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先进PID控制及MATLAB仿真
本站以C语言和Java语言、嵌入式开发、算法实现为主,源码数量达几十万个,有200多个分类
所属分类:
C
发布日期:2009-06-01
文件大小:6291456
提供者:
bukenn
经典PID算法C语言源码
这是一个数字PID完整的讲解,针对代码一句句的讲解,对初学者来说,是非常好的资料。
所属分类:
C
发布日期:2014-09-13
文件大小:332800
提供者:
u012616027
精易模块[源码] V5.15
精易模块 V5.15 what’s new:(2015XXXX) 1、新增“线程_枚举”枚举指定进程ID中所有线程列表,成功返回线程数量,失败返回零。 2、删除“文件_取图标”与"文件_取图标句柄"功能重复。 3、优化“系统_创建桌面快捷方式”流程代码,感谢易友[ds9660]反馈。 4、修正“IP_10进制转IP”与“IP_16进制转IP”命令反向的问题,感谢易友[@humanbean ]反馈。 5、改善“网页_访问”死循环代码,感谢易友[@67564226]反馈。 6、优化“文本_取随机数
所属分类:
其它
发布日期:2015-03-21
文件大小:586752
提供者:
qq598888903
经典PID算法模块化程序
PID经典算法模块化程序,增量式PID源码,C文件,自添加H文件直接嵌入
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-07-29
文件大小:4096
提供者:
zhty1127815838
PID控制算法C语言源码
PID控制算法C语言源码,包括程序源码以及数据仿真结果。
所属分类:
C
发布日期:2015-12-01
文件大小:478208
提供者:
pengyouhai
自平衡小车C++代码实现
自平衡小车C++算法实现源码,包括PID控制,卡尔曼滤波
所属分类:
其它
发布日期:2017-11-06
文件大小:9216
提供者:
u013193026
德国电调源码
德国电调源码,卡尔曼滤波,PID算法程序源码,C语言代码。
所属分类:
C
发布日期:2017-12-28
文件大小:109568
提供者:
yobuwen
Pid源码C文件
Pid算法源码,很实用,可直接编译
所属分类:
C
发布日期:2018-03-23
文件大小:2048
提供者:
qq_15056583
基于STM32的智能四驱小车循迹,避障,红外遥控
1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-01-19
文件大小:7340032
提供者:
carry_qt
S7-300400自整定PIDFB58源程序.7z
自整定PID-FB58-源程序,包含PLC源SCL源码,和转过来的C代码,以及PLC自带的算法介绍文档,这个是带自整定的函数啊,就是浮点数太多,占资源.
所属分类:
C
发布日期:2019-06-13
文件大小:3145728
提供者:
johnsonxjq
自适应PID算法C源码,包含matlab算法测试的一个文档
自适应PID算法C源码,包含matlab算法测试的一个文档自适应PID算法C源码
所属分类:
C
发布日期:2020-02-11
文件大小:143360
提供者:
johnsonxjq
多线程面试题
详细讲解的多线程中遇到或者存在的问题,对各类多线程问题进行分析解读,为求职者提供了良好的资源ConcutrentHash Map 采用分段锁技术、同步容器中,是一个容晷一个嶺,但在 Concurrenthushm中,会将hush麦的数组部分分成干段,每段维 护一个钡,以达到高效的并发访 13.什么是多线程的上下文切换? 1、多线程:是从软件或者硬件上实现多个线程的并发技术。 2、多线程的好处 便用多线程可以把程序中占据时间长的任务放到后台去处理,如图片、视屏的下载 ⅱ.发挥多核处珪器的优势,并发
所属分类:
Java
发布日期:2019-10-12
文件大小:2097152
提供者:
weixin_45208264
inherit.rar
遗传算法对PID参数寻优源码,里面包括inherit,c,inherit.h,实现遗传算法函数以及如何应用于PID参数最优。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-13
文件大小:3072
提供者:
wxyz2609772
模糊PID硕士期刊论文及源码.zip
项目中运用的模糊PID的算法仿真实验和搜集的关于PID各个方向的硕士参考论文,基本包括PID的各个方向:自整定,变论域模糊PID……还有部分模糊PID的c语言源码。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-06-25
文件大小:1048576
提供者:
qq_39727487
硬核操作,用四种语言对无人机KAKA进行PID仿真(C,C++,Matlab,Python)(源码和结果)
前言:本文只提供源代码和仿真结果,了解原理和推导过程可参考《某科学的PID算法学习笔记》 前言:本文只提供源代码和仿真结果,了解原理和推导过程可参考《[某科学的PID算法学习笔记](https://www.cnblogs.com/brosy/p/12838456.html)》一、问题二、解答三、源码和结果1) Matlab2) C3) C++4) Python懒得复制?直接下载源码 一、问题 在《机甲大师》动漫中,主角“单单”拥有一架语音遥控的双旋翼无人机,名叫“KAKA”。如图1,动漫第一集
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-20
文件大小:686080
提供者:
weixin_38737176
SmartCar:智能车源码-源码
智能车 智能车源码 项目介绍 本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组,系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控,兼有舵机驱动电路(使用PWM控制),电机驱动电路(PWM控制)以及电磁传感器测量系统,程序采用增量式PID算法控制电机,位置式PID算法控制舵机,通过不断地调节PID参数,最终形成一个延展奔驰的智能车。 ) 开发环境和编程语言 Windows + Keil MDK C语言
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-23
文件大小:222298112
提供者:
weixin_42144366
ellipsoid-fit:使用Eigen在C ++中进行椭球拟合。受https启发-源码
椭球拟合 使用Eigen在C ++中进行椭球拟合。受到广泛启发 免责声明 该库与原始Matlab代码存在相同的问题:半径可能不正确。 这是由于算法依赖特征值来计算它们。这些值不能由计算它们的算法保证按任何特定顺序排列。 需要找到一种新算法或对此算法的修复。 包装概述 椭球拟合软件包包含以下内容: 库: 椭球拟合(共享) 例子: 合适的例子 测试: 测试椭球拟合 安装及使用 椭球拟合项目使用打包, 是基于CMake的构建和部署系统。 如果您希望采用PID作为您的设计,请首先按照的安装步骤进行操作。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:30720
提供者:
weixin_42116650
PID算法C源码
摘要:VC/C++源码,其它分类,PID算法源码 PID算法的C源码,仅供参考。 int idata p,ti,td,t,gd; /*p--比例度, ti--积分时间, td--微分时间,t--采样时间,gd--给定值*/ /*时间的单位均为0.1S*/ int idata cel,cel1,shchshx,shchxx,u0; /*clshx--满度对应的上限值,clxx--
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:1024
提供者:
weixin_38567956
Inverted_Pendulum_System:电子设计竞赛倒立摆系统-源码
倒立摆系统 《电子设计竞赛》国赛倒立摆系统项目文件上说明 使用keil编译器Version5版本 使用miniSTM32单片机 使用c语言编写 使用PID算法 利用串口自定义协议来实时调节PID 文件中有IO接口配置说明 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 核心算法:利用两个环调节,位置环+角度环,输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:9437184
提供者:
weixin_42115513
PID-Algorithm:C ++中的PID算法实现(与MCU一起使用)。 尚未测试-使用风险自负-源码
PID算法 C ++中的PID算法实现(与MCU一起使用)。 尚未测试-使用风险自负。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:2048
提供者:
weixin_42129412
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