通过无线�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38590685

  1. 基于STM32的双足机器人运动控制系统设计

  2. 设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38652270

  1. 基于EtherCAT的机械臂关节运动控制系统设计

  2. 在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693524

  1. 步进电机运动控制系统设计

  2. 步进电机运动控制系统设计的课程设计，完整版

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-30
    • 文件大小：164864
    • 提供者：fengshanyulin

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

  2. 为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38720756

  1. TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计

  2. 绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机，控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果，以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38699724

  1. 基于DSP和L298N的悬挂运动控制系统设计

  2. 绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机，控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果，以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 水泥地面打磨机器人运动控制系统设计

  2. 建筑行业中水泥地面多采用人工配合机械进行打磨平整，工作环境恶劣且工作效率低，而自动打磨机器人可以代替人工作业、提高工作效率。针对水泥地面打磨机器人，研究其复杂运动中基本运动的控制，提出了水泥地面打磨机器人运动控制方案。首先建立机器人的运动学模型，并设计实现了基本运动的速度控制算法，然后以STM32单片机为控制的核心，完成了对水泥地面打磨机器人运动控制系统的设计，实现了机器人复杂轨迹中基本运动的控制。实验结果表明，机器人在直线运动和转弯运动时，最大定位误差为3.1 cm。验证了该系统对于机器人基本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：629760
    • 提供者：weixin_38668672

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高，一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中，大多采用单片机控制，由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢，处理能力有限等问题。因此，单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心，这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心，采用“PC+CPLD+DSP”方案，实现电机的位置控制。 　　1 运动控制系统组成 　　CNC齿轮测量中心是信息技术、计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38685173

  1. EDA/PLD中的基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

  2. 引 言 　　在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。传统的悬挂控制系统设计是采用单片机作为系统控制器，通过软件编程实现各种算法和逻辑控制，但由于其芯片资源有限，运算速率慢

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38586942

  1. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  2. 基于ARM的机械手运动控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：457728
    • 提供者：weixin_38657353

  1. 汽车助力器耐久试验台运动控制系统设计

  2. 汽车助力器耐久试验台运动控制系统设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38659374

  1. 基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

  2. 为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：758784
    • 提供者：weixin_38692202

  1. 基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

  2. 引 言 　　在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。传统的悬挂控制系统设计是采用单片机作为系统控制器，通过软件编程实现各种算法和逻辑控制，但由于其芯片资源有限，运算速率慢和易受干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38548717
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