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搜索资源列表

  1. 北京科技大学CCD一队

  2. 本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个CMOS 摄 像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用比较器对图像进行二值化处理， 用光电编码器检测模型车的速度并使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵 机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的 行驶速度和可靠性，对比了各种方案的优缺点，使用Labview 仿真平台进行了 大量底层和上层测试。实验结果表明，系统设计方案可行。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jjppa

  1. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法

  2. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：6144
    • 提供者：cxn5127111

  1. 飞思卡尔舵机

  2. 如何使用舵机　　　通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：989184
    • 提供者：u010153986

  1. 人工智能车

  2. 在本文中，我们提供一种方法来设计和实现基于激光传感器的路径识别的智能车控制系统。整个系统在一个1:28比例的模型车上实现。前轮由舵机驱动后轮由直流电机驱动。智能车采用波长650纳米的激光管和接收管作为其路径识别传感器。采用飞思卡尔的高性能微控制器MC9S12XS128来控制电机和处理编码器的速度反馈的信息。控制方案采为闭环控制系统，包括结合速度反馈的PID算法。稳定的工作的软件和硬件使得系统运行运行相当稳定。它可以对复杂的路径信息作出快速反应。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-06-24
    • 文件大小：775168
    • 提供者：u011190648

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 飞思卡尔常用算法

  2. 飞思卡尔常用的一些算法电机控制 pid 舵机控制和一些速度控制策略

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-26
    • 文件大小：826368
    • 提供者：good94

  1. 11届NXP杯 飞思卡尔 成都大学 成大摄像头一队技术报告

  2. 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头OV7725检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道两边的黑色边缘的中心线作为引导线，用于赛道路径判断；通过512线光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用Visual Scope虚拟示波器、蓝牙、液晶显示模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhj1126278757

  1. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  2. 自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向来设计的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38729269

  1. SmartCar:智能车源码-源码

  2. 智能车 智能车源码 项目介绍 本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组，系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控，兼有舵机驱动电路（使用PWM控制），电机驱动电路（PWM控制）以及电磁传感器测量系统，程序采用增量式PID算法控制电机，位置式PID算法控制舵机，通过不断地调节PID参数，最终形成一个延展奔驰的智能车。 ） 开发环境和编程语言 Windows + Keil MDK C语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：222298112
    • 提供者：weixin_42144366

  1. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

  2. 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心， 采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算 法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：711680
    • 提供者：weixin_38558186

  1. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法

  2. 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-01-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：fay_qq