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  1. TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，下载了一个数据集传到了百度云供大家下载

  2. TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档/笑哭，

  3. 所属分类：深度学习

  1. 数据集总结TUM、KITTI、EuRoC

  2. 下载自TUM的数据集，应该是最小的一个了，希望对大家有用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baidu_41931307

  1. drost2010CVPR中文翻译版.pdf

  2. Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28250697

  1. visual_odometry.7z

  2. 包含SLAM 视觉里程计部分完整实现，使用数据集为TUM的RGB-D数据集。主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：qq_41343094

  1. VO框架搭建和基本VO特征提取和匹配及TUM部分数据集

  2. 该资源包包括了VO的基本框架，VO特征提取及匹配的c++代码。其中还包括了部分TUM数据集，用于VO的特征提取和匹配使用！该资源包已经编译过的，小伙伴如果需要编译，可以删除build文件夹，然后重新创建编译；该项目可以直接导入kdevelop中进行编译使用，是学习视觉SLAM中VO的不错的选择哦！

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_42451251

  1. TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址

  2. TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：75
    • 提供者：DenineLu

  1. TUM的一个SLAM数据集 下

  2. TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：189792256
    • 提供者：qq_39384184

  1. TUM的一个SLAM数据集 中

  2. TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：187695104
    • 提供者：qq_39384184

  1. TUM的一个SLAM数据集 上

  2. TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：69206016
    • 提供者：qq_39384184

  1. 将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth

  2. 将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth， 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_40512640

  1. SLAM_tools.rar

  2. 为Python代码，可以对机器人的坐标进行轨迹画图，能够做出误差轨迹图，以及包含绝对误差计算，并且里面还包含了一些代表性的TUM数据集的轨迹，详见压缩包中的‘help_for_u.txt’文件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_40267635

  1. rgbd_dataset_freiburg1_desk2.tgz

  2. TUM RGB-D数据集 This sequence contains several sweeps over four desks in a typical office environment (similar to desk, but second recording). Duration: 24.86s Duration with ground-truth: 24.28s Ground-truth trajectory length: 10.161m Avg. translational

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：349175808
    • 提供者：weixin_43470383

  1. TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM

  2. 慕尼黑工大TUM的数据集，因为在外网不好下载，所以我特地下载了下来，分享在我的博客上面，希望可以帮助到大家。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：527433728
    • 提供者：qq_41623632

  1. ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试

  2. 目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 （1）安装Pangolin  （2）安装必要的依赖库 （3）安装OpenCV （4）安装Eigen （5）安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK：Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介：官网介绍https://vision.in.tum.de

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：799744
    • 提供者：weixin_38719890

  1. orbslam2_ros-源码

  2. orbslam2_ros 使用raulmur / ORB_SLAM2的分支，并在ORB_SLAM2/build/ ， ORB_SLAM2/ThirdParty/DBoW2/build/和ORB_SLAM2/ThirdParty/g2o/build执行make install 。 另外，通过向.bashrc添加代码来设置环境变量。 export LD_LIBRARY_PATH= ${LD_LIBRARY_PATH} :/usr/local/lib/ORB_SLAM2 单相机样本 您可以使用启动文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42131439

  1. 一种改进的即时定位与地图构建系统

  2. 针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2系统框架上将稠密的直接法和原系统采用的稀疏特征法结合在一起求解相机位姿,并生成稠密地图的方法。该方法改进之处包括:在原系统使用的第三方图优化库g2o(General Graph Optimization)中创建一条新的稠密约束一元边,将稠密直接法的光度误差约束加入到图优化库g2o中;跟踪相机时先通过稠密直接法计算相邻两帧图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38664159

  1. ros_orbslam_dockerfile-源码

  2. ros_orbslam_dockerfile Docker映像将ORB-SLAM与ROS混合使用 ORB_SLAM2 要建立形象， cd docker build -t . # set your favorite tag 要启动容器并执行示例... 主持人： $ xhost +local:root （假设主机中使用了Nvidia GPU，并且TUM数据集已从〜/ rgbd_dataset_freiburg1_xyz下载） $ docker run -it \ --rm \

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42157188

  1. fasecure：TUM WS2021硕士实验室课程IBM机器学习应用程序-源码

  2. 放心 ·· 目录 关于该项目 Facsecure是一款通过人脸识别模拟访问控制系统的应用程序。 该项目提供了用于训练具有自己选择的数据集的模型的整个训练流程。 最重要的是，应用程序将模型用作面部识别后端逻辑的核心。 Fasecure是在慕尼黑工业大学的高级实践课程“以IBM Power AI为例的机器学习应用挑战”的背景下开发的。 我们的主要任务是建立一个完整的面部识别系统。 人脸识别管道 该项目的主要重点是面部识别的实现。 为此，我们使用了文中描述的实现。 此外，我们执行了所有可将面部识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42121725

  1. 基于RGB-D相机数据的SLAM算法

  2. 提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建（SLAM）算法方案，实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征，采用暴力匹配的方式，并使用随机采样一致性（RANSAC）算法得到优化后的匹配结果，然后用PnP解算连续帧的相机位姿变换关系，并用非线性优化方法优化该位姿变换矩阵，同时，通过关键帧选择机制，挑选关键帧，并将得到的关键帧送入后端。后端采用位姿图优化，使用g2o工具箱优化全局位姿。通过位姿变换矩阵将当前帧的点云图变换到世界坐标系中，实现三维稠

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38752628

  1. ORB-SLAM 2跑通自己的数据集

  2. ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验存在的问题： 一 、拍摄视频并转化为图片： 创建python文件，命名为：setVedio.py #coding:utf-8 import os import cv2 import numpy as np def getName(num): strTmp =

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38625143
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