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搜索资源列表

  1. A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot

  2. 关于rhex的一篇论文，希望对感兴趣的人有用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-14
    • 文件大小：263168
    • 提供者：guizai

  1. 六 自 由 度 的 控 制

  2. he UMAC (Universal Motion and Automation Controller) is a modular Turbo PMAC2 system built with a set of 3U-format Eurocards. The configuration of any UMAC system begins with the selection of the PMAC CPU for stand-alone operation or MACRO CPU with

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-07-13
    • 文件大小：37888
    • 提供者：frunke

  1. report_for_vectornav

  2. this is a report for vector nav, which is the ultimate solution for navigation for unmanned aerial vehicle.

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2012-11-30
    • 文件大小：879616
    • 提供者：flunge

  1. Robotic leg part

  2. Solidworks 2014sp2, robotic leg part

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-02-19
    • 文件大小：77824
    • 提供者：github_34023845

  1. Arduino-Stick-Hexapod.zip

  2. Arduino-Stick-Hexapod.zip,六角棍,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38744153

  1. hexapod-adaptation:适应和地图大小实验的资源-源码

  2. 进化步态，用于控制六足机器人的伤害 此存储库中的代码可使用在以下所示的定制Hexapod机器人上使步态适应故障，并研究行为性能图尺寸对适应性能的影响。 生成的性能表现图上的Hexapod平台 导航 scr ipts包含六足动物模拟，MAP-Elites，M-BOA，生成的地图和结果Hexapod Control包含针对机器人的修改后的板载C ++步态控制器代码Hexapod SolidWorks包含机器人的更新后的SolidWorks模型 影片 依存关系 麻木 小球 matplotlib

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：588251136
    • 提供者：weixin_42122306

  1. Hexapod2020：《三位一体国际消防大赛守则》将于2020年Spring正式入场-源码

  2. 昆虫 安装 在主目录中创建Catkin工作区 cd ~ mkdir -a hex_ws/src cd hex_ws/src 为hexapod软件包创建一个文件夹 mkdir hexapod cd hexapod 初始化git并添加远程仓库 git init git remote add hex https://github.com/KirkBoyd/Hexapod2020.git git pull hex master 生成，重新加载ROS程序包列表和源工作区 cd ~/hex_ws catki

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42129113

  1. Turning gait planning and simulation validation of a hydraulic hexapod robot

  2. Turning gait planning and simulation validation of a hydraulic hexapod robot

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38690017

  1. 蜘蛛皮-源码

  2. 蜘蛛皮 该存储库旨在保存我正在编写的代码，以自主运行HiWoner SpiderPi hexapod。 似乎versin 1将用Python编写。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42129300

  1. A Force-Sensing System on Legs for Biomimetic Hexapod Robots Interacting with Unstructured Terrain

  2. A Force-Sensing System on Legs for Biomimetic Hexapod Robots Interacting with Unstructured Terrain

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：541696
    • 提供者：weixin_38722721

  1. hexapod：我的垃圾hexapod的Golang程序-源码

  2. 亚当的六足动物 这是Go程序，可为我的六脚架提供动力。 它运行在Raspberry Pi B +上，并由Sony Sixaxis（PS3）控制器控制。 六足动物本身的直径为50厘米，约2千克。 底盘使用Printrbot Simple Metal 3d打印，并用螺栓固定到24台Dynamixel AX-12A伺服器上。 每条腿都有4自由度，因此步态相当灵活。 就是这样，截至2017年6月： 这是运行中的旧GIF： 。 。 硬件 3d打印机 伺服器 计算机 控制器 dynamixel接口

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：33792
    • 提供者：weixin_42169245

  1. hexy：六脚机器人的代码-源码

  2. 33Mudy961bUk9zz35p68g9fE3uuHLRduRp 目录 链接 购买和组装的东西 电子五金件 帧 连接资料并校准伺服 他人叉 配置和校准 样品用量 链接 买和组装的东西 电子硬件的东西 我买了一堆东西，这是最重要的东西： 帧 螺钉和螺母是您可以从本地硬件商店购买的3M螺钉和螺母。 您可以用激光切割或3D打印Arcbotic的Hexapod框架，因为它们以DXF和STL格式开源文件。 我用了一块5mm的丙烯酸板。 连接资料并校准伺服 Adafruit提供了有关如何将驱动程序以及所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42116585

  1. hexapod-irl：半裸式六足机器人模拟器2的“叉子”，经过修改后可以控制真正的物理六足机器人-源码

  2. Mithi的Hexapod IRL 这是原始的“叉子”，该经过修改后可以控制真正的六足机器人。 注意：这将使用进行计算，从而替换了先前的src/hexapod 。 :construction: 工作正在进行中 :construction: :red_exclamation_mark: :red_exclamation_mark: :tractor: :construction: :construction_worker: :building_construction: （施工中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：607232
    • 提供者：weixin_42109178

  1. hexapod:RARL六脚架的模拟器和控制器-源码

  2. RARL六足模拟器 使用物理引擎对RARL Hexapod平台进行的动力学仿真。 文件example.py显示了运行模拟的简单示例实现。 联合控制器与仿真器是分开的，以便于控制器的轻松互换。 依存关系 小球 麻木

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42151305

  1. Hexapod-源码

  2. 昆虫 这是用arduino制造的六足动物的机器人项目。 此代码是临时代码，无需硬件即可运行。 它会在将来进行更改。 EBailloux 怎么运行的 ？ 首先使用“ make”命令进行编译 执行“ hexapod”文件 输入任何运动命令 输入“结束”以退出程序 可用的移动命令： - STOP - FORWARD - BACKWARD - TURNING_RIGHT - TURNING_LEFT - OVER (to quit program) 免责声明：显示的所有电动机值均为假值和临时值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42099936

  1. hexapod-robot-simulator:基于第一原理构建的六足机器人模拟器-源码

  2. Mithi的六足机器人模拟器 基于第一原理构建的基于浏览器的最低限度的六足机器人模拟器 :spider: 如果您喜欢这个项目，可以考虑 。 :two_hearts: 公告 您可能有兴趣查看我，可在以下查看： : ，速度快了10000000x。如果您想使用Node建立自己的用户界面，则可以将其作为软件包单独下载到npm注册表中： 。还如下面的gif所示。 特征 状态 特征 描述 :party_popper: 正向运动学 给定每个关节的角度，机器人的外观如何？ :party_popper

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_42131424