注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. kinect2_fake_laser

  2. 将kinect2获取的深度数据转换为激光数据 要求： 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example（indigo） 的例程： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bri

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：510
    • 提供者：a_cainiao_a

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：78848
    • 提供者：wangchao7281

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

  2. 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian0512

  1. Probabilistic+Robotics

  2. Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+Dieter+Fox 机器人amcl定位经典的一本书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-03
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：wangcaijie

  1. SICK激光 网口 ROS机器人全部程序

  2. 基于lms100的ROS机器人程序，从建图到导航全部程序，AMCL算法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010167851

  1. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

  2. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 R

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：vipmeizhen

  1. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包

  2. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包 完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：v7xyy

  1. 移动机器人导航和rrt自主建图项目代码文件

  2. 移动机器人项目组任务安排表 Day 01 上午 1.gmapping参数配置（李超） 2.总体launch文件的编写（钟浩） 3.机器人tf，状态，滤波器launch文件的编写（李博） 4.移动机器人调试（李超，钟浩，李博） 5.完成gmapping建图修图（李超，钟浩，李博） 下午 1.move_base参数配置（李超，钟浩） 2.amcl参数配置（李博） 3.调试机器人导航参数（李超，钟浩，李博） 4.在rviz中完成机器人单点导航（李超，钟浩） 5.记录多个导航目标点（李超，钟浩） 6.查

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_42145185

  1. Ros_WiKi官网关于自动导航的教程中英文

  2. 官网的关于自动导航的教程，包括move_base、amcl等功能的解释，中英文对照，中文由网页直接翻译，不准确，部分内容需要参照英文。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_32047289

  1. Ros Tutorial-Icourse163.pdf

  2. 机器人操作系统入门讲义 一. ROS介绍与安装 1.1欢迎 1.2 什么是ROS 1.3 机器人与ROS演示 1.4 ROS的安装与配置 二. 工程结构 2.1 catkin工作空间与编译系统 2.2 pacakge结构 2.3 操作演示 2.4 metapacakge 三. 通信架构（上） 3.1 Master与node 3.2 操作演示 3.3 Topic和msg 3.4 操作演示 四. 通信架构（下） 4.1 Service与srv 4.2 Parameter server 4.3 操作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_37835458

  1. 《机器人操作系统入门》课程代码示例XBot.zip

  2. 《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 action_demo action通信，自定义acti

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_37835458

  1. mrobot_amcl.zip

  2. 移动机器人使用aviz和gazebo进行amcl粒子滤波定位仿真

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：93184
    • 提供者：qq_37568167

  1. ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

  2. 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010280044

  1. ROS与navigation教程.pdf

  2.  介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_34213260

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：grant_zhao_1991

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xiaqixiao

  1. ROS操作系统.7z

  2. ROS新手教程ROS操作系统的入门资料【ROS简介、ROS总体框架、ROS新手教程、简单的机器人仿真、创建简单的机器人模型smartcar、使用smartcar进行仿真、smartcar源码上传、语音控制、机器视觉、坐标系统、导航与定位框架、move_base（路径规划）、amcl（导航与定位）】+机器人操作系统ROS典型功能实现方法详解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_38052114

  1. home_servicebot-源码

  2. 家庭服务机器人 为大胆而做的项目 在该项目中，机器人将从指令的位置传送虚拟对象，并将其传送到其他指令的项目 使用的包 ## turtlebot_gazebo ## a。对于此软件包，我们使用启动文件将Turtlebot加载到我们的世界上，并操纵机器人生成器以使机器人位于世界之内。 b。再次使用另一个启动文件启动与turtlebot一致的## gmapping软件包##，我们使用另一个软件包## turtlebot_teleop ##来开发世界地图，并使用另一个软件包## map_creator

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42102358

  1. WhereInQ802：Q802中的我在哪里：ROS中的amcl-源码

  2. Q802 概述 Q802中我在哪里：ROS 1-noetic中的自适应蒙特卡洛定位 这是一个在制品。 设置 aptitude update aptitude install ros-noetic-navigation aptitude install ros-noetic-map-server aptitude install ros-noetic-move-base aptitude install ros-noetic-amcl 安装 符号链接where_in_q802到您的where_in

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_42117150

  1. amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）-源码

  2. amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：827392
    • 提供者：weixin_42178688
« 12 »