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搜索资源列表

  1. ROS学习资料,值得你好好学习一阵子了

  2. ROS学习资料很不错,值得你好好学习一阵子了,我自己学习的时候一直用的资料，自己也有安装。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：274432
    • 提供者：hw_wangfei

  1. ROS学习手册（cn）

  2. ros学习的优秀相关资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-07-09
    • 文件大小：529408
    • 提供者：supperych

  1. ROS学习tf的初级代码

  2. ROS学习tf的初级代码 详细教程见： http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-05
    • 文件大小：464896
    • 提供者：hcx25909

  1. ros学习文档

  2. ros学习 ROS路由设置 策略 ros路由器基本设置 从入门到精通

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2013-12-23
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：u011337295

  1. ros by example vol 2 indigo

  2. ros学习书籍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-20
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：whitethife

  1. Robot Operating System (ROS)(2016).pdf

  2. 不收费，国外网站下的，希望有志之士好好加油！推向国内一部很好的ROS学习教程，多由国外大学教授和机器人团队所写，不过要有一定基础再看。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-15
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：wangxybjtu

  1. ROS学习资料

  2. ROS学习资料，自己整理的各种文档集合，欢迎下载 哈哈

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：182452224
    • 提供者：a4626461

  1. ROS学习中文资料

  2. ROS作为一种比较新的用于机器人上的操作，其功能强大，这里整合了一些中文资料，用于学习

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_38840178

  1. ROS学习教程.zip

  2. ros基础教程，中文版和英文版。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：67108864
    • 提供者：kaixinxiaowugui

  1. ROS学习笔记.pdf

  2. ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：chujian_CSDN

  1. 【入门必看★】ROS学习实验指导书及程序6.12.10

  2. ros操作系统如本必看数计集合， 包含实验代码，以及相关教程。全网仅此一层，有详细的代码教程！！！仅此一份

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_45563856

  1. ros学习第二章作业

  2. ros学习深蓝课程作业全优秀，包含视频演示，文档使用代码的说明和全部源码打包，深蓝课程中在ros运行中的各种问题，本资料包也都包含

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_40689871

  1. ROS学习快速索引

  2. ROS学习快速索引基础相关创建工作空间（workspace）创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber（Message）Publisher & Subcriber（Message Python版本）launch文件初探自定义message 基础相关 创建工作空间（workspace） ROS中整体代码是在工作空间中运行，因此我们需要先创建工作空间。假定我们的工作空间为test_ws，创建步骤如下： 创建文件夹test_ws/src，或者在某个路径下（自己想要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38636983

  1. ROS学习记录（六）感悟&反思

  2. 前一段时间在根据网上的视频学习ROS，在过程中遇到了各种领域的问题，硬件支持，系统兼容，软件迭代等等，但是个人觉得这些都是一些外在的，比较容易解决的问题，但是在学习ROS的过程中，发现了许多之前遗漏的知识点掌握不全面导致的各种问题，甚至出现了许多完全看不懂的地方，完全不能理解的代码书写方式，也让我重新审视了我当前的学习状态 在过去一段时间里，我常常采用的学习方式是运行Demo，看看ROS究竟能干什么，它的平台究竟有多么卓越，但是并没有深入理解其构建的基础，即C++和Python，这就导致最开始根

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：62464
    • 提供者：weixin_38721652

  1. ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录

  2. 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38744270

  1. ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录

  2. 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38656374

  1. Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人

  2. Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人 一、四轮移动机器人模型 本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。 二、步骤 a) 新建一个仿真 新建一个工程，确保你的新world里面有地面、墙壁和照明（ground, the walls and the lighting）保存world文件为4_wheels_robot.wbt。 在给出创建机器人模型的规则之前，需要一些定义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38655347

  1. ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源

  2. ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源

  2. ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ROS学习记录4——编写基于话题的两个通信节点

  2. 零之前言 节点之间是通过一个ROS话题来互相通信的。A节点在一个话题上发布按键输入消息，而B节点则订阅该话题以接收该消息。 根据ROS Wiki上的描述，我们很轻松可以知道，消息与话题的关系，通信机制是话题，而消息只是话题的数据结构。 ROS在命令行中可以通过命令查看话题及其使用的消息，也有可视化查看话题的工具，详细的使用方法，可以查看ROS wiki上的理解ROS话题 根据我们创建消息，你会发现，它更像是C语言中的结构体。 一.创建一个消息 我们新创建一个功能包： catkin_create_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38596117
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