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  1. (重要)AIX command 使用总结.txt

  2. AIX常用命令：//查看机器序列号,IBM的基本信息都可以通过该命令查询得到 #prtconf #oslevel -r == uname -a //操作系统版本 #oslevel //查看操作系统版本ex :5.1.0.0 #oslevel -r //ex:5100-04 == oslevel -q //双机软件版本号 # lslpp -l|grep cluster //显示graphic display # lsdisp //查看CPU的个数 # bindprocessor -q //查看C

  3. 所属分类：Unix

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：63488
    • 提供者：liulei830829

  1. 番茄概念QOS脚本V1.0_小包优先+web优先+2千多条游戏服务器IP优先+游戏爆发+连接数限制

  2. 小包优先+web优先+2千多条游戏服务器IP优先+游戏爆发+连接数限制 番茄概念QOS脚本 主要概念： 1.小包优先定义： 上传数据包中长度小于128Byte并且状态为ESTABLISHED的数据包 下载数据包中长度小于256Byte并且状态为ESTABLISHED的数据包 这个ESTABLISHED是什么东东呢？ 解释：TCP数据包有INVALID，ESTABLISHED，NEW，RELATED，UNTRACKED等状态。 具体解释：http://man.chinaunix.net/netw

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-13
    • 文件大小：111616
    • 提供者：prince90s

  1. ROS3.3X多线叠加脚本生成器

  2. ROS3.3X多线叠加脚本生成器

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2013-06-06
    • 文件大小：525312
    • 提供者：fj7261

  1. ro接收两个topic并发布消息

  2. 有两个sub,同时发布一个topic,采用ros多线程方式解决。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2017-12-04
    • 文件大小：24576
    • 提供者：cyliujc

  1. RouterOS 5.X/6.X脚本生成器 v2.0 beta.zip

  2. RouterOS 5.X/6.X脚本生成器是集成常用ROS脚本，ROS路由的必备工具，软件好用安全无毒赶快下载吧！ RouterOS 5.X/6.X脚本生成器功能： 1、ROS单光纤上网设置脚本 2、ROS-PPPOE拔号上网设置脚本 3、ROS双线或多线光纤上网设置脚本 4、ROS普通限速脚本及专业限速脚本生成 5、ROS封锁端口脚本生成 6、ROS封锁IP地址脚本生成 7、ROS端口映射脚本生成 8、ROS封锁域名脚本生成 9、ROS限速线程脚本生成 10、ROS设置HTTP转向脚本生成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840515

  1. grid.tar.gz

  2. ROS工作空间下，编写节点，模拟数据把实时的数据发送出去，数据格式参照GridCells，并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500，并且使用RVIZ显示出来。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-03-17
    • 文件大小：10240
    • 提供者：A837838900

  1. auto_mapping_ros：自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图-源码

  2. auto_mapping_ros 自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图。 该应用程序使用户能够使用多个自主机器人（F110轿车）使用任何2D / 3D SLAM软件自主导航蓝图/平面图并覆盖整个自由空间，以构建高清晰度地图。 注意：此软件包仅提供用于汽车在室内空间中导航的控制命令。 用户需要提供本地化，以使汽车能够在蓝图中进行本地化（从而继续运行运动计划器）和地图软件（可选：仅在用户要构建其地图时才需要）。 没有本地化软件包，模拟器仍将运行。 有用的外部软件包：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：weixin_42117622

  1. hdl_localization：使用（velodyne）3D LIDAR进行实时3D定位-源码

  2. hdl_localization hdl_localization是用于使用3D LIDAR（例如velodyne HDL32e和VLP16）进行实时3D本地化的ROS软件包。 该程序包执行基于Unscented Kalman滤波器的姿势估计。 它首先根据在LIDAR上实现的IMU数据估计传感器姿态，然后在全局地图点云和输入点云之间执行多线程NDT扫描匹配以校正估计的姿态。 基于IMU的姿势预测是可选的。 如果禁用它，系统将使用不带IMU信息的等速模型。 视频： 要求 hdl_localiz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42169245

  1. shadesmar：使用共享内存（带有msgpack）的快速C ++ IPC-源码

  2. Shadesmar 指针。 使用系统共享内存传递消息的IPC库。 通信模式是类似于ROS和ROS2的publish-subscibe或RPC。 所需的软件包：Msgpack 注意：Pre-alpha软件。 产品特点 多个订阅者和发布者。 多线程RPC支持。 使用循环缓冲区在进程之间传递消息。 比使用ROS时使用网络堆栈更快。 分散的，没有。 允许传递序列化消息（使用msgpack ）和原始字节。 无需为消息定义外部IDL文件。 使用C ++类作为消息定义。 发布-订阅 发布者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_42142062

  1. reinovo_control:机器人可视化人机界面界面-源码

  2. reinovo_controller使用说明 版本 2021.3.30-v1.2 修复调试中基于QPlainTextEdit无法在多线程中调用导致卡死添加部分功能已相对稳定可用 2020.12.8-v1.1 我修复了部分bug 其他模块123常数参数进行设置 删除导航点可用了 依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create ros-kinetic-qt-build 安装qt5（任选） 安装 cd catkin_ws/src git clone htt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：862208
    • 提供者：weixin_42108054