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搜索资源列表

  1. ORB-SLAM2的vs2017工程

  2. 这个是我配置的window版本的ORB-SLAM2，使用vs2017编译，所有第三方的依赖库（包括opencv）全部已经部署在工程目录下，属性表的路径、运行环境都已经配置为相对路径，工程可以直接打开编译运行。有问题请到该代码的博客留言：http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/75908256

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-27
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：yfic000

  1. ORB-SLAM2源码

  2. 三维重建。跟踪。ORB SLAM2 源码。 ～～～～～～～～～～～～～～～～ ～～～～～～～～～～～～～～～～ ～～～～～～～～～～～～～～～～

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-01-04
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：windfly_al

  1. ORB-SLAM2源码详解c++

  2. ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU，激光雷达，超声波等。它应用于机器人，无人驾驶，无人机，增强现实AR，这样的产品中。基本来说，ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而，由相机拍出的照片进行分析用于导航，并不简单，单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说，需要从平面图像中恢复3D场

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：776192
    • 提供者：u013042623

  1. ORB-SLAM2源码详解

  2. 详细介绍ORB-SLAM2源码内容，是初学者学习源码的好文档，转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-18
    • 文件大小：858112
    • 提供者：ccao311

  1. ORB SLAM2 Tracking线程详解

  2. 详解orb slam2的Tracking线程!

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-28
    • 文件大小：749568
    • 提供者：weixin_43527185

  1. ORB-SLAM2论文原文

  2. 视觉SLAM三维建图开源项目，ORB-SLAM2程序算法论文，提供算法学习指导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-21
    • 文件大小：866304
    • 提供者：qq_28584793

  1. ORB-SLAM2源码详解

  2. ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF，详细分析ORB-SLAM2源码

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-25
    • 文件大小：828416
    • 提供者：qq_22133507

  1. ORB-SLAM2源码详解.zip

  2. 从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面，以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等，是不错的学习参考资料。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-20
    • 文件大小：773120
    • 提供者：yunlaowang

  1. ORB-Slam2源码.rar

  2. 该资源是orb-slam2源码，由C++实现，具有很高的学习价值。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luoyanum

  1. ORB-SLAM2详解.pdf

  2. ORB-SLAM2源码详解!看过了绝对受益匪浅~ 对学习项目、对工作实践都有很好的参考价值和借鉴意义！

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：755712
    • 提供者：oyjekevin

  1. ORB-SLAM2.xmind

  2. ORB-SLAM2代码阅读思维导图，xmind8编辑，可用xmind8或者xmind zen打开。自己做的，可能有错误，如果有问题可直接私信给我。 ORB-SLAM2 是我上手的第一个比较大的SLAM系统和c++项目，因此方便建立了思维导图更深的理解相关联系，对我学习该系统起到了极大的辅助作用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：91226112
    • 提供者：ns2942826077

  1. ORB-SLAM2 论文pdf

  2. 这是SLAM领域比较经典的基于特征点法的视觉SLAM开源算法论文，推荐！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41904635

  1. ORB-SLAM2 论文翻译.pdf

  2. ORB-SLAM2 论文翻译.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liukun0104

  1. ORB-SLAM2- an Open-Source SLAM System.pdf

  2. ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liukun0104

  1. ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试

  2. 目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 （1）安装Pangolin  （2）安装必要的依赖库 （3）安装OpenCV （4）安装Eigen （5）安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK：Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介：官网介绍https://vision.in.tum.de

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：799744
    • 提供者：weixin_38719890

  1. self_commit_ORB-SLAM2:ORB-SLAM2原始注释，基于泡泡机器人的注释版本-源码

  2. ORB-SLAM2自己的注释 -其实基本已经完成了，AR那块儿，我还没看（因为懒QAQ） 基于泡泡机器人的注释版本，但是又有些不同，另外注释相关的内容外，替换如下： 将所有程序文件.cpp均值修改为原始的ORBSLAM2的.cc后缀名； 将./doc/Doxyfile中的内容进行了一些扩展以生成符合个人习惯的注释文档； （不过后来发现，这以小部分代码实际上在程序中并没有被使用到） 经过测试，当前自己所注释的版本能够正确通过编译，并且可以正常运行。 -不，之前push的时候有个版本外观似被我修改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：weixin_42133969

  1. ORB_SLAM2_detailed_comments:带有故障排除，关键公式推导和图表的ORB-SLAM2的详细注释-源码

  2. ORB-SLAM2超详细注释 -by计算机视觉生活公众号附属开源学习小组：SLAM研习社 附部分内容讲解视频： 全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析，请：，课程大纲如下： 第01讲-ORB-SLAM2优点，流程框架介绍，运行注意事项，可视化结果分析 第02讲-SLAM系统构造函数，特征点图像金字塔，构造灰度质心圆 第03讲-ORB特征提取构造函数/仿函数，图像帧构造函数，计算图像金字塔并进行扩展 第04讲-提取ORB特征点，四叉树实现均匀化分布 第05讲-利用灰度质心计算O

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：weixin_42137028

  1. 基于ORB-SLAM2的Android上的AR：这是一个基于ORB-SLAM2和OpenGL的Android增强现实APP，可以在室外和室内环境下正常工作-源码

  2. Android上基于ORB-SLAM2的AR 介绍 这是一个基于和OpenGL的Android增强现实APP。 演示视频可以在下面的链接中找到。 演示视频 依赖关系，安装和使用 要运行此APP，您需要将./SLAM文件夹复制到您的手机中，其中包含词汇表文件（ORBvoc.bin）和相机校准文件（mi6.yaml）。 然后，您需要更改./app/src/main/cpp/native-lib.cpp中的第20行，以配置手机中的正确路径。 您可能还需要校准手机的摄像头以获得更好的性能。 相机校准的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：156237824
    • 提供者：weixin_42160376

  1. ORB-SLAM2源码中文详解.pdf

  2. 自用

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：900096
    • 提供者：qq_41745036

  1. ORB-SLAM 2跑通自己的数据集

  2. ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验存在的问题： 一 、拍摄视频并转化为图片： 创建python文件，命名为：setVedio.py #coding:utf-8 import os import cv2 import numpy as np def getName(num): strTmp =

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38625143
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