注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 安卓定时机器人

  2. 安卓定时机器人,定时飞行模式，重启手机等

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-11-19
    • 文件大小：502784
    • 提供者：alcxxx

  1. 机器人论文

  2. 这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的，利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。机器人先由人工控制飞行到垃圾所在地，再通过视频识别系统在有限范围内对垃圾做出识别，然后通过自动飞行系统移动到目标前面，再通过机械手取出垃圾，收集在垃圾储存箱里面，从而达到环卫清理的工作目的。 关键词： 垃圾清理、气球飞行、山坡作业、视频识别、机械臂操作

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-19
    • 文件大小：126976
    • 提供者：hmn123123

  1. 基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

  2. 基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现，想做航模的同志们看一下吧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：186368
    • 提供者：shiyongzhu

  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 提出了一种基于ARM9 内核的嵌入式处理器S3C2440 的空中机器人飞行控制系统的设计方案, 详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux 操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能 划分和控制策略的实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：238592
    • 提供者：q258758xw

  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计，介绍了飞行控制器的硬件组成以及实现。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-21
    • 文件大小：238592
    • 提供者：rainlord

  1. 慕尼黑工业大学—飞行机器人自动导航

  2. 慕尼黑工业大学用于无人机自动导航的讲义，包括无人机建模，状态估计，自主飞行等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-20
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：u010018715

  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38582909

  1. 工业电子中的浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  2. 随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。     九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38720461

  1. 空地机器人协同导航方法与实验研究

  2. 地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性，对于提高任务的完成度具有重要的作用，因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供路径导航信息，为此，首先搭建了空地机器人协作平台并利用空中视觉传感信息对地面环境进行感知和识别；然后，利用路径规划算法对路径进行规划并精简指令；最后，地面机器人结合机器视觉执行任务。实验验证成功率在80%以上，表明该方法具有较好的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：488448
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 新型自主自组装分布式蜂群飞行机器人

  2. 蚂蚁和蜜蜂等许多物种所体现的群体智能在群体机器人研究中启发了学者。本文提出了一种新型的自组装分布式群飞机器人DSFR，它可以在地面上行驶，自主完成自组装，然后在空中协同飞行。专门研究了DSFR模块的机械和电气设计以及运动学和动力学分析。同时，本文提出了一个通用的邻接矩阵来描述DSFR结构的配置。此外，建立了用于垂直起飞和水平悬停的分布式飞行控制模型，该模型可以应用于具有任意配置的DSFR系统的控制。最后，进行了一些实验，以验证和验证DSFR设计，自主自组装策略和分布式飞行控制律。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38689191

  1. openrov-cockpit:ROV的以网络为中心的远程机器人控制系统-源码

  2. 座舱 驾驶舱是任何远程操作车辆或设备的UI和控制系统。 这是OpenROV水下机器人系列的核心。 Cockpit建立在最新，最出色的Web标准之上，可与嵌入式Linux和微控制器配合使用，以对这些系统进行远程机器人控制。 主要特点 连接到手机，台式机和平板电脑上的座舱，无需安装 在浏览器中以接近120ms的延迟近乎实时地观看h.264 / MJPEG视频 游戏手柄，键盘和操纵杆控件（完全可配置） 陀螺/加速计稳定的飞行控制 基于GPU的视频过滤器和计算机增强视频 完全可扩展的基于插件的架构 社

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42133753

  1. peer-flight-search:对等机器人飞行搜索-源码

  2. 同伴飞行搜索 对等机器人飞行搜索

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_42151373

  1. soarbot：当读数适合飙升时，机器人检查南侧飞行公园的风速并发送电报消息-源码

  2. 腾飞机器人 机器人检查南侧飞行公园的风速，并在读数适合飙升时发送电报消息

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_42101641

  1. astrobee：NASA Astrobee机器人软件-源码

  2. Astrobee机器人软件 关于 Astrobee是一种自由飞行的机器人，旨在作为国际空间站（ISS）内部的有效载荷进行操作。 Astrobee机器人软件包括嵌入式（板载）软件，支持工具和模拟器。 Astrobee机器人软件可在Astrobee的三台内部单板计算机上运行，​​并使用开源的机器人操作系统（ROS）框架作为消息传递中间件。 Astrobee机器人软件执行基于视觉的定位，提供自主导航，对接和栖息，管理各种传感器和执行器，并通过基于屏幕的显示，光信号和声音支持用户交互。 Astrobe

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42165980

  1. Udacity_Projects_Master_Repo：包含我针对各种纳米程序（机器人，人工智能，机器学习，深度强化学习，计算机视觉，传感器融合，飞行汽车）的解决方案-源码

  2. Udacity_Projects_Master_Repo：包含我针对各种纳米程序（机器人，人工智能，机器学习，深度强化学习，计算机视觉，传感器融合，飞行汽车）的解决方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42160645

  1. 单发脉冲飞行时间激光测距技术

  2. 单发脉冲飞行时间测距技术在移动目标跟踪测量、汽车防撞、机器人运动控制等要求快速响应的场合具有重要应用。介绍了单发脉冲飞行时间激光测距技术的研究现状, 分析了基于前沿定时和共振定时的单发脉冲测距原理、方法及误差补偿技术, 并给出了各种单发脉冲测距范围、单发测距精度等技术指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38500709

  1. 本地化：用于移动机器人本地化的过滤器的实现-源码

  2. 本土化 用于移动机器人本地化的过滤器的实现 用法 使用安装要求 sudo pip install -r requirements.txt 如下运行卡尔曼滤波器 $ python main.py --filter Kalman 有关选项的完整列表，请运行 $ python main.py --help 内容 卡尔曼滤波 图1 ：原始运动路径 图2 ：从不同角度比较运动。 Savitzky-Golay滤波器通过在大小为20的窗口上拟合3次多项式来完成用于平滑数据的滤波器。 图3 ：作为运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42116794

  1. 机器人视觉三维成像技术综述

  2. 本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_38530202

  1. 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  2. 随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。     九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器人技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38542223

  1. 旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统

  2. 旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38613154
« 12 3 4 »