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搜索资源列表

  1. rov 水底機械人程序

  2. 這是關於長距離控制馬達的程式，其中包括了joystick的使用以及使用rs485來通訊。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-04-13
    • 文件大小：3072
    • 提供者：nsmvgpdf

  1. CCSv4中文详解

  2. CCSv4的汉化版本 GEL（General Extension Language，通用扩展语言） 是类似与 C 的一种解释性语言，它可以创建 GEL 函数，以扩展 CCS 的用途。按照 GEL 的语法创建 GEL 函数加载到 CCS 即可。

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2012-03-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zaitian2012

  1. QTP_8_用户手册中文版

  2. 第=f=部分：=启动测试流程 第=N=章：=简介.........................................................................................3 使用QuickTest 进行测试........................................................................4 了解测试流程......................................

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-06-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wxp550

  1. Arduino in Action

  2. Summary Arduino in Action is a hands-on guide to prototyping and building electronics using the Arduino platform. Suitable for both beginners and advanced users, this easy-to-follow book begins with the basics and then systematically guides you thro

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-22
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：oak3524816

  1. 6自由度AUV的matlab仿真

  2. 这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chegaofeng

  1. ROV_APP源代码

  2. 基于Android Studio开发的ROV_v1版本Android应用程序，可实时接收视频，调节航速、摄像头云台角度等。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：la_fe_

  1. MATLAB-Based Simulation of Buoyancy-Driven Underwater Glider Motion

  2. MATLAB-Based Simulation of Buoyancy-Driven Underwater Glider Motion

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：618496
    • 提供者：plosu

  1. 基于LabVIEW的ROV上位机控制软件

  2. 本软件为exe文件，如需升级版或者二次开发，可邮箱联系：1192085016qq.com！！！！上位机软件和下位机嵌入式程序都可开发！！！ 本款ROV上位机软件是用LabVIEW编写的，运行软件需要14及以上版本，最好安装VISION插件以实现姿态2D显示（不安装不影响使用）。主要功能：控制机器人、传感器数据显示、摄像头图像显示（图像显示为网页调用形式，需要保证在IE浏览器（谷歌不可以）上能直接观看，自己的摄像头是用树莓派转接的）。可控制四个推进器。具体使用教程见附件一。 和下位机具体的通讯协

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42392525

  1. 基于NDO的ROV滤波反步轨迹跟踪控制.pdf

  2. 基于NDO的ROV滤波反步轨迹跟踪控制.pdf,针对作业型遥控水下机器人(ROV)在轨迹跟踪过程中存在模型非线性、强耦合、模型参数不确定和外界干扰不确定等问题，提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的滤波自适应反步控制策略。使用NDO观测模型的不确定性和外界干扰，通过指令滤波器避免了直接对虚拟控制量解析求导的过程，利用自适应律补偿观测器观测残量。通过Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差系统的渐进稳定。仿真实验表明，设计的控制器能够实现精确的轨迹跟踪，具有较好的鲁棒特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 以太网串口服务器ESP904的特性及其在ROV上的应用

  2. 以太网串口服务器的开发和应用非常普遍， 其中以美国B&B公司提供的以太网串口服务器ESP904的应用较为典型， 它利用因特网的高带宽、远距离等特性， 可以让传统的RS-232/422/485设备立即联网， 并在任何位置通过网络来管理和配置远程的串口设备， 因而是工业应用的理想选择。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_38665944

  1. ROV运动控制技术综述 (1).pdf

  2. rov运动控制较为详细的说明，适合初学者了解。其中涉及运动学，水动力学，流体力学，目前rov在国内的研究越来越火热，有想了解的朋友欢迎下载！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44164611

  1. 以太网串口服务器ESP904的特性及其在ROV上的应用

  2. 介绍了以太网串口服务器ESP904的特点和性能，同时结合HYSUB130-4000 ROV系统开发，介绍了ESP904在其控制系统上的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38607864

  1. ESP904在ROV控制体系中的应用

  2. 以太网串口服务器可以将配有串口的设备连接到局域网或广域网中，并实现仪表设备的串口数据帧和以太网数据帧之间的相互转换和发送，从而通过以太网启动工业设备的串口， 将工业生产中的远端设备所发送的串行数据传送到任何一台计算机上，就像它们近在咫尺一样。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38692043

  1. 通信与网络中的以太网串口服务器ESP904的特性及其在ROV上的应用

  2. 摘要： 介绍了以太网串口服务器ESP904的特点和性能， 同时结合HYSUB130-4000 ROV系统开发， 介绍了ESP904在其控制系统上的应用。 　　0 引言 　　随着工业以太网的迅猛发展， 各种家电设备、仪器仪表以及工业生产过程中的数据采集和控制设置正在逐步走向网络化， 以实现网络资源共享。但是， 由于工业生产中很多仪表设备都采用嵌入式系统， 只能提供串口通信， 而无法直接连接到以太网上， 所以， 以太网串口服务器在工业以太网和仪表设备之间具有非常重要的桥接作用。 　　以太网串口

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38506103

  1. 通信与网络中的ESP904在ROV控制体系中的应用

  2. 0  引言 　　以太网串口服务器可以将配有串口的设备连接到局域网或广域网中，并实现仪表设备的串口数据帧和以太网数据帧之间的相互转换和发送，从而通过以太网启动工业设备的串口， 将工业生产中的远端设备所发送的串行数据传送到任何一台计算机上，就像它们近在咫尺一样。 　　目前，以太网串口服务器的开发和应用非常普遍，其中以美国B&B公司提供的以太网串口服务器ESP904的应用较为典型，它利用因特网的高带宽、远距离等特性，可以让传统的RS-232/422/485设备立即联网，并在任何位置通过网络来管理和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38653155

  1. acoustic-location-system:适用于小型水下ROV（例如OpenROV）的声学定位系统的软件和硬件设计-源码

  2. 声学定位系统 适用于小型水下ROV（例如OpenROV）的声学定位系统的软件和硬件设计 该项目是关于为小型ROV开发基于声学的定位系统。 我们一直在做的许多早期工作都在博客中： : 该博客涵盖了更广泛的主题，所以我想开始一个论坛讨论专门用于开发声学定位系统。 在探索和收集图像和数据时了解您的位置显然是至关重要的信息。 GPS系统在陆地上提供此功能。 在水下，GPS所依赖的无线电波会被水吸收。 声音信号是传输信息以进行位置和其他数据通信的最佳选择之一。 如今，商业水下调制解调器系统已经存在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42152298

  1. openrov-cockpit:ROV的以网络为中心的远程机器人控制系统-源码

  2. 座舱 驾驶舱是任何远程操作车辆或设备的UI和控制系统。 这是OpenROV水下机器人系列的核心。 Cockpit建立在最新，最出色的Web标准之上，可与嵌入式Linux和微控制器配合使用，以对这些系统进行远程机器人控制。 主要特点 连接到手机，台式机和平板电脑上的座舱，无需安装 在浏览器中以接近120ms的延迟近乎实时地观看h.264 / MJPEG视频 游戏手柄，键盘和操纵杆控件（完全可配置） 陀螺/加速计稳定的飞行控制 基于GPU的视频过滤器和计算机增强视频 完全可扩展的基于插件的架构 社

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42133753

  1. ROV-3.0-server-源码

  2. ROV-3.0服务器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：19456
    • 提供者：weixin_42157166

  1. 深海ROV伺服控制方法研究及其仿真

  2. 针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计

  2. 针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐近稳定性和跟踪误差的收敛性. 仿真实验表明, 所提出的控制器不仅能够很好地估计并克服外干扰和模型不确定性等因素, 具有很好的鲁棒性能, 而且还可以实现在任意规定时刻变深运动的快速收敛.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38606466
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