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搜索资源列表

  1. ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

  2. ORB-SLAM是目前单目SLAM研究中效果比较好的，这篇文章介绍了一个基于ORB-SLAM的系统的框架，以及通过实验与PTAM、LSD-SLAM等的性能比较。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yiqiyiqi1717

  1. lsd slam源代码

  2. 该代码是利用lsd技术实现的slam的C++代码，学习slam的朋友值得参考

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：long123444

  1. cameraCalibration.cfg

  2. 网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。

  3. 所属分类：其它

  1. ICRA论文 修改LSD

  2. 修改LSD SLAM，直接法同步定位与建图算法，可以用于移动机器人等领域

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_40675886

  1. lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本

  2. 在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luanfei3717

  1. g2o库文件源码（老版本库文件）

  2. 此版本的g2o是之前老版本的库，很难找到，编译SLAM（如LSD-SLAM）时需要此库，如果用新版本的g2o库，会出现编译错误，此老版本不会，编译一切正常。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：huaweijian0324

  1. LSD SLAM源码 （windows版本非ROS版本）

  2. 此版本是国外大神整理的LSD SLAM的非ROS版本，添加相应的库之后即可直接在windows或者Linux下运行。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-02-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：huaweijian0324

  1. LSD-SLAM Large-Scale Direct Monocular SLAM.pdf

  2. LSD-SLAM的英文原文，有英文基础的可以看一看，这篇论文是直接法的代表

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_42953400

  1. LSD-SLAM room bag download link.txt

  2. LSD-SLAM用的一个数据集，从官网上下载特别慢，所遇所以我上传到了百度网盘上，这个资源是下载链接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：75
    • 提供者：sunshinefcx

  1. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  2. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liukun0104

  1. SLAM-Collections:此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接-Source code collection

  2. 此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接。 流行算法列表 方案名称 传感器形式 地址 MonoSLAM 单目 PTAM 单目 ORB-SLAM 单目 ORB-SLAM2 单目/双目/ RGB-D LSD-SLAM 单目为主 上装 单目 DTAM RGB-D DVO RGB-D DSO 单目 实时地图 双目/ RGB-D RGBD-SLAM-V2 RGB-D 弹性融合 RGB-D 赫克托·斯拉姆 激光 GMapping 激光 OKVIS 多目+ IMU 罗维奥 多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42099530

  1. Structure-SLAM-PointLine:这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统-源码

  2. 结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1.许可证 Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li 2.先决条件 我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：111149056
    • 提供者：weixin_42116585

  1. Sptam-源码

  2. stereo_ptam 此python项目是Stereo PTAM的完整实现，基于C ++项目和论文“ Taihu Pire等人RAS17”，并进行了一些修改。 S-PTAM是一种立体SLAM系统，能够实时计算摄像机轨迹。 它极大地利用了SLAM问题的并行性质，将时间受约束的姿势估计与不太紧迫的事项（例如地图构建和优化任务）分开。 另一方面，立体设置允许为立体图像的每一帧重建度量3D映射，从而提高了针对单眼SL​​AM的映射过程的准确性，并避免了众所周知的自举问题。 而且，对于必须与周围工作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42166626

  1. 点线特征融合的单目视觉里程计

  2. 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的6自由度位姿, 并通过帧与帧、特征与特征、局部帧之间的约束关系进一步优化相机位姿；而深度滤波器线程通过概率分布的方式刻画三维路标点相对于相机光心的深度信息, 该方式相对于固定深度值的方式能够提高深度估计的稳健性。本文算法在Euroc公开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38691703