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搜索资源列表

  1. RTAB-MAP原理

  2. 前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)自2013年起作为开源库分发，最初是一种基于特征的回环检测方法，具有内存管理功能，可以处理大规模和长期的在线操作。然后，它开始在各种机器人和移动平台上实现同步定位和建图（SLAM）。 目的 ​ 提供一个与时间和尺度无关的基于外观的定位与构图解决方案。 ​ 针对解决大型环境中的在线闭环检测问题。 思想 RTAB-Map用于基于外观的实时建图[Labb ́e and Michaud, 2013,Labb

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38583286

  1. ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源

  2. ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源

  2. ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. jetson-ros-rtabmap-源码

  2. jetson-ros-dockers：jetson-ros-感知 一个用于基于L4T / arm64的ros-perception构建和执行ros工作区的docker容器 要在amd64工作站上构建存储库，可以使用以下脚本。 有关更多信息，请查看博客文章 。 # Configure docker for Nvidia # Add the package repositories distribution= $( . /etc/os-release ; echo $ID$VERSION_ID )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42139357

  1. Map_My_World：Udacity机器人软件工程师课程第4个项目-源码

  2. Map_My_World Udacity机器人软件工程师课程 计划概述 在此程序中，凉亭内地图内的移动机器人使用ROS rtabmap包创建了地图。 您可以使用Tele-Operation移动移动机器人。 要求 Gazebo v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic：链接 C ++ 11编译器（gcc / g ++） GNU make 设置和运行 github克隆 $ git clone https://github.com/HBKDK/Map_My_World 克隆节点 $ c

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：106954752
    • 提供者：weixin_42164685

  1. 我的世界地图-源码

  2. SLAM：绘制我的世界 这是一个通过使用基于RGB-D和激光雷达的基于rtabmap图的SLAM为在建筑物内移动的机器人运行SLAM的项目。 运行项目： 克隆存储库 打开存储库并构建/制作（ catkin_make ） 在Gazebo中启动机器人以加载插件，世界和rviz roslaunch my_robot world.launch 使用伸缩节点移动机器人 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 启动amcl节点 ros

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_42127369

  1. RoboND-SLAM-项目-源码

  2. RoboND-SLAM-项目 本项目在凉亭环境中使用基于实时外观的映射（RTAB-Map）研究同时定位和映射（SLAM）问题。 以前的本地化项目中的机器人模型与添加的RGB-D相机一起使用，可以映射预定义和定制环境。 利用来自机器人传感器的数据和里程计数据，使用RTAB-Map ROS环境数据库建立了数据库，并生成了2D和3D地图。 该项目已在Ubuntu 16.04和ROS动力学上进行了测试。 请参阅以获取更多信息。 依赖项安装 要安装项目的依赖关系，只需要安装rtabmap。 其他所有内容都

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_42122988

  1. rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包-源码

  2. rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中：请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42137723

  1. InstallScripts_AzureKinectMapping_NvidiaJetson：在Ubuntu 18（Jetpack 4.4.1）上与Azure Kinect和Nvidia Jetson映射的安装步骤脚本-源码

  2. 用于在Nvidia Jetson上安装支持Azure Kinect的映射应用程序的安装脚本 Ubuntu18.sh： Azure Kinect软件包（k4a-tools libk4a1.4） 格萨姆利纳博libpointmatcher vtk 6.3.0（带有Qt4生成的文件） RtabMap（使用Qt4构建）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42134285

  1. rtabmap：RTAB-Map库和独立应用程序-源码

  2. rtabmap Linux： 视窗： RTAB-Map库和独立应用程序。 有关更多信息，请访问或 。 要在ROS下使用RTAB-Map，请访问ROS Wiki上的页面。 致谢 该项目由加拿大魁北克省舍布鲁克市的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：weixin_42116672