注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. SLAN基本知识

  2. 从其中可以学习有关于SLAM的一些基本理论知识

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013230662

  1. Kinectfusion

  2. KF经典入门文章，理论讲的很清楚，三维重建必备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-17
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_29116291

  1. 基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究

  2. 移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一，对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：a412841321

  1. SLAM经典入门教程.7z

  2. 由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2017-09-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wyh0307

  1. SLAM十四讲

  2. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践 全部配套代码资料。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-10-27
    • 文件大小：63963136
    • 提供者：u014230535

  1. SLAM思维导图

  2. SLAM所使用的工具，包含所使用的库，采用的操作系统，实现所使用的语言，SLAM理论基础，多视图几何优化等，SLAM目标，SLAM的实现等等

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-11-12
    • 文件大小：175104
    • 提供者：yogcoming

  1. 自动无人驾驶理论 算法实现

  2. 无人驾驶 学习 SLAM autonomous 辅助驾驶，是学习的必备

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：gzwhd

  1. State Estimation for Robotics

  2. 学习slam的经典书籍，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dugujian6

  1. 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

  2. 文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：m0_37520426

  1. Introduction to Kalman Filters and SLAM.pdf

  2. 介绍卡尔曼滤波理论与SLAM 的PPT课件。首先介绍了卡尔曼滤波的基本概念、公式推导过程以及卡尔曼滤波的应用，然后介绍SLAM理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fskeps

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950
    • 提供者：shi__cheng

  1. ubuntun18.04安装SLAM相关软件库

  2. 之前的slam环境是在Ubuntu14.04下的，最近电脑出了些问题，索性直接换到18.04版本。 Ubuntu14.04下的环境是根据《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》书中的提示进行安装的。在Ubuntu18.04下安装有些库的安装和依赖改变，还是有一些坑的。 修改源Ubuntu 18.04的默认源 1、输入命令修改sources.list文件，当然需要超级权限，所以要加sudo； sudo gedit /etc/apt/sources.list #将国内源地址复制粘贴到文件中 编辑/e

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38703866

  1. 视觉SLAM十四讲.rar

  2. 高翔教授的视觉SLAM十四讲从理论到实践的相关课件，前两章基本是配套视频的，后面几章不全，只有从三维空间刚体运动到后端，大家仔细考虑下载

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：ClaireTang1

  1. 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

  2. 文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：563200
    • 提供者：weixin_38577200

  1. 基于图优化理论和GNSS激光SLAM位姿优化算法

  2. 提出一种激光雷达SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿优化算法。该算法基于图优化算法理论并融合GNSS (global navigation satellite system)数据,在位姿图中加入卫星定位节点,可以有效将无回环时轨迹误差控制在GNSS定位误差范围内,有长时性回环时可以准确定位回环检测点,从而达到提高激光雷达SLAM位姿全局一致性的效果。在室外刚性特性较好的城市环境和刚性特性较差的非城市环境下进行测试,从结果可以看出:所提算法将在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38566180

  1. 视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-6

  2. 视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-6 1) 证明公式(15) 2) 完成特征点三角化代码 代码如下： // 遍历所有的观测数据，并三角化 Eigen::Vector3d P_est; // 结果保存到这个变量 P_est.setZero(); /* your code begin */ auto loop_times = camera_pose.size()-start_frame_id; Eigen::MatrixXd D((loop_times)*2,4); for(int j=

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38666230

  1. 激光SLAM理论与实践第六章.zip

  2. 激光SLAM理论与实践第6章

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_44023934

  1. 激光SLAM理论与实践第三章

  2. 激光SLAM理论与实践第三章

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_44023934

  1. 激光SLAM理论与实践第四章

  2. 激光SLAM理论与实践第四章

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_44023934

  1. 激光SLAM理论与实践第五章

  2. gaussian_newton_scanmatcher.zip

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_44023934
« 12 3 »