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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:fdcp123
  1. 机电一体化运动控制起实验平台

  2. 机电一体化运动控制器实验平台 摘 要 随着计算机控制技术和先进制造技术的快速发展,人们逐渐意识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病,迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一规范和易于实现统一管理的开放式数控系统。XY运动控制实验平台就是基于这样一种指导思想而构建起来的,它是利用GT400运动控制器作为核心开发的一种新型实验型数控平台,融入了目前比较先进的开放式数控思想。 XY工作台是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件,如:数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床的XY工作台
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2010-05-15
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:gxx071188
  1. 三轴防型运动控制系统说明

  2. 本系统为三轴运动控制系统,适用于步进电机/伺服电机的各种仿形场合如:切割机、 点胶机、描图机等控制应用,可以控制两轴或三轴平台; 2. 中文点阵液晶显示(128×64点阵)和27键薄膜开关; 3. 可以简单、方便地实现直线、圆弧、圆以及椭圆、任意曲线的智能记忆并精确对轨迹/动作复现; 4. 控制器内置大容量存储器,可以实现1000种加工图形的的存储,每个图形可以多达上千个有效点 5. 单个图形中每段运动速度可设,控制电机高速、高精度; 最大有效速度:>600KHz / 三轴同时运动; 6
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2011-09-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:anchor898
  1. MCX312使用手册

  2. MCX312是一个两轴运动控制芯片,可以控制2轴步进电机或任何脉冲型伺服驱动器的位置,速度和插补控制。所有MCX312的功能都是由特定的寄存器控制的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-04-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:xyy987654321
  1. MCX312使用说明

  2. MCX312是一个两轴运动控制芯片,可以控制2轴步进电机或任何脉冲型伺服驱动器的位置,速度和插补控制。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-04-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:xyy987654321
  1. vb串口通信控制步进电机

  2. Dim speed_str(2) As Byte Dim second_count Dim second_count1 Dim bit_direc '电机方向位 Dim bit_free '电机自由位 Public Function H_To_B(ByVal Hex As String) As String Dim I As Long Dim B As String Hex = UCase(Hex) For I = 1 To Len(Hex) Select Case Mid(Hex, I, 1
  3. 所属分类:VB

    • 发布日期:2012-04-12
    • 文件大小:19456
    • 提供者:jackie16888
  1. 嘉宏JH运动控制卡使用手册

  2. 北京嘉宏数控最新推出4轴运动控制卡,USB接口。具备很高的性价比,属于经济性产品。它的经济性,实用性,稳定性已在广大客户中取得实际验证。5路编码器输出更可以接受伺服电机编码器反馈,做到闭环控制,实时跟随纠错。可外接电子手轮,操作调机更方便。4轴USB接口运动控制卡9030采用USB2.0接口,基于FPGA+SOC结构 ,轴控制模式:①脉冲输出 ②脉冲输出+编码器反馈,最高接受伺服编码器反馈频率可达12.5MHz,32路光隔IO输入,24路通用+8路手轮IO(可当通用IO),2路IO输出,8达林
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-25
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:jiahongcnc
  1. 进电机三轴联动

  2. 步2进电机三轴联动单片机控制系统
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-12-07
    • 文件大小:140288
    • 提供者:u012586805
  1. Mach3-2雕刻机控制软件

  2. 美国ArtSoft公司开发的由Windows为平台的数控软件.系统版本必须为WIN XP或WIN2000.Mach3 软件使用PC电脑的LPT,或USB端口作为CNC设备的输入与输出,输出脉冲与方向信号,控制步进电机或伺服电机驱动器.从而实现控制数控机床.本软件支持所有国际标准G代码.最多控制6轴.能5轴联动带线形插补功能.能实现复杂零件高精度加工,最高控制精度为0.0001MM.复杂功能需求时,可用MODBUS装置控制如刀库,夹具,及屑料传送机构的控制.简单的系统用一个并口就能实现.复杂的两
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-02-27
    • 文件大小:34603008
    • 提供者:u012518262
  1. delphi comport for android做的三轴步进电机控制系统

  2. 利用delphi开发的android程序,包括和单片机的通讯协议,android串口控件的收发使用等等。 部分代码: procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer); var buf,tmp:string; arr:Tbytes; I: Integer; sum:byte; begin setlength(arr,14); arr[0]:=$fa; arr[1]:=$af; arr[2]:=11; arr[3]:=$aa;
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2014-10-11
    • 文件大小:46080
    • 提供者:yangtzegg
  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-08-11
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:forever188141
  1. delphi comport for android做的三轴步进电机控制系统

  2. 利用delphi开发的android程序,包括和单片机的通讯协议,android串口控件的收发使用等等。 部分代码: procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer); var buf,tmp:string; arr:Tbytes; I: Integer; sum:byte; begin setlength(arr,14); arr[0]:=$fa; arr[1]:=$af; arr[2]:=11; arr[3]:= $aa;
  3. 所属分类:Delphi

    • 发布日期:2016-06-24
    • 文件大小:46080
    • 提供者:qq695104815
  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-09-26
    • 文件大小:28311552
    • 提供者:lijunhu316796713
  1. 现代电机控制技术 王成元 (书+PPT)

  2. 现代电机控制技术 王成元 ,本资源包括原书和相对应的PPT,可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩的生成 1.1.4 电磁转矩的控制 1.2 直、交流电机的电磁转矩 1.2.1 直流电机的电磁转矩 1.2.2 三相同步电机的电磁转矩 1.2.3 三相感应电机的电磁转矩 1.3 空间矢量 1.3.1 定、转子的磁动势矢量 1.3.2 定、转子的电流矢量 1.3.3 定子电压矢量 1.3.4 定、转子磁链矢量
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2019-04-16
    • 文件大小:96468992
    • 提供者:wjr_microgrid
  1. KPCI-882 两轴运动控制卡.pdf

  2. KPCI-882 两轴运动控制卡pdf,主要特性: 独立2轴步进、数字式伺服电机 驱动脉冲频率:1 到4MHZ,最大步长为268000000. 脉冲输出方式、方向可选 实现定长驱动和连续驱动 实现定速、直线加/减速、非对称直线加/减速、S 曲线加/减速速度 曲线。实现2 轴直线插补、圆弧插补、固定线速度插补、加减速驱动插补、 步进插补(命令、外部信号)等插补功能 具有硬件限位、原点搜寻、报警、急停、通用I/O 等功能WIN98//ME/2000/XP 下驱动函数库 隔离电压:500V
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-17
    • 文件大小:425984
    • 提供者:weixin_38744435
  1. Simulink永磁同步电机控制仿真系列2模型

  2. 永磁同步电机控制simulink仿真模型,Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源,本模型实现了永磁同步电机的dq轴电压控制。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-03-29
    • 文件大小:26624
    • 提供者:linzhe_deep
  1. 固高电机控制调试软件mct2008 v2.0.zip

  2. 软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败,请检查板卡是否插好,有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制器使用说明:查看控制器的通讯状态双击“MCT2008.exe”,程序正常启动,没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示,则说明控制器的驱动安装正确,通讯正常,您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制器的控制和调试了。查看控制器的轴状态正常启动MCT2008后,单击“视图”---“轴状态”菜单项,系统弹出轴状态面板,该面板显示了当前轴的状态信息,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-04
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01.pdf

  2. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01修改记录 版本日期修改章节 描述 作者 V3.12a01201842 所有创建文档 EmOtion Sh 木操作手册最终解释权归科控工业自动化设备(上海)有限公司所有 如有疑问,欢迎致电科控工业自动化设备(上海)有限公司 EmOtion技术部咨询 EmOtion3创建标准六轴串联关节机器人工程 O KEBA 2018 KEBA Emotion3创建标准六轴串联关节机器人工程 目录 目录 1标准六轴串联关节机器人案
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-07-08
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:hu410189010
  1. 工业电子中的CONTEC的4轴和8轴PCI接口板用于多个步进电机控制

  2. 日本CONTEC公司推出2款配备直线/圆弧补偿,动作构架轨迹记忆功能等多种控制功能的PCI接口步进电机控制板2款——4轴SMC-4DF-PCI,8轴SMC-8DF-PCI,作为PC机测量控制的新款配件产品,将于近期开始销售。    SMC-4DF-PCI和SMC-8DF-PCI均为用于控制脉冲马达,伺服马达(脉冲波输入方式)的PCI接口板。SMC-4DF-PCI能够对4轴,SMC-8DF-PCI能够对8轴的马达进行控制。配备了直线/圆弧补偿,动作构架轨迹记忆功能等多种控制功能是产品的主要特点。能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-27
    • 文件大小:48128
    • 提供者:weixin_38559569
  1. 工业电子中的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

  2. 1.系统概述:以工控机为核心,结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类,针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题,应用研华三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统。 研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求。 2.系统配置:基于多轴运动控制卡的伺服控制系统硬件组成如图1所示:580)this.width=580" border=0>系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-09
    • 文件大小:103424
    • 提供者:weixin_38687968
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