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搜索资源列表

  1. 采用肌电信号控制残疾人假手的研究

  2. ：介绍了采用肌电信号来控制假手的运动。手指部分的设计采用欠驱动机构和耦合原理，控制电路与机械结 构进行系统化设计，假手由皮肤表面肌电(EMG)信号进行控制，肌电信号处理运算全部在DSP内完成。研究表明，该控制 算法简单，特征识别成功率高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-02
    • 文件大小：245760
    • 提供者：bayv2010

  1. VC下编程实现3D文字

  2. VC下编程实现3D文字 提起3D文字制作，不少人会马上想到3DMAX等一些专门的3维制作工具，即使选用VC以编程的手段来实现也多是假手于OpenGL图形开发库来完成。熟悉OpenGL开发的编程人员一定对其初始化、材质以及灯光的渲染等一系列烦琐而又必要的编程过程深有感触。虽然通过以上的手段可以产生出包括3D文字在内的质感相当强的3维图形，但如果程序仅需要产生不很复杂的3D文字，而采用OpenGL去实现未免显得大材小用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-02
    • 文件大小：5120
    • 提供者：aimcured

  1. unity3d第一人手模型资源

  2. Requires Unity 4.3.2 or higher. FPS Handy Hands is a set of high quality first person hand models. Unity3D游戏角色人物模型FPS Handy Hands手掌背手臂模型资源素材

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：shufeilin4824

  1. 十自由度假手结构设计及动力学建模仿真_田艳举

  2. 针对传统假手运动不够顺畅和不够灵活的缺点，参考人手的结构，设计了一种五指十自由度的 假手。该假手采用模块化的设计思想，除拇指外的四指尺寸结构完全相同，每个手指具有２个屈曲自由度； 拇指具有屈曲和侧摆２个自由度。在此结构的基础上，针对拇指和食指进行了动力学建模，并通过 Ｍａｔｌａｂ 数值仿真和 ＡＤＡＭＳ虚拟实验的对比，验证了动力学模型的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：400384
    • 提供者：qq_43055189

  1. 生脉胶囊对慢性心衰大鼠血浆AngⅡ、ALD、ET的影响

  2. 生脉胶囊对慢性心衰大鼠血浆AngⅡ、ALD、ET的影响，邓元江 ，梁伟雄，目的 探讨生脉胶囊对慢性心力衰竭大鼠血浆内分泌激素血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、醛固酮(ALD)、内皮素(ET)的影响。方法 将大鼠随机分为假手�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38585666

  1. 具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究

  2. 具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究，樊仲斌，姜力，研究了一种具有力/位感知、各手指独立驱动的五自由度仿人型残疾人假手控制系统。该控制系统采用分层控制的结构，其中底层控制器�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：670720
    • 提供者：weixin_38517122

  1. 仿人型假手指尖三维力触觉传感器及动态抓取研究.pdf

  2. 仿人型假手是一种主要面向残疾人应用的仿生装置，它融合了生物医学、 机器人学、计算机学以及控制学等多个学科，其发展趋势也朝着仿人化、智能 化、控制自然化的方向转变。然而，不论是其机械结构、控制系统、感知系统 还是控制方式仍然与人手存在较大差距，大大延缓了假手的实用化进程。因此， 本文针对多自由度仿人型假手的相关技术进行研究，以提高假手的触觉感知以 及稳定抓取功能为目标，以期通过一种基于触觉传感器信息反馈的动态抓取控 制方法改善假手的操作性能。主要研究内容包括：仿人型假手嵌入式控制系统 的研制、指尖

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：sandy0817

  1. 基于肌音信号的仿生手信号采集系统研究

  2. 假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。本文主要基于肌音信号的仿生手信号采集系统研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：833536
    • 提供者：weixin_38710781

  1. 结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计

  2. 本文采用模块化设计方案，以FPGA 作为核心芯片，运动控制、肌电信号采集、电刺激等模块独立设计，通过通用接口连接。在此基础上，进行多模式的多指抓取实验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38732252

  1. 基于飞思卡尔低成本MCU的肌电假手解决方案

  2. 医疗假手设计成本昂贵。如何为产品选择最经济的问题解决办法是摆在设计人员面前的一道难题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38712578

  1. 模拟技术中的基于肌音信号的仿生手信号采集系统研究

  2. 假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，其中表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。但是肌电信号仍然存在着一些不足之处，例如对采集表面要求严格，受阻抗影响大，抗干扰能力差等等。肌音信号相比于肌电信号存在许多优点：如不需要直接接触皮肤；声音传感器价格低廉，成本低；肌肉声音信号强，受体表的电子干扰小；肌音信号的运算处理简

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：707584
    • 提供者：weixin_38739942

  1. 工业电子中的多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

  2. 该系统由传感器和运动控制系统构成，集成于假手机内部，通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型，共12个传感器，可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据，运动控制系统用于控制、驱动各手指动作，此外，本文以基于位置的阻抗控制为底层，以动作预构形为上层设计了分层控制策略，实验表明，该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能，提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性。 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_38673738

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计

  2. 仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面，但由于其有限的体积和复杂的传感器系统，对控制系统提出了更高的要求。　　现有的控制系统有外置式和内置式两种。外置式控制系统多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，这种控制系统主要用于算法、方案的验证，在残疾人应用上推广意义较小。内置式控制系统在研究型假手和商业型假手上均有应用，其中研究型假手控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38660579

  1. MC9S08QE的肌电假手解决方案

  2. 医疗假手设计成本昂贵。如何为产品选择最经济的问题解决办法是摆在设计人员面前的一道难题。MC9S08QE是一款经济高效的通用低功耗MCU，它封装小巧，特性丰富，为解决方案提供了极好的投资保护，因此非常适合于肌电假手(MHP)应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38656741

  1. 单片机与DSP中的基于飞思卡尔低成本MCU的肌电假手解决方案

  2. 医疗假手设计成本昂贵。如何为产品选择最经济的问题解决办法是摆在设计人员面前的一道难题。MC9S08QE是一款经济高效的通用低功耗MCU，它封装小巧，特性丰富，为解决方案提供了极好的投资保护，因此非常适合于肌电假手(MHP)应用。请看本文的介绍。 　　医疗假手设计成本昂贵。因为政府补贴，发达国家的设计人员并不用精打细算。这样，他们就可以快速将他们的产品推向市场。 　　发展中国家的设计人员可能得不到政府的资助，这也是为什么设计人员必须要花更多时间为产品选择材料和组件的原因。他们必须找到最经济的问

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 基于语音控制的智能假手系统

  2. 为了实现对假手的智能控制，文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令，并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号，同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号，并将此数字信号和命令初始数据比较，从而发出修正命令数据，驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时，本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力，确保物品既被抓牢又不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：991232
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

  2. 该系统由传感器和运动控制系统构成，集成于假手机内部，通过通信总线与上层控制器交换信息。传感器系统包括3种类型，共12个传感器，可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据，运动控制系统用于控制、驱动各手指动作，此外，本文以基于位置的阻抗控制为底层，以动作预构形为上层设计了分层控制策略，实验表明，该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能，提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性。 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：25600
    • 提供者：weixin_38729438

  1. 结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计

  2. 仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面，但由于其有限的体积和复杂的传感器系统，对控制系统提出了更高的要求。　　现有的控制系统有外置式和内置式两种。外置式控制系统多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，这种控制系统主要用于算法、方案的验证，在残疾人应用上推广意义较小。内置式控制系统在研究型假手和商业型假手上均有应用，其中研究型假手控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：510976
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 基于小波变换和样本熵的假手肌电模式识别方法

  2. 提出一种新的模式分类器,利用安置在拇长屈肌,指深屈肌和指伸肌上的3 个电极所测得的肌电信号,实现了对3 自由度假手手指运动的控制.该分类器采用小波变换和样本熵的方法构造特征矢量,经过由变学习速率算法和RP 算法构建的集成3 层前馈神经网络的分类,能够成功地分辨出拇指,食指和中指的弯曲与伸展运动,平均识别率可达96%以上.实验结果表明,该分类器为多自由度肌电假手的控制提供了一种有效的方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：445440
    • 提供者：weixin_38710557

  1. 使用薄膜压电驻极体检测触觉和滑动信号以恢复假手的感觉

  2. 使用薄膜压电驻极体检测触觉和滑动信号以恢复假手的感觉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：782336
    • 提供者：weixin_38718413
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