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资源分类
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控制程序代码
西门子200的点焊机的控制程序有很多的伺服电机的控制方案的很经典的
所属分类:
C++
发布日期:2012-10-13
文件大小:104448
提供者:
jmsbd
DX200伺服点焊操作要领书
安川机器人DX200伺服点焊操作要领书,安川机器人DX200伺服点焊操作要领书
所属分类:
制造
发布日期:2018-07-29
文件大小:77594624
提供者:
fresher12364
FANUC机器人-伺服焊枪安装说明
第一章 概述 1 1.1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 1 1.2 基本规格 1 1.3 伺服焊枪的组成部分 1 1.4 控制方法 2 第二章 伺服枪的初始化设置 3 2.1 伺服枪轴初始化安装 3 2.2 设置坐标系 8 2.2.1 焊枪安装在机器人上的情形 8 2.2.2 焊枪固定在地面或工作台上的情形 8 2.3 伺服枪设置 9 2.3.1 焊枪零位设置(Gun Master) 9 2.3.2 焊枪关闭方向设置 10 2.3.3 焊枪轴限位设置 11 2.3.4 焊枪自动调节 13
所属分类:
制造
发布日期:2018-08-25
文件大小:15728640
提供者:
qq_22101787
机器人点焊伺服焊枪
FANUS上的大型伺服焊枪的使用文档,想了解焊枪的可以下载阅读。
所属分类:
DOS
发布日期:2018-10-19
文件大小:6291456
提供者:
qq_43393043
UL-Kawasaki伺服点焊配置说明
UL-Kawasaki伺服点焊配置说明,川崎机器人的伺服点焊配置说明。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-04-22
文件大小:6291456
提供者:
yzl1990123
control-mind数控系统选型样本.pdf
control-mind数控系统选型样本pdf,control-mind数控系统选型样本MOTEC数控系统 基本数控界面: 0。0 國回回日國國 目cmM国圍回回回 PC|控制卡: 倾斜轴控制: 程序指令能将正规平面(X0-Y0),自动转换成倾斜加工面(X1-Y0),然而自动控制刀具轴方向与倾斜 加工面垂直。而加工时,由杋械竺标定义工件坐标雨转换至倾斜面坐标,三者坐标系可由程序G码切換。 x 洲 10-3 数控系统 MOTEO 应用范围广,具有车、铣、镗、磨等功能。每通道都可组成五轴联动加上,
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:785408
提供者:
weixin_38743506
焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题.pdf
焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题pdf,提供“焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题”免费资料下载,主要包括焊接机器人、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用、焊接机器人的应用经验、焊接机器人在应用中存在问题等内容,可供学习使用。(3机器人的工具自动切换 同样是在八万辆焊接线730工位,为了节约工作场地、缩短工作时间,15号(16号焊接机器人同时要完成总拼工 位自车身焊接工作,又要负责从侧围牛产线将侧围部件抓起來并放到主线与车榘、顶盖组装.因而这两台焊接 机器人采用了世界领先的"枪
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:1047552
提供者:
weixin_38743481
安川MOTOMAN焊接机器人编程.pdf
安川MOTOMAN焊接机器人编程pdf,提供“安川MOTOMAN焊接机器人编程”免费资料下载,主要包括创建焊接程序、确认程序中轨迹操作、设定焊接条件、焊接条件微调等内容,可供学习使用。1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004) 删除程序点(以3、4位列); 2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上; 2.2.按[删除]键; 2.3.按[回车]键,程序点3被删除 修改程序点的位置数据(以程序点3位列); 3.1.把光标移到程序点3上; 3.2.按[前进]键,使机
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-08
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743481
FANNUC 机器人说明书
FANUC 机器人说明书,包括编程及其故障等非常全面的一个手册,中文版,值得学习,入门者,初级学者,高级学者都可以学习了解下如何编辑运动指令 1.如何记录位置信息 112 2.如何修正点 113 编辑指令 116 如何用TP启动程序 124 如何恢复中断程序的执行 128 非运动指令一 136 1.寄存器指令 137 2.I/O指令 145 3条件比较指令IF 147 4条件选择指令 SELECT 149 5.等待指令WAIT 151 6.跳转/标签指令JMP/LBL 154 7.调用指令CA
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-01-12
文件大小:2097152
提供者:
u012429377
YRC1000操作要领书 点焊用途(伺服焊钳)RTS-1805G-013.zip
YRC1000操作要领书 点焊用途,最新YRC1000安川机器人点焊调试说明书,调试说明书,安川机器人,YRC1000
所属分类:
制造
发布日期:2020-09-10
文件大小:10485760
提供者:
qq_36511400
BWS伺服焊枪技术在高强钢电阻点焊质量控制中的应用
基于伺服反馈特性的高强钢点焊质量检测与控制由于高强钢点焊熔核界面断裂问题的存在,传统采用4√t或5√t(t为板厚)的焊点质量评价方法很难适用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:216064
提供者:
weixin_38555019
PDPS软件:机器人点焊伺服焊枪大开、小开、关闭状态切换设置
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 在机器人点焊工艺中,为了缩小焊枪的无效开合时间,通常会设置点焊焊枪的大开、小开和关闭三种工作状态,大开状态是点焊焊枪完全打开的一种状态,焊枪由这种状态切换到关闭状态所需要的时间最长,因此在非必要的条件下很少使用到焊枪的大开状态。焊枪的小开状态是介乎于大开状态、关闭状态之间的一种打开状态,这种状态是焊枪非加压状态时经常使用到的一种状态。当然,以上都是基于气动点焊焊枪时代的焊枪工作状态,随着伺服焊枪的逐渐普
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:276480
提供者:
weixin_38690149
永磁起动机辅助磁极自动焊接PLC控制系统设计
永磁起动机定子由机壳和多个磁极构成,每个磁极又分主磁极和辅助磁极,主磁极采用永磁材料制成,辅助磁极则用高导磁材料,通过点焊把多个辅助磁极均匀焊接在机壳内,然后用固定卡片把主磁极固定在辅助磁极之间。根据辅助磁极的焊接工艺要求,设计永磁起动机辅助磁极自动焊接的PLC控制系统,采用触摸屏为人机界面,以伺服系统作为分度控制,实现自动回原点、自动焊接、手动焊接、补焊及故障自动报警等功能。该控制系统实际运行稳定可靠,分度准确,可提高永磁起动机的质量和生产效率。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38732425