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搜索资源 - 51单片机实现舵机控制
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51单片机实现舵机控制,还有12864液晶显示程序
51单片机实现舵机控制,还有12864液晶显示程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-26
文件大小:2048
提供者:
lhb292
51单片机控制舵机程序
用51单片机控制舵机,按键实现左转、右转及归位,程序风格采用 化为公司 标准,整洁易读。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-30
文件大小:17408
提供者:
q281638360
51单片机毕设(新型六足机器人)
介绍了一种新结构的机器人,并用51单片机实现其智能无线控制,这是我的毕业设计,论文详细介绍了整个六足机器人的制作过程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-02
文件大小:1048576
提供者:
nanren68
51单片机舵机控制程序
该程序是实现运用51单片机控制舵机的程序!!!
所属分类:
C
发布日期:2011-10-18
文件大小:20480
提供者:
hcj460
基于51单片机的循迹小车,舵机模块
通过51单片机中断产生PWM波控制舵机转动来实现小车循迹,舵机模块
所属分类:
C
发布日期:2011-10-28
文件大小:2048
提供者:
haoyin9527
51单片机控制双舵机模拟云台
利用51单片机控制双舵机,利用定时器0和定时器1分别控制水平和垂直方向的舵机,模拟实现云台的功能。内含分别利用T0和T1单独控制舵机的代码,利用数码管显示9度步进角,按键实现角度加减~
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-16
文件大小:22528
提供者:
shawnkong
舵机工作原理与51机控制程序
1.舵机介绍2.用单片机实现舵机转角控制3.舵机的工作原理4.舵机与单片机连接原理图5.舵机C语言程序实例
所属分类:
C
发布日期:2012-04-29
文件大小:330752
提供者:
skdgcy
智能小车设计指导
非常详细的一个智能小车设计指导, 第一章 初识智能小车 ................................................................................................................................... 1 1.1 常见的两种类型 ...........................................................................
所属分类:
C++
发布日期:2013-12-30
文件大小:3145728
提供者:
u012628572
51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish
这是51单片机控制的智能车的源程序,在keil 4下进行编译,可以实现红外避障,超声波避障,循迹,跟随,遥控电视等功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-09
文件大小:135168
提供者:
guanzhiyuan1994
51单片机舵机角度控制
通过51单片机的定时器来模拟pwm实现控制舵机,通过修改不同的占空比来实现旋转不同的角度
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-04-24
文件大小:1024
提供者:
qq_37772406
51汇编程序
单片机大作业的51汇编程序,可以实现通过51单片机对舵机的一系列的控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-01-07
文件大小:16384
提供者:
weixin_44048332
多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真
PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号,其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础,介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例验证了设计的可行性与可靠性。实验证明,本系统可在单片机定时器资源有限的情况下同时对多个舵机的输出转角进行控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:172032
提供者:
weixin_38749305
使用51单片机驱动舵机程序分析
舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM(脉冲宽度调制)信号给舵机,经电路板上的IC处理后计算出转动方向, 再驱动无核心马达转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器(电位器)返回位置信号,判断是否已经到达设定位置,一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线,棕色为地,红色为电源正,橙色为信号线,但不同牌子的舵机,线的颜色可能不同,需要注意。 舵机的转动位置是靠控制PWM(脉冲宽度调
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:60416
提供者:
weixin_38516956
多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真
摘要:PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号,其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础,介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:140288
提供者:
weixin_38638033
使用51单片机控制舵机入门
舵机(sg90,板子是普中的51) 本人小白一枚,昨天用51实现了舵机的几个小功能,帮助和我一样初学的朋友~(。・`ω´・) 如有错误不足还请大家指点 接线 红电源 棕接地 橙色数据线 代码 希望实现两个功能 基础转动一定角度 实现PWM控制转角渐变 实现按键控制角度和转速(延时函数有问题,所以控制效果不好) 今天学习的一个小技巧,每实现一个功能,都要及时测试 程序1 // _nop_()延时一个机器周期 #include #include sbit PWM = P3^7; //设定PWM输出
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:63488
提供者:
weixin_38665411
基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统
针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差,影响货物安全运送等问题,设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术,六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节,以实现灵活的运动,另外,水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度,其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量,以实现导杆在油压作用下的升降,完成载物台的水平调节。试验表明:该系统能够在倾斜度为1°~ 30°范围内自动调节,使其实现水平运载功能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38638312
使用51单片机驱动舵机程序分析
舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM(脉冲宽度调制)信号给舵机,经电路板上的IC处理后计算出转动方向, 再驱动无马达转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器(电位器)返回位置信号,判断是否已经到达设定位置,一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线,棕色为地,红色为电源正,橙色为信号线,但不同牌子的舵机,线的颜色可能不同,需要注意。 舵机的转动位置是靠控制PWM(脉冲
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:59392
提供者:
weixin_38565221
一文解析51单片机PWM双舵机控制
PWM简介 脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 什么是舵机 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:254976
提供者:
weixin_38641876